ESP32-Web-Server编程- 使用SSE 实时更新设备信息

概述

如前所述，传统 HTTP 通信协议基于 Request-Apply（请求-响应）机制，浏览器（客户端）只能单向地向服务器发起请求，服务器无法主动向浏览器推送信息。

上节我们讲述了基于 WebSocket 通信协议实现服务器向浏览器推送信息，其实还有一种方法：Server-Sent Events（以下简称 SSE）可以实现这种功能。本文介绍它的用法。

什么是 SSE

SSE 通过服务器向浏览器（客户端）声明，接下来要发送的是流信息（streaming）来实现让浏览器一直保持该连接，并不断地接收更新数据。

也就是说，服务器第一次接收浏览器的请求时，就通知浏览器此次发送的不是一次性的数据包，而是一个数据流，会连续不断地发送过来。这时，浏览器不会关闭连接，会一直等着服务器发过来的新的数据流，视频播放就是这样的例子。本质上，这种通信就是以流信息的方式，完成一次用时很长的下载。

SSE 基于 HTTP 协议，目前除了 IE/Edge，其他浏览器都支持。

Server-Sent Events 规范描述了一个浏览器支持的内建的类 EventSource，与 WebSocket 类似，它能保持与服务器的连接，并允许从中接收事件。

但是两者之间有几个重要的区别：

WebSocket	EventSource
双向：客户端和服务端都能交换消息	单向：仅服务端能发送消息
二进制和文本数据	仅文本数据
WebSocket 协议	常规 HTTP 协议
前后端代码较复杂	前后端代码简单
需要自行实现自动重连	支持自动重连机制

SSE 的特点

SSE 与 WebSocket 类似，都是先建立浏览器与服务器之间的通信渠道，然后服务器向浏览器推送信息。

总体来说，WebSocket 更强大和灵活。因为它是真正地全双工通道；SSE 是单向通道，只能服务器向浏览器发送。此外，SSE会一直保持连接状态，如果服务器在一段较长的时间内没有推送数据，那么SSE相当于浪费了资源，我们可以设置一个事件，当服务器认为在未来的一段时间内不会推送信息，推送一个暂停服务的事件，并规定下次重连的时间，客户端接收到之后关闭连接，开启定时重连机制，等时间到了，重新发起连接建立通信。

但是，SSE 也有自己的优点。

• SSE 使用 HTTP 协议，现有的服务器软件都支持。WebSocket 是一个独立协议。
• SSE 属于轻量级，使用简单；WebSocket 协议相对复杂。
• SSE 默认支持断线重连，WebSocket 需要自己实现。
• SSE 一般只用来传送文本，二进制数据需要编码后传送，WebSocket 默认支持传送二进制数据。
• SSE 支持自定义发送的消息类型。

关于 SSE 更多的学习内容请参考：Server-Sent Events规范 、Server-Sent Events 教程、SSE INFO

我们更多关注地是在 ESP32 Web 中应用这种机制。

创建 SSE 对象建立连接

要开始接收消息，前端代码只需要创建 new EventSource(url) 即可。浏览器将会尝试连接连接到 Web 服务器上的该 url 并保持连接打开，等待事件：

// 第二个参数只有一个可选项：`{ withCredentials: true }`，它允许发送跨源凭证。
let source = new EventSource(url, [credentials]);

上面的url可以与当前网址同域，也可以跨域（跨域问题我们这里不涉及讨论）。

EventSource实例的readyState属性，表明连接的当前状态。该属性只读，可以取以下值。

• 0：相当于常量EventSource.CONNECTING，表示连接还未建立，或者断线正在重连。
• 1：相当于常量EventSource.OPEN，表示连接已经建立，可以接受数据。
• 2：相当于常量EventSource.CLOSED，表示连接已断，且不会重连。

SSE 的客户端 API 部署在EventSource对象上。下面的代码可以检测浏览器是否支持 SSE。

if ('EventSource' in window) {
// ...
}

Web 服务器后端代码对该 url 的响应状态码应该为 200，header 为 Content-Type: text/event-stream，然后保持此连接并以一种特殊的格式写入消息，比如：

data: Message 1data: Message 2data: Message 3
data: of two lines

• data: 后为消息文本，冒号后面的空格是可选的。
• 消息以双换行符 \n\n 分隔。
• 要发送一个换行 \n，我们可以在要换行的位置立即再发送一个 data:（上面的第三条消息）。

在实际开发中，复杂的消息通常是用 JSON 编码后发送。换行符在其中编码为 \n，因此不需要多行 data: 消息。

注意：建立 SSE 连接后，客户端将从服务器持续接收数据更新，但在初始握手后客户端无法向服务器发送任何数据。

SSE 消息传输机制

SSE 的消息传输机制主要是定义 open 事件、message 事件、error 事件、自定义事件的回调函数。一旦触发了对应的事件，其绑定的前端函数便被执行。

连接一旦建立，就会触发open事件，可以在onopen属性定义回调函数。

let source = new EventSource(url, [credentials]);
source.onopen = function (event) {
// ...
};// 另一种写法
source.addEventListener('open', function (event) {
// ...
}, false);

客户端收到服务器发来的数据，就会触发message事件，可以在onmessage属性的回调函数。

source.onmessage = function (event) {
var data = event.data;
// handle message
};// 另一种写法
source.addEventListener('message', function (event) {
var data = event.data;
// handle message
}, false);

上面代码中，事件对象的data属性就是服务器端传回的数据（文本格式）。

如果发生通信错误（比如连接中断），就会触发error事件，可以在onerror属性定义回调函数。

source.onerror = function (event) {
// handle error event
};// 另一种写法
source.addEventListener('error', function (event) {
// handle error event
}, false);

close方法用于关闭 SSE 连接。

source.close();

自定义事件：默认情况下，服务器发来的数据，总是触发浏览器EventSource实例的message事件。开发者还可以自定义 SSE 事件，这种情况下，发送回来的数据不会触发message事件。

source.addEventListener('foo', function (event) { // 浏览器将对 SSE 的自定义`foo`事件进行监听。
var data = event.data;
// handle message
}, false);

SSE 重新连接机制

两种情况会导致浏览器重新发起连接：一种是时间间隔到期，二是由于网络错误等原因，导致连接出错。

浏览器通过运行前端代码的new EventSource 连接到服务器后，如果连接断开 可以设置重新连接。

服务器 Web 端可以使用 `retry: 标识符来设置需要的延迟响应时间（以毫秒为单位）：

retry: 15000
data: Hello, I set the reconnection delay to 15 seconds

retry: 既可以与某些数据一起出现，也可以作为独立的消息出现。

在重新连接之前，浏览器需要等待那么多毫秒。甚至更长，例如，如果浏览器知道（从操作系统）此时没有网络连接，它会等到连接出现，然后重试。

• 如果服务器想要浏览器停止重新连接，那么它应该使用 HTTP 状态码 204 进行响应。
• 如果浏览器想要关闭连接，则应该调用 eventSource.close()：

let eventSource = new EventSource(...);eventSource.close();

并且，如果响应具有不正确的 Content-Type 或者其 HTTP 状态码不是 301，307，200 和 204，则不会进行重新连接。在这种情况下，将会发出 "error" 事件，并且浏览器不会重新连接。

SSE 消息传输的格式

服务器后端发送的消息是由 \n\n 分隔的字符串。

一条消息可能包含以下字段：

• data: —— 消息体（body），一系列多个 data 被解释为单个消息，各个部分之间由 \n 分隔。
• id: —— 更新 lastEventId，重连时以 Last-Event-ID 发送此 id。
• retry: —— 建议重连的延迟，以 ms 为单位。无法通过 JavaScript 进行设置。
• event: —— 事件名，必须在 data: 之前。

一条消息可以按任何顺序包含一个或多个字段，但是 id: 通常排在最后。

服务器向浏览器发送的 SSE 数据，必须是 UTF-8 编码的文本，具有如下的 HTTP 头信息。

Content-Type: text/event-stream
Cache-Control: no-cache
Connection: keep-alive

上面三行之中，第一行的Content-Type必须指定 MIME 类型为event-steam。

每一次发送的信息，由若干个message组成，每个message之间用\n\n分隔。每个message内部由若干行组成，每一行都是如下格式。

[field]: value\n

上面的field可以取四个值。后面会一一介绍。

• data
• event
• id
• retry

此外，还可以有冒号开头的行，表示注释。通常，服务器每隔一段时间就会向浏览器发送一个注释，保持连接不中断。

: This is a comment

下面是一个例子。

: this is a test stream\n\ndata: some text\n\ndata: another message\n
data: with two lines \n\n

data 字段

数据内容用data字段表示。

data:  message\n\n

如果数据很长，可以分成多行，最后一行用\n\n结尾，前面行都用\n结尾。

data: begin message\n
data: continue message\n\n

下面是一个发送 JSON 数据的例子。

data: {\n
data: "foo": "bar",\n
data: "baz", 555\n
data: }\n\n

id 字段

数据标识符用id字段表示，相当于每一条数据的编号。

id: msg1\n
data: message\n\n

浏览器用lastEventId属性读取这个值。一旦连接断线，浏览器会发送一个 HTTP 头，里面包含一个特殊的Last-Event-ID头信息，将这个值发送回来，用来帮助服务器端重建连接。因此，这个头信息可以被视为一种同步机制。

event 字段

event字段表示自定义的事件类型，默认是message事件。浏览器可以用addEventListener()监听该事件。

event: foo\n
data: a foo event\n\ndata: an unnamed event\n\nevent: bar\n
data: a bar event\n\n

上面的代码创造了三条信息。第一条的名字是foo，触发浏览器的foo事件；第二条未取名，表示默认类型，触发浏览器的message事件；第三条是bar，触发浏览器的bar事件。

下面是另一个例子。

event: userconnect
data: {"username": "bobby", "time": "02:33:48"}event: usermessage
data: {"username": "bobby", "time": "02:34:11", "text": "Hi everyone."}event: userdisconnect
data: {"username": "bobby", "time": "02:34:23"}event: usermessage
data: {"username": "sean", "time": "02:34:36", "text": "Bye, bobby."}

需求及功能解析

这里建立一个使用 SSE 的简单示例，用于实现在网页上实时动态地显示各个模拟传感器的数值。每当有新读数可用时，ESP32 都会将其发送给客户端网页，网页可以自动更新，无需进一步请求。除了传感器读数，您还可以发送任何可能对您的项目有用的数据，例如 GPIO 状态、检测到运动时的通知等。读者可以仿照这种示例进行进一步的开发。

主要流程是：

1. 客户端发起 SSE 连接，服务器使用 /events URL 上的事件源协议向客户端发送更新；
2. ESP32 Web 服务器更新传感器读数；
3. ESP32 Web 服务器将传感器读数封装为 JSON 字符串，返回给浏览器对应的 URL;
4. 客户端具有服务器发送的事件的事件侦听器，并接收这些事件，然后更新网页上的传感器读数；

重要提示： Internet Explorer 不支持服务器发送事件 (SSE)。

示例解析

目录结构

├── CMakeLists.txt
├── main
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── main.c                 User application
├── components
│   └── fs_image
└── README.md                  This is the file you are currently reading

• 目录结构主要包含主目录 main，以及组件目录 components.
• 其中组件目录components中包含了用于存储网页文件的 fs_image 目录（即前述前端文件）。

前端代码

关于 SSE 的代码主要在 components/fs_image/web_image/js/script.js 中：

// Create an Event Source to listen for events
if (!!window.EventSource) {var source = new EventSource('/events'); //用于建立连接的 URL 为 /eventssource.addEventListener('open', function(e) {console.log("Events Connected");}, false);source.addEventListener('error', function(e) {if (e.target.readyState != EventSource.OPEN) {console.log("Events Disconnected");}}, false);source.addEventListener('new_readings', function(e) { //用于接收消息的 event 为 new_readingsconsole.log("new_readings", e.data);var obj = JSON.parse(e.data);document.getElementById("temp").innerHTML = obj.temperature;document.getElementById("hum").innerHTML = obj.humidity;document.getElementById("pres").innerHTML = obj.pressure;}, false);
}

此外，建立了一个首次打开网页时触发的回调函数：

// Get current sensor readings when the page loads  
window.addEventListener('load', getReadings); // 首次打开网页时调用 getReadings() 向URL `/readings`发送 Get 请求

后端代码

为了在初次打开网页（还没有创建 SSE 对象建立实时显示数据的连接）时，网页上就显示传感器的状态，我们建立URL 为 /readings 的回调：

{"/readings", HTTP_GET, readings_get_handler, rest_context},

SSE 的 URL 对应的回调为：

{"/events", HTTP_GET, events_get_handler, rest_context},

示例效果

讨论

1）适合使用 SSE 的场景是什么？

网页需要从服务器持续接收一个数据流：可能是聊天消息或者市场价格等，但是不需要向服务器发送数据的情况。

总结

1）本节主要是介绍 HTTP 协议 中的 Server-Sent Events（SSE）机制的基本原理与使用方法。SSE用于从服务器持续接收一个数据流的使用场景，比 websocket 更加简单并支持自动重连接。

2）要使用 SSE 机制，前端代码要创建 EventSource 对象，并基于EventSource 对象的四种事件：open、message、error、自定义事件实现与后端数据的通信。后端代码接收 open 时的连接后，将向指定的事件推送数据。

3）示例在 ESP32 Web 上部署了 SSE 需要的前后端代码，用于实时显示 ESP32 上的传感器数据。

资源链接

1）ESP32-Web-Server ESP-IDF系列博客介绍
2）对应示例的 code 链接 （点击直达代码仓库）

3）下一篇：ESP32-Web-Server编程- 使用表格（Table）实时显示设备信息

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