基于矢量控制的永磁同步电机调速系统

在我们日常生活中,永磁同步电机随处可见,因为其相比其他电机而言结构相对简单,运行稳定且便于维修等优势,最重要的是永磁同步电机在调速方面具有很好的优势。随着自动控制技术和微电子技术的不断革新,目前的技术水平为实现永磁同步电机速度调节控制打下坚实的基础,提供扎实的理论依据。

本次设计主要以永磁同步电机调速控制系统设计应用作为研究背景,运用MATLAB/Simulink仿真工具搭建相应的仿真模型。永磁同步电机调速控制系统拥有很好的动态特性,运行稳定性高、调速的范围较大,性能可靠等,在实际生产制造中被广泛的应用。该模型仿真设计对永磁同步电机矢量控制调速控制方法,通过 Matlab/Simulink仿真软件搭建仿真模型,运行仿真,并对仿真结果进行了分析。经过对控制系统进行仿真,可以明显的看出,永磁同步电机调速控制系统响应快,没有超调量,运行稳定,抗外界干扰能力强等特点。

深入学习永磁同步电机的整体结构和分类,针对永磁同步电机调速控制系统作为研究对象。分析了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的各个模块的工作原理,详细介绍了新型磁编码器的工作原理,最后通过仿真软件进行仿真,证明方案的可行性。在对永磁同步电机调速控制系统工作原理和各个部分的数学模型进行深入研究的基础上,在MATLAB/SIMULINK对不同部件的传递原理和数学模型进行了深入的研究,建立永磁同步电机调速控制系统动力学模型,通过仿真结果验证,可以比较各种策略与方案,优化并确定相关参数。最后,对永磁同步电机调速控制系统分析方法进行了详细比较分析,为科学决策提供可靠的依据。

本次设计经过模型搭建、仿真验证,在学习掌握永磁同步电机工作特性的同时,参考得到的仿真结果,为更进一步的设计开发新的产品奠定坚实的基础。

关键词:永磁同步电机,矢量控制,调速控制,建模与仿真

Abstract

In our daily life, brushless DC motor can be seen everywhere, because compared with other motors, its structure is relatively simple, stable operation and easy maintenance and other advantages, the most important is that DC motor has a good advantage in speed regulation. With the continuous innovation of automatic control technology and microelectronics technology, the current technical level for the realization of brushless DC motor speed regulation control to lay a solid foundation, provide a solid theoretical basis.

This design mainly to permanent magnet synchronous motor speed control system design and application as the research background, using MATLAB/Simulink simulation tools to build the corresponding simulation model. Permanent magnet synchronous motor speed control system has good dynamic characteristics, high running stability, wide range of speed regulation, reliable performance and so on, in the actual production and manufacturing has been widely used. The model simulation design of brushless DC motor PWM chopper reversible speed control method, through Matlab/Simulink simulation software to build simulation model, running simulation, and the simulation results were analyzed. Through the simulation of the control system, it can be obviously seen that the permanent magnet synchronous motor speed control system has the characteristics of fast response, no overshoot, stable operation and strong ability to resist external interference.

In-depth study of brushless DC motor overall structure and classification, for permanent magnet synchronous motor speed control system as the research object. The working principle of each module of PMSM vector control system is analyzed, and the working principle of the new magnetic encoder is introduced in detail. Finally, simulation software is used to prove the feasibility of the scheme. In control of permanent magnet synchronous motor speed control system working principle and the mathematical model of each part, on the basis of in-depth study, in the MATLAB/SIMULINK for different parts of the transmission principle and mathematical model studied, permanent magnet synchronous motor speed control system dynamic model is set up, through the simulation results show, you can compare all kinds of strategy and plan, Optimize and determine related parameters. Finally, the analysis method of permanent magnet synchronous motor speed control system is compared and analyzed in detail to provide reliable basis for scientific decision-making.

This design through model building, simulation verification, in learning to master brushless DC motor working characteristics at the same time, reference to the simulation results, for further design and development of new products to lay a solid foundation.

Key words: Permanent magnet synchronous motor, vector control, speed control, modeling and simulation

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