AUTOSAR系统服务篇 - BswM

文章目录

    • 模式仲裁
      • 仲裁规则
      • 模式条件和逻辑表达式
      • 模式仲裁的要求
        • 立即操作和延时操作
      • 初始化后的仲裁行为
    • 模式控制
      • 模式处理周期
      • 模式控制的要求
      • 触发和条件动作列表
      • 可用动作
      • 初始化后的模式控制行为
    • 等待功能
    • 多分区支持
    • BswM接口和端口
      • 模式请求端口
      • 模式切换端口
      • 模式切换通知
      • 组件类型和内部行为
    • 以太网开关端口组开关
    • 时序图
      • BswM的延迟操作时序图
      • BswM的立即操作时序图

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