系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言(1)距离场输出(2)实现原理1、更新地图调用setLocalGoal()【一个目标点】,或setTargetCells()【一条路径】2、计算当前位置离目标路径的距离 (3)代码实现1、数据结构MapCell2、构建距离场地图 前言 认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长! 本文先对通过栅格地图,目标路径(目标点)建立距离场地图