MUSIC算法如下：

        txNum ：发射天线 2个 ，rxNum：接收天线 4 个 。

        ant ： 为目标点的 天线 接收数据 ， 为 8*1矩阵。    

        A =ant;d = 0.5;M = 1; % # 快拍数ang_ax = -90:90;  % 角度坐标% 接收信号方向向量for k=1:length(ang_ax)a1(:,k)=exp(1i*2*pi*(d*(0:txNum*rxNum-1)'*sin(ang_ax(k).'*pi/180))); % 接收信号方向向量end%CFAR出来后的目标个数，其实有多少个点，就要依次做多少次MUSIC，因此MUSIC不限制信源数，但是就是算力大。Rxx = zeros(txNum*rxNum,txNum*rxNum);for m = 1:MRxx = Rxx + 1/M * (A*A');end[Q,D] = eig(Rxx); % Q: 特征向量（列）, D: 特征值  特征向量[D, I] = sort(diag(D),'descend');    % diag创建对角矩阵或获取矩阵的对角元素Q = Q(:,I); % 对特征向量进行排序，将信号特征向量放在第一位Qs = Q(:,1); % 获取信号特征向量Qn = Q(:,2:end); % 获取噪声特征向量for k=1:length(ang_ax)music_spectrum(rangeBin,k)=(a1(:,k)'*a1(:,k))/(a1(:,k)'*(Qn*Qn')*a1(:,k));   % MUSIC谱end