在做单线激光三维重建，和多线激光三维重建的时候都会设计到激光线提取算法的实现，如何保持高速和高精度是关键 ，最近优化了steger中心线提取算法，通过并行化实现在cpu版本可以做到2m,GPU版本可以做到0.6ms左右，完全可以做到实时了 
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激光线提取
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