一、什么是PWM?
PWM（脉冲宽度调制）是一种用于控制电子设备的技术。它通过调整信号的脉冲宽度来控制电压的平均值。PWM常用于调节电机速度、控制LED亮度、产生模拟信号等应用。
二、PWM的原理
PWM的基本原理是通过以一定频率产生的脉冲信号，通过调整脉冲的宽度（占空比）来模拟电压的不同电平。占空比是指脉冲高电平的时间占整个周期的比例。通过调整占空比，可以在输出端产生不同的电平，从而实现对电机、LED等设备的精确控制。
例如，对于一个50%占空比的PWM信号，脉冲的高电平时间占整个周期的一半，这将导致输出电平的平均值为一半的电压。通过调整占空比，你可以在0%到100%的范围内控制输出电平的变化。
三、PWM模式以及输出PWM原理
ARR: 自动重装载寄存器的值。
CCRx: 捕获/比较寄存器的值。
PWM波周期或频率由ARR决定,PWM波占空比由CCRx决定
(1)PWM模式1
在向上计数时，一旦CNT<CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。
在向下计数时，一旦CNT>CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。
如：
当CNT < CCRx，IO输出1。
当CNT >= CCRx，IO输出0。
当CNT <=CCRx，IO输出1。
当CNT > CCRx，IO输出0。
(2)PWM模式2
在向上计数时，一旦CNT>CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。
在向下计数时，一旦CNT<CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。
如：
当CNT < CCRx，IO输出0。
当CNT >= CCRx，IO输出1。
当CNT <= CCRx，IO输出0。
当CNT > CCRx，IO输出1。
四、配置PWM输出实验步骤
实验内容：将PC6复用为TIM3通道1，输出pwm。注：stm32的pwm输出引脚是使用的IO口的复用功能。
具体代码：
void PWM_Init_TIM3_CH1(u16 ccr)
{//1.初始化PC6引脚RCC->AHB1ENR |=(0x01 <<2); //开启GPIOC的时钟GPIOC->CRL &= 0XF0FFFFFF;//PC6清0GPIOA->CRL |= 0X0B000000;//复用功能输出(推挽50MHz输出)//2.初始化基本定时器配置RCC->APB1ENR |= 1 << 1; //使能TIM3时钟 TIM3->SMCR &=~(0x07 << 0); //选择内部时钟源TIM3->CR1 &=~(0x03<<5); //边沿对齐TIM3->CR1 &=~(0X01<<4); //设置为向上计数模式TIM3->CR1 |=(0x01 <<7); //有影子，缓冲。TIM3->ARR = 99;//设定计数器主动重装值(决定PWM的频率)TIM3->PSC = 7199;//预分频器 0为不分频 //3.初始化输出通道TIM3->CCR1 =ccr; //写入比较值TIM3->CCMR1 &=~(0x03 << 0) ; //通道配置为输出功能TIM3->CCMR1 |=(0x01 << 3); //有影子TIM3->CCMR1 &=~(0x01 <<7); //OC1Ref不受ETRF输入影响。TIM3->CCMR1 &= ~（0x07 <<4）; TIM3->CCMR1 |=(0x06 <<4); //PWM模式1TIM3->CCER &=~(0x01 <<1); //实际波形=参考波形。 不反相TIM3->CCER |= (0x01 << 0);//输入/捕获1输出使能TIM3->EGR |=(0x01 <<0); //产生更新事件，将上面配置更新到影子寄存器TIM3->CR1 |= (0X01 << 0);//使能定时器3
}
主函数：
int main()
{//pwm范围为0-ARR。 高低电平随着pwm模式不同而不同。//如比较值为90，pwm模式1向上计数，低于比较值90时，为高电平。PWM_Init_TIM3_CH1(90); while(1){}}
)
