socket can中是如何根据 结构体can_bittiming_const中的字段 计算bitrate的?

在 SocketCAN 中,can_bittiming_const 结构体用于表示 CAN 总线的定时参数,包括位率(bitrate)的计算。can_bittiming_const 包含了许多与位率相关的参数,其中一些参数用于计算实际的位率。

下面是一些与位率计算相关的字段:

  • brp(Baud Rate Prescaler):这是一个分频因子,用于确定位时间。brp 的值由 can_bittiming_const 结构体的成员 brp_minbrp_max 决定。

  • prop_seg(Propagation Segment):传播时间段,表示信号在网络上传播的时间。

  • phase_seg1(Phase Buffer Segment 1):相位缓冲段 1,表示位时间的第一个时间段。

  • phase_seg2(Phase Buffer Segment 2):相位缓冲段 2,表示位时间的第二个时间段。

  • sjw(Synchronization Jump Width):同步跳变宽度,用于同步。

在 SocketCAN 中,实际的位率(bitrate)可以通过以下公式计算:

其中,

Tbit=Propagation Segment+Phase Buffer Segment 1+Phase Buffer Segment 2Tbit=Propagation Segment+Phase Buffer Segment 1+Phase Buffer Segment 2

这里是一个简化的例子,演示了如何使用 can_bittiming_const 结构体计算位率:

#include <linux/can.h>void calculate_bitrate(const struct can_bittiming_const *btc) {double Tbit = btc->prop_seg + btc->phase_seg1 + btc->phase_seg2;double bitrate = 1.0 / (btc->brp * Tbit);printf("Bitrate: %f bps\n", bitrate);
}int main() {struct can_bittiming_const btc;// 初始化 btc 结构体的各个字段// ...calculate_bitrate(&btc);return 0;
}

在实际使用中,你需要根据 CAN 控制器和网络的具体参数来初始化 can_bittiming_const 结构体,然后使用上述公式计算位率。

因为SocketCAN driver自身架构的原因,我们的driver并不会直接计算通讯速率相关的参数,而是由协议层根据我们driver提供的相关参数(时钟频率,TSEG 最大最小值等)的信息,以及APP 需要的baudrate,计算出最终的通讯参数(BRP,TSEG1,TSEG2,SJW)并设置这些标准通讯参数到driver。因此我们无法在driver层进行速率校验,因为driver看到的就不是baudrate,而是BRP,TSEG1,TSEG2,SJW 这些参数。

另外,如果简单的从上面的原因分析,貌似我们可以通过调整driver 提供给协议层的相关参数常量的最大/最小值来达成baudrate的限制。是的,我们确实可以通过这种方式来限制baudrate的最大值,但是当我们仔细研究了CAN 协议层关于通讯参数的算法后会发现这种方法得不偿失,它会导致在一些通讯频率上误差偏大。
CAN 协议层通讯参数计算的算法请参考:
calc_bittiming.c - drivers/net/can/dev/calc_bittiming.c - Linux source code (v6.6.2) - Bootlin

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/167404.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

小辰的智慧树(差分+前缀和)

登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 1.考虑总长度之和不能超过m&#xff0c;2考虑限制每棵树高度不能低于ci&#xff0c;如果用二分最短输能截到的高度&#xff0c;还要另外去判断&#xff0c;是否每棵树mid都能严格大于ci &#xff0c;这样容易超时&#xff0c;换个角度&…

SQL常见函数整理 _ lead() 向下偏移

1. 用法 是在窗口函数中使用的函数&#xff0c;它用于获取当前行的下一行&#xff08;后一行&#xff09;的某个列的值。具体来说&#xff0c;LEAD() 函数可用于查找任何给定行的下一行&#xff08;后一行&#xff09;的值&#xff0c;同时也可控制行数偏移量&#xff08;offse…

竞赛选题 题目:基于LSTM的预测算法 - 股票预测 天气预测 房价预测

文章目录 0 简介1 基于 Keras 用 LSTM 网络做时间序列预测2 长短记忆网络3 LSTM 网络结构和原理3.1 LSTM核心思想3.2 遗忘门3.3 输入门3.4 输出门 4 基于LSTM的天气预测4.1 数据集4.2 预测示例 5 基于LSTM的股票价格预测5.1 数据集5.2 实现代码 6 lstm 预测航空旅客数目数据集预…

社交媒体广告数据采集:Jsoup 的最佳实践

搜狐是中国领先的综合门户网站之一&#xff0c;广告在其网站上广泛投放。为了了解搜狐广告的策略和趋势&#xff0c;采集和分析搜狐广告数据变得至关重要。但是&#xff0c;搜狐网站的广告数据通常需要通过网页抓取的方式获取&#xff0c;这就需要一个强大的工具来解析和提取数…

面试:线上问题处理

文章目录 在处理线上问题时&#xff0c;你的排查思路和步骤是什么线上偶发性问题如何处理和跟踪当系统出现大量错误日志时&#xff0c;你会如何分析和解决问题在高并发场景中&#xff0c;如何排查和解决线程安全问题当系统出现大规模的故障时&#xff0c;你的应急处理和恢复策略…

用友BIP与用友BIP对接集成销售出库列表查询连通销售出库单个保存((红字)销售出库审核-v)

用友BIP与用友BIP对接集成销售出库列表查询连通销售出库单个保存(&#xff08;红字&#xff09;销售出库审核-v) 源系统:用友BIP 面向数智化市场&#xff0c;用友倾力打造了全球领先的数智商业创新平台——用友BIP&#xff0c;定位为数智商业的应用级基础设施、企业服务产业的共…

虚拟机系列:(VMware Workstation Pro)Centos7下搭建Android开发环境及Android真机调试

一、Android SDK 安装配置 1、环境 Linux系统为:Red Hat Enterprise Linux 7 64 位 ; 当然还需要Java环境,java 环境这里不叙述; 2、Android Studio 安装 (1)下载位置: http://www.android-studio.org/ 我这里下载的:android-studio-ide-191.5977832-linux.tar.gz …

pat实现基于邻接矩阵表示的深度优先遍历

void DFS(Graph G, int v) {visited[v] 1;printf("%c ", G.vexs[v]);for (int i 0; i < G.vexnum; i) {if (!visited[i] && G.arcs[v][i]) DFS(G, i);} }

SpectralGPT: Spectral Foundation Model 论文翻译2

遥感领域的通用大模型 2023.11.13在CVPR发表 原文地址&#xff1a;[2311.07113] SpectralGPT: Spectral Foundation Model (arxiv.org) 实验 ​ 在本节中&#xff0c;我们将严格评估我们的SpectralGPT模型的性能&#xff0c;并对其进行基准测试SOTA基础模型&#xff1a;ResN…

kubernetesr进阶--Security Context之为容器设置Security Context

容器的定义中包含 securityContext 字段&#xff0c;该字段接受 SecurityContext 对象。通过指定该字段&#xff0c;可以为容器设定安全相关的配置&#xff0c;当该字段的配置与 Pod 级别的 securityContext 配置相冲突时&#xff0c;容器级别的配置将覆盖 Pod 级别的配置。容器…

03.依赖倒置原则(Dependence Inversion Principle)

概述 高层模块不应依赖低层模块&#xff0c;二者都应该依赖其抽象。而抽象不应依赖细节&#xff0c;细节应该依赖抽象。依赖倒置原则的中心思想其实就是面向接口编程。 相对于细节的多变性&#xff0c;抽象的东西会稳定的多&#xff0c;所以以抽象为基础搭建的架构自然也会比以…

EMG肌肉电信号处理合集(二)

本文主要展示常见的肌电信号特征的提取说明。使用python 环境下的Pysiology计算库。 目录 1 肌电信号第一次burst的振幅&#xff0c; getAFP 函数 2 肌电信号波长的标准差计算&#xff0c;getDASDV函数 3 肌电信号功率谱频率比例&#xff0c;getFR函数 4 肌电信号直方图…

Day41:198.打家劫舍、213.打家劫舍II、337.打家劫舍 III

文章目录 198.打家劫舍思路代码实现 213.打家劫舍II思路代码实现 337.打家劫舍 III思路代码实现记忆化递归法&#xff08;其他解法&#xff09; 198.打家劫舍 题目链接 思路 确定dp数组&#xff08;dp table&#xff09;以及下标的含义 dp[i]&#xff1a;考虑下标i以内的房屋…

华清远见嵌入式学习——网络编程——小项目

项目要求&#xff1a; 代码实现&#xff1a; 服务器端&#xff1a; #include <myhead.h>//定义协议包 struct proto {char type;char name[20];char text[128]; };int main(int argc, const char *argv[]) {//判断从终端输入的字符串的个数if(argc ! 3){printf("…

mysql中TIMESTAMP 和DATETIME数据类型的区别

在MySQL中&#xff0c;TIMESTAMP和DATETIME都用于表示日期和时间&#xff0c;但是它们之间存在一些关键区别。下面我们通过几个关键点来详细了解这两种数据类型的使用&#xff1a; 存储范围 TIMESTAMP类型的存储范围从1970-01-01 00:00:01 UTC到2038-01-19 03:14:07 UTC。DAT…

Django之importlib模块

【1】介绍 import importlib importlib模块是Python中用于动态加载和导入模块的内置模块 它提供了一组函数和类&#xff0c;使得我们可以在运行时根据需要加载模块&#xff0c;并且可以对已导入的模块进行操作和管理 【2】importlib模块中的import_module方法 【2.1】导入模块…

无需API开发,钱方QFPay连接营销系统和广告推广平台

随着电子商务市场的不断发展&#xff0c;企业需要集成各种业务系统&#xff0c;以提高业务效率和降低运营成本。钱方QFPay提供了一种创新的解决方案&#xff0c;帮助企业实现系统间的连接和集成&#xff0c;无需进行复杂的API开发。除了电商系统和客服系统&#xff0c;钱方还能…

武汉光庭公司地图引擎开发工程师24秋招三场面试完整流程

本文介绍2024届秋招中&#xff0c;武汉光庭信息技术股份有限公司的智能驾驶地图引擎开发工程师岗位一面、二面、三面的面试基本情况、提问问题等。 10月投递了武汉光庭信息技术股份有限公司的智能驾驶地图引擎开发工程师岗位&#xff0c;暂时并不清楚所在的部门。目前完成了全部…

mysql:修改密码的几种方式

背景 当我们 brew install mysql 新安装 mysql 的时候&#xff0c;是没有密码的&#xff0c;我们可以直接通过 mysql -u root 连接上。但是密码还是要设置的&#xff0c;一是为了安全&#xff0c;二是有些数据库软件如 Sequel 连接都是必须要密码的&#xff0c;接下来我们来看…

电磁建模的分布式并行计算技术

本文提出了一种新的分布式并行电磁建模技术&#xff0c;以加快电磁结构的神经网络建模过程。现有的电磁建模技术通常需要反复改变微波器件的参数&#xff0c;驱动电磁模拟器以获得足够的训练和测试样本。随着电磁建模问题复杂性的增加&#xff0c;由于单台计算机的性能有限&…