一般出现这种情况，是提醒Ros缺少某种库：

图中显示的错误是说明少了jsk_rviz_plugins库，他是一个提供原始rviz插件的包。

解决办法是安装相应的库与插件：

#根据自己ROS的版本选择相应的指令
# ubuntu20.04:noetic
sudo apt-get install ros-noetic-jsk-recognition-msgs
sudo apt-get install ros-noetic-jsk-rviz-plugins
# ubuntu16.04:kinetic
sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-recognition-msgs
sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-rviz-plugins
# ubuntu18.04:melodic
sudo apt-get install ros-melodic-jsk-recognition-msgs
sudo apt-get install ros-melodic-jsk-rviz-plugins