多传感器融合SLAM论文调研

感知任务

物体识别:

  • 《Pointnet: Deep learning on point sets for 3d classification and segmentation》
  • 《Voxelnet: End-to-end learning for point cloud based 3d object detection》

语义分割:

  • 《An integrated framework for autonomous driving: object detection, lane detection, and free space detection》
  • 《 Freespace detection with deepnets for autonomous driving》
  • 《Overview of image segmentation and its application on free space detection》
  • 《Road curb and lanes detection for autonomous driving on urban scenarios》
  • 《Lanenet: Realtime lane detection networks for autonomous driving》

物体分类:

  • 《Deep learning for lidar point clouds in autonomous driving: a review》

深度补全和预测:

  • 《Are we ready for autonomous driving? the kitti vision benchmark suite》

多传感器融合

激光雷达/视觉融合
从传统分类的角度来看,多模态数据融合方法都可以分为数据级融合(前融合)、特征级融合(深度融合)和目标级融合(后融合)三种模式。

前融合方案:

  1. 《Fast and Accurate 3D Object Detection for Lidar-Camera-Based Autonomous Vehicles Using One Shared Voxel-Based Backbone》
  2. 《PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection》
  3. 《PI-RCNN: An Efficient Multi-Sensor 3D Object Detector with Point-Based Attentive Cont-Conv Fusion Module》
  4. 《Complexer-YOLO: Real-Time 3D Object Detection and Tracking on Semantic Point Clouds》
  5. 《Mvxnet: Multimodal voxelnet for 3d object detection》

特征级融合方案:

  1. 《RoIFusion: 3D Object Detection From LiDAR and Vision》
  2. 《EPNet: Enhancing Point Features with Image Semantics for 3D Object Detection》
  3. 《MAFF-Net: Filter False Positive for 3D Vehicle Detection with Multi-modal Adaptive Feature Fusion》
  4. 《SemanticVoxels: Sequential Fusion for 3D Pedestrian Detection using LiDAR Point Cloud and Semantic Segmentation》
  5. 《Multi-View Adaptive Fusion Network for 3D Object Detection》

超声波(uss)与图像融合

  1. 《Robust Sonar Feature Detection for the SLAM of Mobile Robot》
  2. 《Metric SLAM in Home Environment with Visual Objects and Sonar Features》
  3. 《SLAM with Visual Plane: Extracting Vertical Plane by Fusing Stereo Vision and Ultrasonic Sensor for Indoor Environment》
  4. 《A practical approach for EKF-SLAM in an indoor environment: fusing ultrasonic sensors and stereo camera》

毫米波雷达/视觉融合

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/181885.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Appium PO模式UI自动化测试框架——设计与实践

1. 目的 相信做过测试的同学都听说过自动化测试,而UI自动化无论何时对测试来说都是比较吸引人的存在。相较于接口自动化来说,它可以最大程度的模拟真实用户的日常操作与特定业务场景的模拟,那么存在即合理,自动化UI测试自然也是广…

面试题:海量PDF的OCR处理思路

关键点: 1000wPDF:数据量非常大。3天处理完:有时间限制。一篇PDF1~10s:可能需要以最高10s去做计算,这样时间才能保证留有富余。要求资源最大化利用:也就是尽可能节省服务器资源,能复用尽量复用&…

【EI会议征稿】第四届应用数学、建模与智能计算国际学术会议(CAMMIC 2024)

第四届应用数学、建模与智能计算国际学术会议(CAMMIC 2024) 2024 4th International Conference on Applied Mathematics, Modelling and Intelligent Computing 第四届应用数学、建模与智能计算国际学术会议(CAMMIC 2024)将于…

JOSEF约瑟 逆功率继电器 GG-21 5a 100v 50hz

系列型号 GG-21逆功率继电器 GG-22过载继电器 1 用途 逆功率继电器GG-21/5A/100V 在出现逆功率时,从电网中断开交流发电机。 2 概述 逆功率继电器是基于感应式原理(具有旋转磁场)而工作。 继电器导磁体由两个磁路系统组成:上磁路系统和下磁路系统…

FreeRTOS-事件组

目录 事件组 创建事件组 删除事件组 设置事件 等待事件 同步点 应用场景:等待多个事件 应用场景:任务同步 事件组 事件组可看成一个整形数,每一位代表一个事件。 每一位事件的含义由程序员决定,如位0表示串口是否就绪&…

快速掌握Pyqt5的9种显示控件

Pyqt5相关文章: 快速掌握Pyqt5的三种主窗口 快速掌握Pyqt5的2种弹簧 快速掌握Pyqt5的5种布局 快速弄懂Pyqt5的5种项目视图(Item View) 快速弄懂Pyqt5的4种项目部件(Item Widget) 快速掌握Pyqt5的6种按钮 快速掌握Pyqt5的10种容器&…

【带头学C++】----- 八、C++面向对象编程 ---- 8.10 函数的默认参数

8.10 函数的默认参数 C在声明函数原型的时可为一个或者多个参数指定默认(缺省)的参数值,当函数调用的时候如果没有指定这个值,编器会自动用默认值代替。 通过为函数参数指定默认值,可以在调用函数时省略相应的参数,而该参数将使用…

陶陶摘苹果、跳跃游戏

1. 陶陶摘苹果 题目描述: 陶陶家的院子里有一棵苹果树,每到秋天树上就会结出 10 个苹果。苹果成熟的时候,陶陶就会跑去摘苹果。陶陶有个 30 厘米高的板凳,当她不能直接用手摘到苹果的时候,就会踩到板凳上再试试。 现在…

【MySQL源码】使用CLion 远程调试MySQL源码

目录 0 准备工作 1 IDE 2 下载MySQL源码 ​编辑 一 配置CLion 1 添加远程服务器 2 配置远程服务器环境 3 升级gdb版本 4 升级CMake版本 5 修改远程服务器文件上传的目录的对应关系 5 配置cmake 7 初始化MySQL 8 启动MySQL 作为DBA工作多年,如果还是停…

48个代码大模型汇总,涵盖原始、改进、专用、微调4大类

代码大模型具有强大的表达能力和复杂性,可以处理各种自然语言任务,包括文本分类、问答、对话等。这些模型通常基于深度学习架构,如Transformer,并使用预训练目标(如语言建模)进行训练。 在对大量代码数据的…

Leetcode(面试题 08.01.)三步问题

文章目录 前言一、题目分析二、算法原理1.状态表示2.状态转移方程3.初始化4.填表顺序5.返回值是什么 三、代码实现总结 前言 在本文章中,我们将要详细介绍一下Leetcode(面试题 08.01.)三步问题相关的内容 一、题目分析 1.小孩可以上一阶,两阶&#xff…

Shell脚本编程案例 – 批量创建特殊要求账户

Shell脚本编程案例 – 批量创建特殊要求账户 Shell Scripting Cases – Create a Bunch of accounts with special requests By JacksonML 本文简要介绍批量执行Shell脚本命令的基本思路,以检验shell脚本知识掌握情况。希望对读者有所帮助。 案例要求&#xff1a…

GO 集成Prometheus

一、Prometheus介绍 Prometheus(普罗米修斯)是一套开源的监控&报警&时间序列数据库的组合,起始是由SoundCloud公司开发的。随着发展,越来越多公司和组织接受采用Prometheus,社会也十分活跃,他们便…

Online ddl和replace ddl

在这个之前我们先来了解两种文件类型 1. .ibd文件 表数据文件,存储了表的数据和索引信息,从Mysql8开始表定义信息,从.frm文件改为.dcl文件存储,而表数据和索引信息仍然储存在.ibd文件,.idb文件通常在书籍库目录下。 …

初刷leetcode题目(10)——数据结构与算法

😶‍🌫️😶‍🌫️😶‍🌫️😶‍🌫️Take your time ! 😶‍🌫️😶‍🌫️😶‍🌫️😶‍🌫️…

PyQt6 QLCDNumber液晶数字显示控件

​锋哥原创的PyQt6视频教程: 2024版 PyQt6 Python桌面开发 视频教程(无废话版) 玩命更新中~_哔哩哔哩_bilibili2024版 PyQt6 Python桌面开发 视频教程(无废话版) 玩命更新中~共计29条视频,包括:2024版 PyQt6 Python桌面开发 视频教程(无废话…

(Spring学习06)Spring之循环依赖底层源码解析

什么是循环依赖? 很简单,就是A对象依赖了B对象,B对象依赖了A对象。 比如: // A依赖了B class A{public B b; }// B依赖了A class B{public A a; }那么循环依赖是个问题吗? 如果不考虑Spring,循环依赖并不…

day31_servlet

今日内容 零、 复习昨日 一、请求转发 二、重定向 三、Session 四、Filter 零、 复习昨日 一、请求转发 1.1 现有问题 响应的代码与接收请求代码在一起查询全部的代码与登录的代码在一起,考虑一下后续删除完,更新完要查全部怎么办?这也没有遵循单一职责,不便于后期维护ps: 开…

1089 Insert or Merge (插入排序,相邻归并排序,附模拟实现)

注意点1:判断插入排序不能从头开始判断是否为目标数组, 比如:初始为1 2 3 4 3,目标数组也为1 2 3 4 3,则如果是从头开始推的,则下一步会变成1 2 3 4 3,而下一步应该是 1 2 3 3 4。所以我们应该…

vue3 setup语法糖,常用的几个:defineProps、defineEmits、defineExpose、

vue3和vue2组件之间传参的不同 <script setup> 是在单文件组件 (SFC) 中使用组合式 API 的编译时语法糖。 <script setup> 中的代码会在每次组件实例被创建的时候执行。 任何在 <script setup> 声明的顶层的绑定 (包括变量&#xff0c;函数声明&#xff0…