通过栅格地图,目标路径(目标点)建立距离场地图

系列文章目录

提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理

文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • (1)距离场输出
  • (2)实现原理
    • 1、更新地图调用setLocalGoal()【一个目标点】,或setTargetCells()【一条路径】
    • 2、计算当前位置离目标路径的距离
  • (3)代码实现
    • 1、数据结构MapCell
    • 2、构建距离场地图


前言

认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!

本文先对通过栅格地图,目标路径(目标点)建立距离场地图

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/177767.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Linux安全之auditd审计工具使用说明

一、auditd工具简介 audited是Linux审核系统的用户空间组件。它负责将审核记录写入磁盘。查看日志是通过ausearch或aureport实用程序完成的。审核系统或加载规则的配置是使用auditctl实用程序完成的。在启动过程中,/etc/audit/audit.rules中的规则由auditctl读取并加…

【傻瓜级JS-DLL-WINCC-PLC交互】1.C#用windows窗体控件创建.net控件

思路 JS-DLL-WINCC-PLC之间进行交互,思路,先用Visual Studio创建一个C#的DLL控件,然后这个控件里面嵌入浏览器组件,实现JS与DLL通信,然后DLL放入到WINCC里面的图形编辑器中,实现DLL与WINCC的通信。然后PLC与…

visual c++ 2019 redistributable package

直接安装下面包只有24M Microsoft Visual C Redistributable 2019 x86: https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exe x64: https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x64.exe ———————————————— 版权声明:本文为CSDN博主「kpacnB_Z」的原创文章…

uniapp设置手机通知权限

提醒用户开启通知权限,与unipush功能联用 效果图: 方法: 直接使用即可,在真机或模拟器运行 setPermissions() {// #ifdef APP-PLUS if (plus.os.name Android) { // 判断是Androidvar main plus.android.runtimeMainActivity…

gRPC之grpc自定义负载均衡(resolver)

1、grpc自定义负载均衡(resolver) 1.1 proto编写和编译 syntax "proto3"; package pb; option go_package "./;pb";service Greeter {rpc SayHello (HelloRequest) returns (HelloReply) {} }message HelloRequest {string name 1; }message HelloRep…

oracle免费资源 终止实例 以及新建一台实例的折腾记录

事情的背景是这样的,我的一台oracle小鸡,不太好用的样子,有时候SSH连不上,有时候莫名其妙卡住。所以我就想把它重新安装一下系统,恢复成最初的样子。 然后在网上查资料,是有办法把系统重装一下的。但是略微…

抖去推--短视频账号矩阵系统saas工具源码技术开发

一、短视频矩阵系统搭建常见问题? 1、抖去推的短视频AI矩阵营销软件需要一定的技术水平吗? 答:不需要。产品简单易用,不需要具备专业的技术水平,即使是初学者,也能够轻松上手操作。 3、抖去推的短视频AI矩…

MySQL巧用公用表表达式(CTE)处理递归查询

概述 根据《MySQL 8.0 Reference Manual》的描述,Common Table Expressions(简称CTE)是一种名为临时结果集的表达式。它可以用来构造复杂的查询语句,并且可以在多个查询中重复使用同一个结果集。CTE的优点是可以使查询语句更加简…

神经网络可视化——基于torchviz绘制模型的计算图

神经网络可视化——基于torchviz绘制模型的计算图 第一步、安装 graphviz 和 torchviz 库 第二步、编写代码生成计算图 第三步、安装graphviz软件 在深入理解深度学习模型时,可视化网络结构是一个非常有用的手段。今天介绍如何使用 torchviz 和 graphviz 来生成网…

很清楚展示GPT插件的调用过程,人工智能(AI)的潜在危险与好处 超级智能 未来

好处,未来 很清楚展示GPT插件的调用过程: 把请求和要求发chatGPT chatGPT返回markdown格式发给插件 插件返回结果给用户。 你不用别人用。 人工智能(AI)的最危险之处通常与以下几个方面有关: 自主决策能力过强&…

数据挖掘 朴素贝叶斯

直入正题,直接看代码: 这是一段判断是不是藏话的代码 import numpy as np# 数据采集(定义函数加载数据集) def load_dataset():sent_list [[my, name, is, Devin],[you, are, stupid],[my, boyfriend, is, SB],[you, looks, ver…

元宇宙3d服装数字化交互展示营销平台大幅提高客户满意度和口碑

web3D云展营销平台是以web3d开发、VR虚拟现实和计算机技术,以展品3D展示、数字人,AI,社交等技术打造,为 Web3D可视化提供了丰富的展示形式和效果,实现将线下展厅、展品在线上1:1复刻呈现的线上场景营销。 w…

企业软件手机app定制开发新趋势|网站小程序搭建

企业软件手机app定制开发新趋势|网站小程序搭建 随着移动互联网的快速发展和企业数字化转型的加速,企业软件手机App定制开发正成为一个新的趋势。这种趋势主要是由于企业对于手机App的需求增长以及现有的通用应用不能满足企业特定需求的情况下而产生的。 首先&#…

使用char.js 柱形方式显示 一年12个月的最高气温与最低气温

<!DOCTYPE html> <html> <head><title>气温图表</title><script src"https://cdn.jsdelivr.net/npm/chart.js"></script><style>#myChart{width:800px;height: 400px;}</style> </head> <body>&l…

2023全球数字贸易大赛-web3,区块链,诺威信,浪潮云,微众区块链,福建中科星泰,瓴羊区块链,联想-元宇宙,硅基智能-

目录 诺威信B隐私计算平台 浪潮云=星火连-澳优码 HyperChain 产品介绍 CA认证即电子认证服务

离线安装python包,遇到is not a supported wheel on this platform

离线安装python包&#xff0c;遇到is not a supported wheel on this platform 行走_ 于 2022-10-14 23:11:27 发布 阅读量2.7k 收藏 8 点赞数6 分类专栏&#xff1a; Python 文章标签&#xff1a; python 开发语言 版权 Python 专栏收录该内容 46 篇文章2 订阅 订阅专栏…

【一文带你读懂docker,从入门到精通!】

dockerfile 是啥?dockerfile 用来构建 docker 镜像的文件。 前言 Docker 入门到精通 1、DockerFile 介绍 dockerfile 是啥?dockerfile 用来构建 docker 镜像的文件。 具体步骤&#xff1a; 1、编写一个 dockerfile 文件 2、docker build 构造一个镜像 3、docker run 运行…

Swift下如何使用#if条件编译

一、OC使用条件编译 OC中可以使用宏定义&#xff0c;再使用条件编译 #define USER_CUSTOM使用 #if USER_CUSTOM //其他代码 #endif二、Swift使用条件编译 Swift 不像ObjectC一样&#xff0c;通过定义一个变量&#xff0c;然后使用**#if #endif** 方法。swift需要设置一下才能…

计算机网络(超详解!) 第一节计算机网络的性能指标

1.速率 比特&#xff08;bit&#xff09;是计算机中数据量的单位&#xff0c;也是信息论中使用的信息量的单位。 比特&#xff08;bit&#xff09;来源于 binary digit&#xff0c;意思是一个“二进制数字”&#xff0c;因此一个比特就是二进制数字中的一个 1 或 0。 速率是…