PCL 最小二乘拟合圆柱(C++详细过程版)

目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法简介
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、测试数据

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

1、算法简介

  圆柱拟合步骤主要包括两步: 一是确定柱面模型参数初始值; 二是建立误差方程式求解参数值。本文算法结合主成分分析法与线性最小二乘法,确定圆柱轴线向量

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