问题描述
PCF8591在循环读取两个通道时，两个通道数据出现交错问题。
例如我们想实现：第一次读取通道一、第二次读取通道二、第三次读取通道一、第四次读取通道二……依次循环
但实际数据：第一次读取的值为0x80、第二次读取的值为通道一的值、第三次读取的值为通道二的值、第四次读取的值为通道一的值……
解决方法
在2003版的PCF8591数据手册第九页我们可以找到如下描述：
大体为：1. 我们本次读取的ADC值为上次转换的ADC值。 2. 第一次读取的值由于没有上次转换，因此上电后第一次读取的值默认为0x80。
也就是说，由于ADC有转换时间，当我们在调用PCF的读取函数时，PCF并不能立刻采样此时的ADC值并返回给我们，而是把上次ADC转换后存储到寄存器里的值返回给了我们，第二次读取时返回的是第一次的值，第三次读取时返回的是第二次的值。但此时也出现了一个问题，我们在第一次读取时，之前并没有ADC采样，没法返回给我们相应的值。因此，PCF在制造时规定，当我们在第一次读取时，默认返回 0x80，也就是十进制的128，刚好是采样8位精度的一半即128/255，这也就是为什么当我们在刚上电时，5V系统下PCF8591读取出来的值是2.5V。
我们可以通过逻辑分析仪抓取到的数据进行验证，可以看到，在第一次读取通道三（即控制字为0x43）时读取到的值为0x80，在第二次读取通道零（即控制字为0x40）时读取到的值是0xFF，实际上这个值是通道三的值。
至此，我们已经明白了为何从PCF8591的多通道读取到的值是错误的，明白了原理，相应的解决办法也就不再困难。
最简单的方法，既然本次读取到的数据是上次的，那我们可以连续读取两次，舍弃第一次读取到的数据，保留第二次读取到的数据。因为第一次的数据是上个通道的，但第二次的数据确确实实是我们想读取的通道的。
上述方法虽然简单，但也有一个较大的缺陷，也就是两次读取到的数据中只有一个是我们想用的，另外一次的数据都是需要被舍弃的，浪费系统资源。其实我们只需要牢记本次读取的值为上次转换得到的即可，假设我们想依次读取三个通道里的值，只需要记住第一次读取的值为默认的0x80，第二次的值为通道一，第三次的值为通道二，第四次为通道三，第五次为通道一，第六次为通道二……以此类推，再做出相应的操作即可。
总结
对于不熟悉的芯片，杜绝主观臆断，一定要大体浏览下芯片手册，要按照芯片手册要求来。
