EtherCAT通信采用主从架构,其中一个主站设备负责整个EtherCAT网络的管理和控制,而从站设备则负责在数据环网上传递数据。
主站设备可以是计算机、工控机、PLC等,
而从站设备可以是传感器、执行器、驱动器等。
EL3102:MDP5001_300_CF8D1684;
MDP5001_300_Value: INT;
nVoltage :=EL3102.MDP5001_300_Input.MDP5001_300_AI_Standard_Channel_1_Value;
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在 TwinCAT 中的 PLC 编程,External Types 是指外部类型,它们是用于与外部设备进行通信的自定义数据类型。External Types 可以用于定义与外部设备的通信协议和数据格式,以便在 PLC 程序中与这些设备进行交互。
在 TwinCAT 中,可以使用 External Types 来定义与 EtherCAT 通信的扭矩传感器的数据交互。通过创建自定义的 External Types,可以指定传感器数据的结构、字段和属性,并将其与 PLC 程序中的变量进行链接。
要使用 External Types 与 EtherCAT 设备进行通信,您可以按照以下步骤进行操作:
- 在 TwinCAT 中创建一个新的 External Type:打开 PLC 程序编辑器,并创建一个新的 External Type。在 External Type 中,您可以定义与 EtherCAT 设备通信所需的数据结构和字段。
- 配置 External Type 的属性:在 External Type 的属性设置中,可以指定与 EtherCAT 设备通信所需的参数,例如设备地址、通信协议、数据格式等。
- 创建变量并链接到 External Type:在 PLC 程序中创建一个变量,并将其类型指定为刚刚创建的 External Type。然后,将该变量与 EtherCAT 设备的输入通道或寄存器进行链接。这样,当从 EtherCAT 设备读取数据时,PLC 程序中的变量将自动更新。
- 编写处理 External Type 的代码:根据您的需求,编写处理 External Type 的代码。您可以使用 TwinCAT 提供的功能和库来处理从 EtherCAT 设备接收到的数据,并将其转换为所需的格式或执行相应的操作。
{attribute 'TcTypeSystem'}
{attribute 'signature_flag' := '33554432'}
{attribute 'checksuperglobal'}
{attribute 'show'}
{attribute 'no-analysis'}{attribute 'GUID' := 'AFB1A38D-BD7E-E521-3443-66B2434B7B37'}
TYPE MDP5001_300_CF8D1684 : STRUCT{attribute 'GUID' := 'AFB1A38E-BD7E-E521-3443-66B2434B7B37'}MDP5001_300_Input AT %I* : MDP5001_300_I_CF8D1684;END_STRUCT
END_TYPE
MDP5001_300_I_CF8D1684
是一个自定义数据类型,其中包含一个名为 MDP5001_300_Input
的结构体。这个结构体可能用于描述从 EtherCAT 设备读取的输入数据。
左,new ;右:old
old多两个。
结构体类型:
old多一个:
参考文献:
【1】TwinCAT 3 入门进阶 硬件组态 - 知乎倍福控制器与常规plc类似,使用时必须要对其硬件进行组态后才可以正常使用,只有组态完后,系统才可能对外部硬件资源进行控制和数据交换,组态可以是系统本身的运行环境、IO设备等资源。 文件介绍了2中组态方式,…https://zhuanlan.zhihu.com/p/610379653?utm_id=0
[工业互联-17]:常见EtherCAT主站与实现方法_文火冰糖的硅基工坊的博客-CSDN博客文章浏览阅读1.9k次,点赞5次,收藏31次。EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是一种实时以太网通信协议,用于工业自动化和控制系统中实现高性能、实时数据传输和控制。它是由EtherCAT技术组织(ETG)开发和标准化的。EtherCAT基于以太网物理层和数据链路层,但使用了一种特殊的通信方法,称为"Processing on the Fly"。这种方法使得数据帧能够在通过从站设备时进行实时处理,而不需要完全接收整个数据帧。这样,数据传输和控制可以实现高效率和低延迟。_ethercat主站https://blog.csdn.net/HiWangWenBing/article/details/131608032
[工业互联-20]:常见EtherCAT主站方案:TwinCAT的Windows 解决方案-CSDN博客文章浏览阅读967次。TwinCAT是由德国Beckhoff公司开发的一套功能强大的自动化软件平台。它是一个集成的开发环境,用于实现实时控制、PLC编程、运动控制、HMI(人机界面)设计和数据采集等应用。TwinCAT广泛应用于工业自动化、机械控制、过程控制和实时系统等领域。_twincathttps://blog.csdn.net/HiWangWenBing/article/details/131614353