随着高新科技的迅猛发展，仓储物流行业已慢慢朝着无人化、自动化、智能化、密集化方向快速发展，用户的需求量也随之日益提升。在众多仓储物流设备中，四向穿梭车越来越得到各大中小企业所青睐和投入使用。四向穿梭车不但具有良好的可延性与适配性、拥有柔性拣选，还具有快速部署、安全可靠、高密度存储等特点。

四向穿梭车根据其处理的单元型式不同分为料箱式穿梭车和托盘式穿梭车。在智能存储装备企业重点关注领域高标仓领域，海格里斯HEGERLS凭借料箱四向穿梭车系统，在50KG以内的料箱立体库中占据了先发优势，不仅稳居国内市场，且还远销海外；同时海格里斯HEGERLS还推出了堆垛机仓储设备和当前需求飞速增长的托盘式四向穿梭车系统，用于解决100KG以上的托盘高架立体库的密集存取。

料箱四向穿梭车工作原理

料箱式四向穿梭车是一款在货架轨道上行走，用于实现料箱或纸箱的出入库作业智能搬运设备；利用精密的伸缩式拔指抓取器将料箱取出，搬运至指定出口位置，同时可以将入口位置的料箱存放至指定的货位内。

料箱式四向穿梭车系统的开发起初主要是针对“货对人”分拣系统的研发，适用于变化多、分拣品种多的场合。然而，随着物流自动化需求的增加和自动化料箱数量的增加。现在市场对料箱四向穿梭车系统的需求逐渐增加，这也使得海格里斯HEGERLS四向穿梭车在储物效率和储物空间利用率方面的优势更加突出，其应用场景不断扩大。

海格里斯HEGERLS料箱四向穿梭车是一种更加柔性的仓储存储系统，与托盘四向穿梭车的结构和控制方式基本相似，可承载几十公斤的料箱货物，具有普遍的适应性，即可以适用于各种仓库型式，也可以灵活的通过增减小车数量以匹配实际的需求；尤其在货到人拣选系统中，由于小车可以通过提升机换层，事实上它可以在三维空间中灵活运行，该系统中穿梭车可以多向行驶，不受空间限制，能够实现跨巷道、跨层、较高效率、灵活作业。在整体系统运行过程中，可降低单机仓储设备对系统的依赖性，使多个流程并行作业。当订单需求发生变化时，系统可以灵活调动相邻层、相邻巷道的车来集中工作。适合SKU大、出入库要求效率高的场景，如电商、医用等行业的存储拣选环节，且能灵活与多种解决方案搭配。

海格里斯HEGERLS箱式四向穿梭车均采用编码器+激光传感器的方式，可以实时反馈车体所在位置，定位精度可达±2mm，如果超出范围，穿梭车则会进入报警状态。此外，车体上设置有急停，有掉电刹车等保护功能。在路径规划上，系统采用S曲线算法，根据目的地位置，穿梭车可以自动规划加速路程、匀速路程、减速路程，以较快的速度、较短的时间到达目标位置。而在为穿梭车搭配的箱式提升机上，海格里斯HEGERLS也在其中搭配了升降条码定位，通过内置编码器+外部检测定位等功能，可以实现对物料的安全保护，还可以提高作业流畅度，从而提升效率。

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河北沃克金属制品有限公司是国内外多年来专注从事四向穿梭车、提升机、密集库、穿梭式货架等等老牌企业。公司现主要经营新能源立体仓库，四向穿梭车立体仓库，多层穿梭车立体仓库，子母穿梭车立体仓库，冷库穿梭车立体仓库，库架一体立体仓库，铝型材立体仓库，堆垛机立体仓库，自动化立体仓库，立体仓库货架，堆垛机，提升机，输送线，码盘机，移载机，RGV，AGV，WMS（仓库管理系统），WCS（设备控制软件），智能控制系统，钢结构平台，阁楼货架，横梁式货架，穿梭车式货架，驶入式货架，窄巷道货架，双深度货架，悬臂式货架，移动式货架，重型仓储货架，中型货架，立体库钢托盘，仓储笼，WCS管理系统、WMS管理系统等等。

海格里斯2011年开始进入国际市场后，向北美、南美、欧洲、东南亚、非洲等国家和地区出口了商超设备和仓储设备及相关配套仓储货架。近几年来公司加大了自动化仓储设备研发力度，先后有智能穿梭车和智能板材库堆垛机两项自动化仓储设备荣获国家专利。至今河北沃克实施物流项目诸多，案例广泛应用于医用、电商、3C、鞋服、零售、图书、汽车、制造业、新能源、机械、化工等等各大行业之中。河北沃克自成立以后，发展迅速，载誉无数，始终专注于仓储物流领域，提供以硬件为基础、以数据为驱动、以系统为核心的智能解决方案，助力企业向“智能制造”转型升级，实现企业发展新突破。我们依托高素质的技术人员和销售队伍，本着诚信经营、理解客户需求为经营原则，公司通过良好的信誉和周到的售前、售后服务，赢得用户的信赖和支持。公司会针对不同客户的要求，不断研发和开发适合市场需求、客户需求的仓储货架、立体库及仓储设备等。