2023年亚太数学建模大赛--A题(水果采摘机器人的图像识别功能)

中国是世界上最大的苹果生产国,年产量约为 3500 万吨。同时,中国也是世界上最大的苹果出口国,世界上每两个苹果中就有一个出口到国。世界上每两个苹果中就有一个来自中国,中国出口的苹果占全球出口量的六分之一以上。来自中国。中国提出了 "一带一路 "倡议(BRI),这是构建全球社会、共享未来的重要支柱。

中国提出了 "一带一路 "倡议(BRI),这是建设具有共同未来的全球社会的重要支柱。得益于这一倡议,越南、孟加拉国、菲律宾印度尼西亚等沿线国家已成为中国苹果的主要出口目的地。

苹果采摘主要依靠人工采摘。苹果成熟时,苹果产区在几天内就需要大量采摘工人。

苹果产区几天内就需要大量采摘工人。但大多数当地但当地农民大多在自家果园种植苹果。此外,农业工人的老龄化和年轻人外出务工的现象也导致了苹果采摘季节的劳动力短缺。为解决这一问题,中国从 2011 年左右开始研究可采摘苹果的机器人,并在今年为解决这一问题,中国从 2011 年左右开始研究可采摘苹果的机器人,并取得了重大展。

然而,由于果园环境不同于可控实验环境,各种苹果采摘机器人在世界范围内的推广和应用还不够理想。由于果园环境不同于受控实验环境,各种苹果采摘机器人在全球范围内的推广和应用还不够理想。

在复杂和非结构化的果园环境中,大多数现有机器人无法能准确识别 "树叶遮挡"、"树枝遮挡"、"果实遮挡 "和 "混合遮挡 "等障碍物。"混合遮挡 "等障碍物。如果不根据实际场景进行精确判断就直接摘苹果 如果不根据实际情况做出精确判断就直接采摘苹果,很可能会损坏果实,甚至对采摘手和机械臂造成伤害。这将对采摘效率和果实质量产生不利影响 果的质量,导致更大的损失。此外 此外,不同收获水果的识别和分类也非常重要,如分类程序、加工、包装和运输、 加工、包装和运输的程序。然而,许多水果的颜色、形状和大小与苹果十分相似、 然而,许多水果的颜色、形状和大小与苹果十分相似,这给采后识别苹果带来了很大困难。

本竞赛旨在通过分析和提取标注苹果图像的特征,建立一个识别率高、速度快、精度高的苹果图像识别模型。通过分析和提取标注水果图像的特征,建立一个识别率高、速度快、准确率高的苹果图像识别模型 对图像进行数据分析,如自动计算图像中苹果的数量、位置、成熟度和质量。自动计算图像中苹果的数量、位置、成熟度以及估算质量。具体任务如下 :

问题 1:计数苹果

根据附件 1 中提供的可收获苹果的图像数据集,提取图像特征,建立数学模型,计算每幅图像中的苹果数量,并绘制附件 1 中所有苹果分布的直方图。

其中附件 1下面该文件夹包含200张可收割苹果的图像,每张图像的大小为270*180像素。:

问题 2:估计苹果的位置
     根据附录 1 中提供的可收获苹果的图像数据集,在每幅图像中确定苹果的
以图像左下角为坐标原点,确定每幅图像中苹果的位置。
    并绘制附件 1 中所有苹果几何坐标的二维散点图。
    并画出附件 1 中所有苹果几何坐标的二维散点图。

问题 3:估计苹果的成熟度
    根据附录 1 中提供的可收获苹果的图像数据集,建立一个建立数学模型,计算每幅图像中苹果的成熟度,并绘制所有苹果的成熟度分布直方图。
附件 1 中所有苹果的成熟度分布。

问题 4:估算苹果的质量
    根据附录 1 中提供的可收获苹果的图像数据集,计算每幅图像中苹果的二维面积,图像左下角为 坐标原点,计算每幅图像中苹果的二维面积,估算苹果的质量,并绘制附件 1 中所有苹果质量分布的直方图。并绘制附件 1 中所有苹果的质量分布直方图。

问题 5:苹果的识别
   根据附录 2 中提供的收获水果图像数据集,提取图像特征,训练苹果识别模型,并绘制苹果质量分布直方图特征,训练苹果识别模型,识别附录 3 中的苹果,并绘制苹果 ID 编号的分布直方图。并绘制附件 3 中所有苹果图像 ID 编号的分布直方图。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/165404.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Vue CLI的介绍【vue利器之一】

文章目录 前言Vue CLI 介绍CLICLI 服务CLI 插件后言 前言 hello world欢迎来到前端的新世界 😜当前文章系列专栏:vue.js 🐱‍👓博主在前端领域还有很多知识和技术需要掌握,正在不断努力填补技术短板。(如果出现错误&am…

【Java 进阶篇】Redis持久化之RDB:数据的安全守护者

Redis,作为一款高性能的键值存储系统,支持多种持久化方式,其中RDB(Redis DataBase)是其最常用的一种。RDB可以将当前时刻的数据快照保存到磁盘,以便在Redis重启时快速恢复数据。本文将深入探讨RDB的原理、配…

飞书智能伙伴之 AI 数智参谋:先进团队,北极星指标也要遥遥领先

11 月 22 日,飞书在 2023 秋季飞书未来无限大会上正式发布了飞书智能伙伴。作为首批生态伙伴,基于 Kyligence 智能一站式指标平台实现的 AI 数智参谋也正式亮相。这是继 11 月 21 日 Kyligence 产品发布会后,Kyligence 在数据驱动决策智能领域…

第十五届蓝桥杯(Web 应用开发)模拟赛 1 期-大学组(详细分析解答)

目录 1.动态的Tab栏 1.1 题目要求 1.2 题目分析 1.3 源代码 2.地球环游 2.1 题目要求 2.2 题目分析 2.3 源代码 3.迷惑的this 3.1 题目要求 3.2 题目分析 3.3 源代码 4.魔法失灵了 4.1 题目要求 4.2 题目分析 4.3 源代码 5.燃烧你的卡路里 5.1 题目要求 5.2…

第十七章:数据库操作

数据库基础 SQL语言 1、select 语句 select 语句用于从数据中检索数据。语法如下: SELECT 搜选字段列表 FROM 数据表名 WHERE 条件表达式 GROUP BY 字段名 HAVING 条件表达式(指定分组的条件) ORDER BY 字段名[ASC|DESC] 2、insert 语句 insert 语句用于向表中插入…

重新使用hbase前

启动关闭Hadoop和HBase的顺序一定是: 启动Hadoop—>启动HBase—>关闭HBase—>关闭Hadoop 1.挂载共享文件夹到挂载点 sudo mount -t vboxsf virtualmachineShare /mnt/shared2.进入hadoop目录下启动hadoop cd /usr/local/hadoop/ ./sbin/start-all.sh …

【UE5】五大基类及其使用

UObject UObject表示对象,准确来说,虚幻引擎中的对象基础类为UObject UObject提供了以下功能: 垃圾收集(Garbage collection)引用自动更新(Reference updating)反射(Reflection&am…

火电厂电气部分设计

摘要 本文首先根据任务书上所给系统与线路及所有负荷的参数,分析负荷发展趋势。从负荷增长方面阐明了建站的必要性,然后通过对拟建变电站的概括以及出线方向来考虑,并通过对负荷资料的分析,安全,经济及可靠性方面考虑…

计算机基础知识57

前后端数据传输的编码格式(contentType) # 我们只研究post请求方式的编码格式: get请求方式没有编码格式-- index?useranme&password get请求方式没有请求体,参数直接在url地址的后面拼接着 # 有哪些方式可以提交post请求:f…

构建个性化预约服务:预约上门服务系统源码解读与实战

随着社会的发展,预约上门服务系统在满足用户需求、提升服务效率方面发挥着越来越重要的作用。在本文中,我们将深入研究预约上门服务系统的源码,通过实际的技术代码示例,揭示系统内部的关键机制,以及如何在实际项目中应…

qml动画过渡Transition

文章目录 基本概念使用 `Transition`示例动画过渡高级用法示例:复杂动画过渡解释进阶用法在 QML 中,Transition 元素用于定义状态之间过渡时的动画。这是 QML 强大的状态机制的一部分,允许开发者创建平滑且吸引人的用户界面交互。使用 Transition,您可以定义当元素从一个状…

深入了解接口测试:方法、工具和关键考虑因素(一)

接口测试是软件测试中的一项重要工作,它涉及到系统与系统之间的交互点。接口可以是外部接口,也可以是内部接口,包括上层服务与下层服务接口以及同级接口。在接口测试中,我们需要确保接口能够按照预期的方式进行通信和交互&#xf…

【攻防世界-misc】can_has_stdio?

1.用记事本打开文件是这样子的, 这是一段BF(Brainfuck)编程语言代码,属于一种极简化的编程语言,用于演示计算机程序设计概念。这段代码包含了一些操作符,如">"表示指针向右移动,&q…

【C++破局】泛型编程|函数模板|类模板

​作者主页 📚lovewold少个r博客主页 ⚠️本文重点:c模板初阶知识点讲解 👉【C-C入门系列专栏】:博客文章专栏传送门 😄每日一言:花有重开日,人无再少年 目录 前言 泛型编程 函数模板 函数模…

用Java实现简易的图书管理系统(超详细)

目录 1.设计背景 2.设计思路 3.模块展示及代码演示 3.1 Book类的实现 3.2 BookList类的实现(书架) 3.3 异常类的实现(OperationException) 3.4 用户类的实现 3.5 操作接口的实现(定义规范) 3.6 操作类的具体实现 3.6.1 增加操作 3.6.2 查找操作 3.6.3 删除操作 3.6…

标签打印机打印标签时出现,数据处理过程中错误 无法设置项目 图片1的内容无法打印

环境: Win10专业版 NiceLabel Designer 10.1 问题描述: 标签打印机打印标签时出现,数据处理过程中错误 无法设置项目 图片1的内容无法打印 解决方案: 1.删除标签部分文字打印测试 还是一样(未解决) …

已解决java.lang.IllegalStateException异常的正确解决方法,亲测有效!!!

已解决java.lang.IllegalStateException异常的正确解决方法,亲测有效!!!文章目录 报错问题解决思路解决方法交流 报错问题 java.lang.IllegalStateException 解决思路 java.lang.IllegalStateException通常表示程序的当前状态与…

jenkins 参数构建

应用保存 [rootjenkins-node1 .ssh]# ssh-keygen Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): Enter passphrase (empty for no passphrase): Enter same passphrase again: Your identification has been saved i…

【嵌入式面试】2022年嵌入式经典面试题汇总(C语言)

📜作者:不想脱发的基兄 📺专栏:《嵌入式面试》 📣格言:不管前方的路有多苦,只要走的方向正确,不管多么崎岖不平,都比站在原地更接近幸福。 前言: 2022年秋招我…

C++之初始化列表详细剖析

一、初始化列表定义 初始化列表:以一个冒号开始,接着是一个以逗号分隔的数据成员列表,每个"成员变量"后面跟一个放在括号中的初始值或表达式。 class Date { public:Date(int year, int month, int day): _year(year), _month(mont…