立体仓库PLC控制系统子站诊断功能块

//==============================================
//获取profinet网络已组态站信息
//==============================================
//MODE:0自动辨识是获取组态信息还是错误信息
//MODE:1获取IO 设备从站已组态
//MODE:2获取IO 设备 从站故障
//MODE:3获取IO 设备 从站已禁用
//MODE:4获取IO 设备 从站存在
//MODE:5获取IO 设备 从站出现问题
//==============================================
//站点状态字节位含义
//.X0:站点已组态,MODE=1;
//.X1:站点故障,MODE=2,
//.X2:站点禁用,MODE=3,
//.X3:站点存在,MODE=4;
//.X4:站点出现问题,MODE=5;
//=============================================
//DaigID:
//1~96:PROFINET站点故障
//99:MODE大于5
//98:DrviceStates程序调用错误
//97:RD_SINFO程序调用错误
//==============================================

//设置DrviceStates的MODE,如果MODE为0采用自动判断模式类型
IF #mode = 0 THEN
    //获取调用FB的组织块信息
    #teSINFO_RET_VAL := RD_SINFO(TOP_SI => #stSI_Top, START_UP_SI => #stSI_Startup);
    IF #teSINFO_RET_VAL <> 0 THEN
        #teDiagID := 0;
        GOTO ERROR;
    ELSE
        //如果调用块为OB100那么获取组态信息,其它情况获取故障信息
        IF #stSI_Top.OB_Nr = 100 THEN
            #teMode := 1;
        ELSE
            #teMode := 2;
        END_IF;
    END_IF;
ELSE
    IF #mode > 5 THEN
        #teDiagID := 0;
        GOTO ERROR; //大于5为错误;
    ELSE
        #teMode := #mode;
    END_IF;
END_IF;

//获取PROFINET网络设备状态
#teDeviceStatesRET_VAL := DeviceStates(LADDR := #laddr,
                             MODE := #teMode,
                             STATE := #stDeviceStates);

IF #teDeviceStatesRET_VAL <> 0 THEN
    #teDiagID := 0;
    GOTO ERROR;
END_IF;

//将获取的设备位状态转化为字节状态
//获取数组的下限
#teLower := LOWER_BOUND(ARR := #deviceStates, DIM := 1);
//获取数组的上限
#teUpper := UPPER_BOUND(ARR := #deviceStates, DIM := 1);

CASE #teMode OF
    1:  //.X0:站点已组态,MODE=1;
        FOR #teN := #teLower TO #teUpper DO
            #deviceStates[#teN].%X0 := #stDeviceStates[#teN];
        END_FOR;
    2:  //.X1:站点故障,MODE=2,
        #teErrDeviceNr := 0;
        FOR #teN := #teLower TO #teUpper DO
            //将故障位转化为字节标志
            #deviceStates[#teN].%X1 := #stDeviceStates[#teN];
            //如果某一个站有故障记录其站号
            //0号站(主站)不进行判断 AND 相应的站点故障状态为1 AND 已经获取到第一个错误站点地址后不进行判断
            IF #teN<>0 AND #stDeviceStates[#teN] AND #teErrDeviceNr = 0 THEN
                #teErrDeviceNr := #teN;
            END_IF;
        END_FOR;
        
        IF #teErrDeviceNr <> 0 THEN
            #teDiagID := #teErrDeviceNr;
            GOTO ERROR;
        END_IF;
        
    3:  //.X2:站点禁用,MODE=3,
        FOR #teN := #teLower TO #teUpper DO
            #deviceStates[#teN].%X2 := #stDeviceStates[#teN];
        END_FOR;
    4:  //.X3:站点存在,MODE=4;
        FOR #teN := #teLower TO #teUpper DO
            #deviceStates[#teN].%X3 := #stDeviceStates[#teN];
        END_FOR;
    5:  //.X4:站点出现问题,MODE=5;
        FOR #teN := #teLower TO #teUpper DO
            #deviceStates[#teN].%X4 := #stDeviceStates[#teN];
        END_FOR;
    ELSE
        #teDiagID := 0;
        GOTO ERROR;
END_CASE;

#err := FALSE;
#errID := 0;
#diagID := 0;
RETURN;

ERROR:
#err := TRUE;
#errID := #progID;
#diagID := #teDiagID;

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/169934.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Fedora 36 ARM 镜像源更换与软件安装

1、什么是Fedora Fedora Linux是较具知名度的Linux发行套件之一&#xff0c;由Fedora专案社群开发、红帽公司赞助&#xff0c;目标是建立一套新颖、多功能并且自由的作业系统。 Fedora是商业化的Red Hat Enterprise Linux发行版的上游原始码。 2、Fedora软件安装 64 位 .deb&a…

FFmpeg 使用

添加关键帧 被压缩过的视频丢失关键帧导致seekTo无效&#xff0c;需要给视频添加关键帧 ffmpeg -i 2.mp4 -c:v libx264 -x264opts keyint5 -y keyint10.mp4修改分辨率 -i /sdcard/bankinfo/-484870439.mp4 -vf scale1920:1080 -threads 5 -preset ultrafast -y /sdcard/ban…

elementPlus之home页面布局

可以根据自己喜欢的格式选择 现在 header 部分 Aside 部分 Main部分 加上背景色以及命名 <template><div class="common-layout"><el-container><el-header class="homeHeader"><div class="headerTitle">Dev…

栈和队列的实现(详解+图解!文末附完整代码)

栈 栈的基本概念 栈是一种特殊的线性表&#xff0c;其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作的一称为栈顶&#xff0c;另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO&#xff08;Last In First Out&#xff09;的原则。 压栈&#xff1a;栈的…

macos安装小软件 cmake

一&#xff0c;cmake下载主页 Download CMake 二&#xff0c;下载&#xff0c;解压&#xff0c;配置&#xff0c;编译&#xff0c;安装 0. 假设macos中已经存在了 clang和make工具 1. 通过网页下载最新的稳定版 cmake***.tar.gz 源代码 2. tar zxf cmake***.tar 3. cd cmake***…

iOS强引用引起的内存泄漏

项目中遇到一个问题&#xff1a; 1.在A页面的ViewDidLoad 方法里写了一个接收通知的方法&#xff0c;如下图&#xff1a; 然后在B页面发送通知 &#xff08;注&#xff1a;下图的NOTI 是 [NSNotificationCenter defaultCenter] 的宏&#xff0c; 考虑一下可能有小白看这篇文章…

道高一尺,魔高一丈!Python爬虫与反爬虫大战见此回分晓?

文章目录 前言一、重新理解爬虫中的一些概念二、反爬虫的目的三、爬虫与反爬虫大战关于Python及爬虫技术储备一、Python所有方向的学习路线二、Python基础学习视频三、精品Python学习书籍四、Python工具包项目源码合集①Python工具包②Python实战案例③Python小游戏源码五、面试…

【从浅识到熟知Linux】基本指定之zip、unzip和tar

&#x1f388;归属专栏&#xff1a;从浅学到熟知Linux &#x1f697;个人主页&#xff1a;Jammingpro &#x1f41f;每日一句&#xff1a;周五写博客更刺激了&#xff0c;想到明天可以晚起床半小时&#xff0c;瞬间精神抖擞。再写它10篇博客。 文章前言&#xff1a;本文介绍zip…

Postgresql WAL日志解析挖掘(walminer 3.0)

1.walminer介绍 WalMiner是PostgreSQL的WAL(write ahead logs)日志解析工具&#xff0c;旨在挖掘wal日志所有的有用信息&#xff0c;从而提供PG的数据恢复支持。 目前主要有如下功能&#xff1a; 从waL日志中解析出SQL&#xff0c;包括DML和少量DDL。 解析出执行的SQL语句的工…

连接docker swarm和凌鲨

docker swarm相比k8s而言&#xff0c;部署和使用都要简单很多&#xff0c;比较适合中小研发团队。 通过连接docker swarm和凌鲨&#xff0c;可以让研发过程中的常用操作更加方便。 更新容器镜像调整部署规模查看日志运行命令 使用步骤 部署swarm proxy 你可以通过linksaas…

所里网连不上,我服了

所里网连不上&#xff0c;我服了所里网连不上&#xff0c;我服了所里网连不上&#xff0c;我服了

手撕AVL_二叉平衡树(图文并茂)

目录 前言 一 . AVL树的概念 二 . AVL树节点的定义 三 . AVL树的插入 1.插入节点 2.调节负载因子 四 . AVL树的旋转 1.左单旋 2.左右双旋 五 . AVL树性能分析 总结 前言 大家好,今天带大加手撕AVL树的插入 一 . AVL树的概念 二叉搜索树虽可以缩短查找的效率&#x…

2023年【安全员-C证】考试试卷及安全员-C证试题及解析

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全员-C证考试试卷是安全生产模拟考试一点通生成的&#xff0c;安全员-C证证模拟考试题库是根据安全员-C证最新版教材汇编出安全员-C证仿真模拟考试。2023年【安全员-C证】考试试卷及安全员-C证试题及解析 1、【多选…

鸿蒙(HarmonyOS)应用开发——生命周期、渲染控制、状态管理装饰器

生命周期 任何程序都是有一定的生命周期的。生命周期是记录从产生到销毁的过程&#xff1b;如果熟悉前端vue.js的话&#xff0c;就可以很好的理解生命周期。 自定义组件生命周期 ArkTS中&#xff0c;自定义组件提供了两个生命周期函数&#xff1a;aboutToAppear() 和aboutTo…

【数据集】全网最全的常见已公开医学影像数据集

目录 一&#xff0c;极市医学数据集汇总 1.CT 医学图像 ​编辑 2.恶性与良性皮肤癌 3.白内障数据集 4.胸部 X 光图像&#xff08;肺炎&#xff09; 5.用于图像增强的内窥镜真实合成曝光过度和曝光不足帧 6.医学家 7.乳房组织病理学图像 8.皮肤癌 MNIST&#xff1a;HA…

cephadm部署ceph quincy版本

环境说明 IP主机名角色 存储设备 192.168.2.100 master100 mon,mgr,osd,mds,rgw 大于5G的空设备192.168.2.101node101mon,mgr,osd,mds,rgw大于5G的空设备192.168.2.102node102mon,mgr,osd,mds,rgw大于5G的空设备 关闭防火墙 关闭并且禁用selinux 配置主机名/etc/hosts …

JAVA之异常详解

1. 异常的概念与体系结构 1.1 异常的概念 在Java中&#xff0c;将程序执行过程中发生的不正常行为称为异常 1. 算术异常 public class Test {public static void main(String[] args) {System.out.println(10/0);} } 因为 0 不能当被除数&#xff0c;所以报出了异常&#…

JSP宾馆预定管理系统数据库设计过程ER图

**Hi**&#xff0c;今天给大家带来一款使用JSP和Servlet开发的宾馆预定管理系统的论文写作指导。需要使用本项目写文档的童鞋可以好好看看文末附项目的效果查看地址哦~ 一、项目功能 具体的功能看下面这张表&#xff0c;表里面只是截取了主要功能来说的。 员工角色管理员角色员…

JS事件代理(事件委托)

JS事件代理&#xff08;事件委托&#xff09; 前言什么是事件代理事件代理的优点 事件代理实例代码实例&#xff1a; 总结 前言 本文详细讲解JavaScript中关于事件代理技术相关的内容以及源码实例的讲解。那么好&#xff0c;本文正式开始 什么是事件代理 事件代理作为JavaSc…

Spring6.x对调度和异步执行的注解支持

Spring为任务调度和异步方法执行提供注解支持。 1 启用Scheduling注解 要启用 Scheduled 和 Async &#xff0c;在 Configuration 类&#xff08;或者在启动类&#xff09;添加 EnableScheduling 和 EnableAsync&#xff0c;如下&#xff1a; Configuration EnableAsync Ena…