一、项目背景

汽车发展历史汽车自上个世纪末诞生以来，已经走过了风风雨雨的一百多年。汽车经过百年历史的演变，已经在世界各地获得广泛的普及和应用，但是事物总会具有两面性，汽车方便了人们生活的同时也带来了不安全的因素。

儿童的出行和乘车安全始终都是我国现代汽车安全技术研究的主要方向。随着乘车安全的普及，在一定程度上提高了公众对于自家孩子乘车的安全意识，许多家长都在后座配置了儿童座椅。但是仍无法避免儿童误锁车内导致伤亡的悲剧发生。由美国官方部门统计的数据，长时间车内滞留导致的死亡案例已成为其国内第二大非车祸导致死亡的原因。据统计，近三十年来，已经有超过九百名儿童因车内中暑而受伤，甚至死亡在美国，每年平均有39名儿童被误锁车内，或在无人看管的情况下进入车内而丧生。仅2016年，就报告了39起类似死亡事件。我国儿童类似的致死事件也已出现多年，特别夏天是儿童被困车内导致伤亡案例的高发季节。

据交警部门通报或媒体报道的近年来我国发生的儿童误锁车内伤亡事件也颇为不少，由此可见，儿童因误锁车内而伤亡的交通安全事故已经是儿童乘车安全领域不可忽视的问题，研究一款儿童误锁车内的报警系统十分必要。

二、研究内容

本文设计了一种基于STM32的儿童误锁车内远程报警系统，本设计分为车辆状态检测模块、车内情况采集模块以及执行模块三大模块。其中包括电源模块、GPS模块、加速度传感器、霍尔接近开关、人体检测模块、温度传感器、二氧化碳传感器、振动传感器、摄像头、蜂鸣器、车窗升降控制电路、以及 GPRS通讯模块。

首先是采用GPS定位模块、MPU6050加速度传感器以及霍尔接近开关确定车辆的行驶状态和车门开关状态。使用DS18B20温度传感器和SGP30气体传感器监控车内环境。后座人体活动检测采用微波雷达与振动传感器结合的方式，降低误报率。当检测到人体活动迹象时，系