四个二极管不能省略
pwm波跟电机频率不要是倍频
运放越靠近取样电阻越好
反向输入端跟输出端很敏感，有寄生电容就容易震荡
距离取样电阻近就会距离单片机远，那么线上会有寄生电容，这时候在输出端接一个10k电阻到地
PCB设计注意事项
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0x01 前言
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