modbus4j中 有一个发送的方法
public final ModbusResponse send(ModbusRequest request) throws ModbusTransportException,其中 
WriteRegistersRequest 是一个用于向 Modbus 设备写入多个寄存器的请求。Modbus 是一种工业通信协议，用于连接电子设备。在 Modbus 通信中，数据通常存储在寄存器中，这些寄存器可以通过读写操作进行访问。WriteRegistersRequest 通常包含以下信息：slaveId：从设备的 ID。这是向特定设备发送请求的标识符。
registerAddress：要写入的第一个寄存器的地址。这是数据在设备中的存储位置。
data：要写入的值。这是要写入设备的字节数组。
dataLength：要写入的数据长度。这是要写入的字节数。```javamodbusConnector.send(new WriteRegistersRequest(1,9500,toShortArray(action)));//取值,array[0],array[1]是short类型,array[2]array[3] 是通过float转的short[]类型.private short[] toShortArray(Action action) {short[] array = new short[4];array[0] = action.getvalue1().shortValue();array[1] = action.getvalue2().shortValue();insertFloat32ToShortArray(action.getMoveX(), array, 2);return array;}// 将float转换成modbus可用的short[]类型private void insertFloat32ToShortArray(float floatValue, short[] dest, int destPos) {int bits = Float.floatToIntBits(floatValue);byte[] bytes = new byte[4];bytes[0] = (byte) (0xff & (bits >> 8));bytes[1] = (byte) (0xff & bits);bytes[2] = (byte) (0xff & (bits >> 24));bytes[3] = (byte) (0xff & (bits >> 16));short[] src = new short[2];src[0] = (short) (((bytes[0] & 0xff) << 8) | (bytes[1] & 0xff));src[1] = (short) (((bytes[2] & 0xff) << 8) | (bytes[3] & 0xff));System.arraycopy(src, 0, dest, destPos, 2);}