Terminator终端可以在一个窗口中创建多个终端，并且可以水平、垂直分割，运行ROS时很方便。

sudo apt install terminator

这样安装完成后，使用快捷键Ctrl + Alt +T打开的就是新安装的terminator终端，可以使用以下方法仍然打开ubuntu默认的终端：

• 输入以下命令

sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator

可以看到有两个终端，/usr/bin/gnome-terminal.wrapper就是默认的终端，/usr/bin/terminator是新安装的Terminator终端

• 输入默认终端对应的编号

此时再输入Ctrl + Alt +T打开的就是ubuntu的默认终端了。