大家在聊辅助驾驶时，经常会发现有名词叫SR，或者EID，理想的环境感知界面叫EID，而其他很多车型里大家管那个界面叫SR。我们下面具体看下这两个词具体指什么。
SR是“Situational Awareness”的缩写,意思是环境感知或场景认知。
SR系统通过传感器获取车辆周围丰富的环境信息,并对这些信息进行处理,最终达到对整个驾驶场景高度理解和判断的能力。SR系统实现的关键功能有:
1. 道路场景监测:检测路面标识、红绿灯、交通标志等,理解当前道路场景
2. 交通参与者检测和分类:检测行人、自行车、其他车辆,并分类识别
3. 跟踪和运动预测:跟踪交通参与者的运动,分析运动趋势并预测未来状态
4. 意图理解:判断其他交通参与者的意图和未来动作,如想转弯、变道、停车等
5. 风险评估:评估当前场景中的潜在交通风险,如 Rear-end 情况、突发刹车等
6. 地图定位:将传感器数据与高精度地图对齐,以准确判断汽车的位置和周围环境
所以,SR系统通过环境监测、跟踪分析、意图理解等方式实现对整个驾驶场景的深入认知和理解,这就是它被称为自动驾驶环境感知界面或者Situational Awareness的原因。
EID是“Environmental Interpretation and Detection”的缩写,EID系统与SR(Situational Awareness)系统有很大重合,都致力于采集和理解自动驾驶车辆周围的环境信息。但是,EID系统相比SR系统有以下一些区别:
1. EID系统更侧重对传感器原始数据的解释和理解,而 SR 系统更侧重对整体环境场景的理解。EID通过对每一个独立的传感器数据进行分析判断来完成环境建模,SR则是将多源数据进行融合
2. EID系统更关注环境元素的检测、分类和属性判断,如判断对方车辆的具体车型、行驶状态等。而 SR 系统更关注交互和预判,如判断对方司机的意图等
3. EID系统中,地图信息的作用较小。它主要依靠传感器直接获取的环境数据进行判断。而在SR系统中,地图的数据是环境理解的重要输入之一
4. EID系统的风险评估侧重于判断环境中静态的潜在危险,如道路坑洼等。而SR系统的风险评估更侧重于动态交通场景中的风险,如来车撞车等。
总之,EID和SR系统有一定的重叠,但侧重点略有不同。EID更关注对环境基本元素的检测、分类和STATIC属性判断,而SR更侧重于对整体动态交通场景的理解和预判。但就自动驾驶感知系统而言,EID和SR系统同属环境感知的范畴,而不是完全分开的概念。
