雅可比矩阵(Jacobian Matrix)

假设给定一个从n维欧式空间到m维欧式空间的变换\mathbb{R}^{n}\rightarrow \mathbb{R}^{m}:

\left\{\begin{matrix}y_{1}=f_{1}(x_{1},x_{2},..,x_{n}) \\y_{2}=f_{2}(x_{1},x_{2},..,x_{n})\\\vdots \\ y_{m}=f_{m}(x_{1},x_{2},..,x_{n}) \end{matrix}\right.

雅可比矩阵就是将一阶偏导数排列成一个m行、n列形式的矩阵,记作:

J_{(x_{1},x_{2},...,x_{n})}=\frac{\partial (y_{1},y_{2},...,y_{m})}{\partial (x_{1},x_{2},...,x_{n})}=\begin{bmatrix} \frac{\partial y_{1}}{\partial x_{1}}\cdots \frac{\partial y_{1}}{\partial x_{n}} & & \\ \vdots \ddots \vdots & & \\ \frac{\partial y_{m}}{\partial x_{1}}\cdots \frac{\partial y_{m}}{\partial x_{n}}& & \end{bmatrix}

举一个例子:

雅可比矩阵等于:

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/168639.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

迈巴赫S480升级主动式氛围灯 浪漫婉转的气氛

主动式氛围灯有263个可多色渐变的LED光源,营造出全情沉浸的动态光影氛围。结合智能驾驶辅助系统,可在转向或检测到危险时,予以红色环境光提示,令光影艺术彰显智能魅力。配件有6个氛围灯,1个电脑模块。 1、气候&#xf…

计算机思考与整理

应用程序 虚拟机 windows,linux等操作系统(向上层应用程序提供接口) x86架构,MIPS,ARM(提供指令集) 硬件组件 硬件组件(hardware components)是指构成计算机或电子设备的实体部分,它们包括各…

c++_继承

🏷如被何实现一个不能被继承的类(或是继承无意义的类) 将构造函数定义成私有的就行了,即:私有化父类的构造函数 c 11 新增关键字final 修饰父类直接不能被继承 class A final {........ }🏷继承与有元 有…

【Python进阶笔记】md文档笔记第6篇:Python进程和多线程使用(图文和代码)

本文从14大模块展示了python高级用的应用。分别有Linux命令,多任务编程、网络编程、Http协议和静态Web编程、htmlcss、JavaScript、jQuery、MySql数据库的各种用法、python的闭包和装饰器、mini-web框架、正则表达式等相关文章的详细讲述。 全套md格式笔记和代码自…

还不会配置Nginx?刷完这篇就够了

Nginx是一个开源的高性能HTTP和反向代理服务器。它可以用于处理静态资源、负载均衡、反向代理和缓存等任务。Nginx被广泛用于构建高可用性、高性能的Web应用程序和网站。它具有低内存消耗、高并发能力和良好的稳定性,因此在互联网领域非常受欢迎。 为什么使用Nginx…

【vue_2】创建一个弹出权限不足的提示框

定义了一个名为 getUserRole 的 JavaScript 函数,该函数接受一个参数 authorityId,根据这个参数的不同值返回相应的用户角色字符串。这段代码的目的是根据传入的 authorityId 值判断用户的角色,然后返回相应的角色名称。 如果 authorityId 的…

【源码】智慧工地系统:让工地管理可视化、数字化、智能化

智慧工地是指运用信息化手段,围绕施工过程管理,建立互联协同、智能生产、科学管理的施工项目信息化生态圈,并将此数据在虚拟现实环境下与物联网采集到的工程信息进行数据挖掘分析,提供过程趋势预测及专家预案,实现工程…

切换服务器上自己用户目录下的 conda 环境和一个外部的 Conda 环境

如果我们有自己的 Miniconda 安装和一个外部的 Conda 环境(比如一个全局安装的 Anaconda),我们可以通过修改 shell 环境来切换使用它们。这通常涉及到更改 PATH 环境变量,以便指向你想要使用的 Conda 安装的可执行文件&#xff1a…

分布式链路追踪实战篇-日志库集成opentelemetry的思路

由上文分布式链路追踪入门篇-基础原理与快速应用可以知道分布式链路追踪的作用,但是距离应用到项目中,我们还需要对项目中一些关键组件进行opentelemetry的集成,例如日志库,ORM、http框架、rpc框架等。 一、日志库如何集成opentel…

【最新版】SolidWorks 2023 SP5.0 完整版安装包+安装教程

分享模式:免费/绿色,按教程安装 下载地址: https://pan.xunlei.com/s/VNL0-DD_ogcRFwy-xi0HUtlyA1?pwdfzqw# 提取码:fzqw SOLIDWORKS 2023新版本对电脑配置要求 更多详细说明请去官网查看。 安装使用方法: 一、卸…

Windows下安装MySQL

几年前学习mycat中间件的时候在window机器上安装过MySql,但是由于电脑配置不高,同时打开Mysql服务,idea、SQlyog等软件非常卡,再加上SQLyog和MySQL版本不兼容导致登录不上,于是把它卸载了。最近做练习需要,…

IBM X3650M4安装ESXI6.5卡在/lsl_mr3.v00

环境:IBM X3650M4服务器双盘配置raid1,通过rufus制作启动U盘,安装VMware Vsphere 5.5系统 问题:卡在/lsi_mr3.v00界面无法往下运行(两台配置一样的机器遇到同样的问题) 解决方案: 直接在U盘根…

Python中如何选择Web开发框架?

Python开发中Web框架可谓是百花齐放,各式各样的web框架层出不穷,那么对于需要进行Python开发的我们来说,如何选择web框架也就变成了一门学问了。本篇文章主要是介绍目前一些比较有特点受欢迎的Web框架,我们可以根据各个Web框架的特…

计算机组成原理-固态硬盘SSD

文章目录 总览机械硬盘vs固态硬盘固态硬盘的结构固态硬盘与机械硬盘相比的特点磨损均衡技术例题 总览 机械硬盘vs固态硬盘 固态硬盘采用闪存技术,是电可擦除ROM 下图右边黑色的块块就是一块一块的闪存芯片 固态硬盘的结构 块大小16KB~512KB 页大小512B~4KB 对固…

【Java】智慧工地云平台源码(APP+SaaS模式)

在谈论“智慧工地”之前,我们首先得知道传统工地为什么跟不上时代了。 说起传统工地,总有一些很突出的问题:比如工友多且杂,他们是否入场、身体状况如何,管理人员只能依靠巡查、手工纪录来判断,耗时耗力&am…

FANUC机器人系统配置相关--系统变量介绍

FANUC机器人系统配置相关–系统变量介绍 系统配置页相关变量 1- 停电处理$SEMIPOWERFL = TRUE(有效)/FALSE(无效) 2- 停电处理中的I/O $PWF_IO = 1(不恢复)/2(仿真恢复)/3(解除仿真)/4(恢复所有) 3- 停电处理无效时自动执行的程序 $PWR_NORMAL = ‘’ 4- 停电处理有效时自动…

【vue_1】console.log没有反应

1、打印不出来?2、警告也会出现问题3、插播:如何使用if-else 语句来处理逻辑 1、打印不出来? 要做一个权限不够的弹出消息框 const authority_message () > {ElMessage({type: warrnings,message: 当前用户的权限不够});console.log(he…

Springboot学生疫情管理系统-计算机毕设 附源码 25567

Springboot学生疫情管理系统的设计与实现 摘 要 随着互联网趋势的到来,各行各业都在考虑利用互联网将自己推广出去,最好方式就是建立自己的互联网系统,并对其进行维护和管理。在现实运用中,应用软件的工作规则和开发步骤&#xf…

基于opencv+ImageAI+tensorflow的智能动漫人物识别系统——深度学习算法应用(含python、JS、模型源码)+数据集(二)

目录 前言总体设计系统整体结构图系统流程图 运行环境爬虫模型训练实际应用 模块实现1. 数据准备1)爬虫下载原始图片2)手动筛选图片 相关其它博客工程源代码下载其它资料下载 前言 本项目通过爬虫技术获取图片,利用OpenCV库对图像进行处理&a…

为何百兆静态库能打进数兆的可执行文件?

第三方库是工程开发必不可少的部分,而第三方库可以是.a和.framework的静态库,也可以是.framework的动态库,其中静态库是最常用的方式。 静态库往往比较大,可在打包到可执行文件之后,对安装包大小的增加远远小于静态库本…