最近用到深度图，对其数据类型及显示有些迷惑，记笔记于此：
目录
- 一、cv::Mat 的数据类型及转换方式
- 1. cv::Mat 数据类型
- 2. cv::Mat 数据类型互转
- 2.1 OpenCV数据类型转换的函数
- 2.2 可视化深度图像（CV_16UC1）
- 二、cv::Mat 与 sensor_msgs::msg::Image 互转（基于cv_bridge）
- 1. CvBridge支持的编码
- 2. sensor_msgs::msg::Image 转 cv::Mat
- 3. cv::Mat 转 sensor_msgs::Image
一、cv::Mat 的数据类型及转换方式
1. cv::Mat 数据类型
CV_<bit_depth>(
