SegFormer:细分严重影响了高级驾驶辅助系统的开发。它在自动驾驶汽车技术的快速发展中发挥了关键作用。它由多个复杂的组件组成。对于任何在道路上行驶的车辆来说,车道检测至关重要。车道是道路上的标记,有助于区分道路上的可行驶区域和不可行驶区域。当前一代有多种车道检测算法,每种算法都有自己的优点和缺点。
在这篇研究文章中,我们将使用 Berkeley Deep Drive 数据集对 HuggingFace 著名的SegFormer 模型(Enze Xie、Wenhai Wang、Zhiding Yu 等人)进行微调,以对车辆的 POV 视频执行车道检测。即使对于处理起来很复杂的夜间驾驶场景,该实验也适用。
车道检测在 ADAS 中的作用
总的来说,车道检测对ADA