在工程中输出尽量用log而不用直接打印
工程中，建议尽量使用日志（log）系统而不是直接使用 printf 函数进行输出。这是因为日志系统可以提供更强大和灵活的功能，同时也具有以下优点：
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可配置性: 日志系统通常具有配置选项，可以在运行时定义日志级别、输出位置和格式等。这使得你可以根据需要动态调整日志输出，方便调试和发布阶段的开关控制。
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日志级别: 日志系统支持不同的日志级别，例如调试信息、警告和错误等。通过设置适当的日志级别，可以过滤掉那些不必要的日志输出，提高代码的可读性和执行效率。
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多线程安全: 在多线程环境下，直接使用 printf 可能会导致输出内容混乱或丢失。而日志系统通常会处理并保证多线程环境下的输出安全性，避免竞争条件和数据错乱。
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性能优化: 日志系统通常会进行性能优化，例如缓冲区管理、异步写入等，以减少对程序性能的影响。相比之下，频繁地使用 printf 可能会导致性能下降，影响程序的运行速度。
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扩展性: 使用日志系统可以方便地扩展功能，例如添加自定义的日志处理器、输出到不同的目标（文件、数据库等）或者实现日志的分级、归档等功能。
要是是嵌入式系统的话更应该注意，在嵌入式程序中，使用 log 打印而不是直接使用 printf 打印有以下几个主要原因：
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可编译性：许多嵌入式系统使用交叉编译器进行开发，它们具有特定的编译选项和库。使用 log 系统可以更容易地与嵌入式系统的编译环境集成，因为大部分 log 系统已经被嵌入式开发工具链支持，而 printf 需要额外的配置和适配。
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调试和维护：使用 log 系统可以提供更丰富的日志功能，如支持不同级别的日志、日志过滤、时间戳等。这些功能有助于调试和故障排除，尤其是在生产环境中遇到问题时。通过适当配置日志级别和过滤规则，可以减少日志输出量，从而方便调试和分析。
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资源限制：嵌入式系统通常具有有限的资源，如内存和处理能力。使用 log 系统可通过调整日志级别来控制日志输出的详细程度，以适应资源限制。相比之下，printf 可能会产生大量的输出，占用过多的内存和处理时间，从而影响系统性能。
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移植性：log 系统通常具有更好的移植性，可以在不同的平台和操作系统上使用，而 printf 则可能因为不同平台和编译器的差异而导致问题。使用 log 系统可以提高代码的可移植性和可重用性。
关于第三点“资源限制”的一些拓展：
在嵌入式系统中，通常存在着资源限制的问题。其中，内存是最为常见的限制因素之一。对于 printf 函数而言，它需要在运行时动态分配内存来存储格式化字符串、参数和输出结果，这意味着它需要较大的内存空间。
与此相比，使用 log 系统可以通过设置日志级别来控制输出的详细程度，从而减少输出信息所占用的内存空间。例如，将日志级别设置为 ERROR 或 FATAL，则只会输出关键的错误信息，而不会输出调试或跟踪信息，从而避免了无用的输出信息占用过多的内存空间。相比之下，printf 函数的输出方式不能区分不同的日志级别，它总是会输出完整的信息。
此外，使用 log 系统还可以通过特定的日志缓存机制来降低内存使用量。例如，可以将日志信息缓存到环形缓冲区中，在缓冲区满时再进行输出。这样可以避免频繁的内存分配和释放操作，从而减少内存碎片的产生，提高内存的利用率。
在嵌入式系统中，另一个常见的资源限制是处理能力。由于嵌入式处理器的计算能力有限，如果程序中频繁地使用 printf 函数输出日志信息，可能会导致处理器过载，从而影响系统的实时性和响应速度。相比之下，使用 log 系统可以通过适当设置日志级别和缓存机制来降低处理器的负载，从而提高系统的性能和响应速度。
综上所述，使用 log 系统可以更好地适应嵌入式系统的资源限制，从而提高代码的可靠性、稳定性和性能。
