Eigen 是一个高级 C++ 库，用于线性代数、矩阵和向量操作、数值计算和转换、解决微分方程等。Eigen库提供了许多用于操作矩阵和向量的函数，你可以使用这些函数来执行各种操作，例如矩阵乘法、求逆矩阵、求特征值等。在Eigen内，有Matrix，vector进行线性代数的相关运算，遵守矩阵运算规则；但也需要执行对矩阵内的系数的相关操作时，这是正常的功能需求。Eigen中的Array类提供更加灵活的运算，比如对应系数相乘，向量加数量等。Matrix与Array对象可以相互转换，内部数据类型一致，在运算上进行分离。

1. Eigen::Matrix

1.1 Eigen::Matrix模版参数

Matrix 类有6个模板参数，Matrix 的三个强制的模板参数：

Eigen::Matrix<double, rows, cols> matrix;

前三个参数分别代表了元素的类型，矩阵的行数和列数；知道前三个已经足够了。但是为了满足好奇心查询了后面三个参数&#