Xilinx Zynq-7000系列FPGA任意尺寸图像缩放，提供两套工程源码和技术支持

1、前言

没玩过图像缩放都不好意思说自己玩儿过FPGA，这是CSDN某大佬说过的一句话，鄙人深信不疑。。。
目前市面上主流的FPGA图像缩放方案如下：
1：Xilinx的HLS方案，该方案简单，易于实现，但只能用于Xilinx自家的FPGA；
2：非纯Verilog方案，大部分代码使用Verilog实现，但中间的fifo或ram等使用了IP，导致移植性变差，难以在Xilinx、Altera和国产FPGA之间自由移植；
3：纯Verilog方案；

本文使用Xilinx Zynq7000系列FPGA Zynq7020实现HLS图像缩放，输入视频源采用OV5640摄像头模组；FPGA采集OV5640摄像头视频DVP转RGB888，调用Zynq软核的片内i2c控制器将OV5640配置为1280x720@30Hz分辨率；然后调用Xilinx官方的Video In to AXI4-Stream IP核将RGB视频流转换为AXI4-Stream视频流；添加自定义的HLS图像缩放IP核，将输入视频进行任意尺寸图像缩放操作，该操作通过Zynq软核SDK软件配置，其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置；然后调用Xilinx官方的VDMA IP将视频做PS侧DDR3的视频缓存操作，调用Zynq将VDMA配置为三帧缓存，其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置；然后调用Xilinx官方的Video Timing Controller IP和AXI4-Stream to Video Out IP将AXI4-Stream视频流转换为RGB视频流；然后添加自定义的HDMI发送IP将RGB视频转换为TMDS的差分视频送显示器显示，或然后添加自定义的LCD发送IP将RGB视频转换为LCD的RGB视频送LCD显示；

提供两套vivado2019.1版本的工程源码和技术支持，两套工程的区别在于输出方式不同，详情如下：
第一套vivado工程源码：输入，OV5640摄像头；输出，HDMI显示器；
第二套vivado工程源码：输入，OV5640摄像头；输出，LCD显示器；

本博客详细描述了Xilinx Zynq7000系列FPGA任意尺寸图像缩放的设计方案，工程代码可综合编译上板调试，可直接项目移植，适用于在校学生、研究生项目开发，也适用于在职工程师做学习提升，可应用于医疗、军工等行业的高速接口或图像处理领域；整个工程调用Zynq软核做IP的配置，Zynq的配置在SDK里以C语言软件代码的形式运行，所以整个工程包括FPGA逻辑设计和SDK软件设计两部分，需要具备FPGA和嵌入式C语言的综合能力，不适合初学者或者小白；

提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。

2、相关方案推荐

FPGA图像处理方案

我的主页目前有FPGA图像处理专栏，改专栏收录了我目前手里已有的FPGA图像处理方案，包括图像缩放、图像识别、图像拼接、图像融合、图像去雾、图像叠加、图像旋转、图像增强、图像字符叠加等等；以下是专栏地址：
点击直接前往

FPGA图像缩放方案

我的主页目前有FPGA图像缩放专栏，改专栏收录了我目前手里已有的FPGA图像缩放方案，从实现方式分类有基于HSL实现的图像缩放、基于纯verilog代码实现的图像缩放；从应用上分为单路视频图像缩放、多路视频图像缩放、多路视频图像缩放拼接；从输入视频分类可分为OV5640摄像头视频缩放、SDI视频缩放、MIPI视频缩放等等；以下是专栏地址：
点击直接前往

3、设计思路详解

本文使用Xilinx Zynq7000系列FPGA Zynq7020实现HLS图像缩放，输入视频源采用OV5640摄像头模组；FPGA采集OV5640摄像头视频DVP转RGB888，调用Zynq软核的片内i2c控制器将OV5640配置为1280x720@30Hz分辨率；然后调用Xilinx官方的Video In to AXI4-Stream IP核将RGB视频流转换为AXI4-Stream视频流；添加自定义的HLS图像缩放IP核，将输入视频进行任意尺寸图像缩放操作，该操作通过Zynq软核SDK软件配置，其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置；然后调用Xilinx官方的VDMA IP将视频做PS侧DDR3的视频缓存操作，调用Zynq将VDMA配置为三帧缓存，其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置；然后调用Xilinx官方的Video Timing Controller IP和AXI4-Stream to Video Out IP将AXI4-Stream视频流转换为RGB视频流；然后添加自定义的HDMI发送IP将RGB视频转换为TMDS的差分视频送显示器显示，或然后添加自定义的LCD发送IP将RGB视频转换为LCD的RGB视频送LCD显示；

提供两套vivado2019.1版本的工程源码和技术支持，两套工程的区别在于输出方式不同，详情如下：
第一套vivado工程源码：输入，OV5640摄像头；输出，HDMI显示器；
第二套vivado工程源码：输入，OV5640摄像头；输出，LCD显示器；
第一套vivado工程源码设计框图如下：

第二套vivado工程源码设计框图如下：

框图解释：箭头表示数据流向，箭头内文字表示数据格式，箭头外数字表示数据柳巷的步骤；

HLS 图像缩放介绍

由于工程所用到的IP都是常用IP，所以这里重点介绍一下HLS图像缩放IP；
支持最大分辨率：1920x1080@60Hz；但可以修改HLS源码增大分辨率，前提是你的FPGA逻辑资源要够大；
输入视频格式：AXI4-Stream；
输出视频格式：AXI4-Stream；
需要SDK软件配置，其本质为通过AXI_Lite 做寄存器配置；目前只适用于Xilinx Zynq7000系列FPGA使用，但可以修改HLS工程的器件类型来适应其他器件，比如Artix7、Kintex7等等；
提供自定义的配置API，通过调用该库函数即可轻松使用，具体参考SDK代码；
提供HLS工程源码，可任意修改，HLS版本为2019.1；
模块占用的FPGA逻辑资源如下：
请谨慎评估你的FPGA资源情况；

4、工程代码1：图像缩放 HDMI 输出

PL 端 FPGA 逻辑设计

开发板FPGA型号：Xilinx–Zynq7020–xc7z020clg400-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头，分辨率1280x720p；
输出：HDMI，1080P分辨率下的有效区域显示；
工程作用：Xilinx Zynq7000系列FPGA任意尺寸图像缩放， HDMI 输出；
工程BD如下：

工程代码架构如下：

工程的资源消耗和功耗如下：

PS 端 SDK 软件设计

PS 端 SDK 软件工程代码架构如下：

主函数通过如下的五个宏定义设计了五种不同的图像缩放方案：
ov5640输入分辨率1280x720，HDMI输出分辨率1280x720；
ov5640输入分辨率1280x720，HDMI输出分辨率640x480；
ov5640输入分辨率1280x720，HDMI输出分辨率300x300；
ov5640输入分辨率1280x720，HDMI输出分辨率1600x800；
ov5640输入分辨率1280x720，HDMI输出分辨率1920x1080；

主函数进行相应的图像缩放操作，并打印相关信息，代码如下：

5、工程代码2：图像缩放 LCD 输出

PL 端 FPGA 逻辑设计

开发板FPGA型号：Xilinx–Zynq7020–xc7z020clg400-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头，分辨率1280x720p；
输出：LCD 4.3寸显示屏，分辨率800x480，800x480分辨率下的有效区域显示；
工程作用：Xilinx Zynq7000系列FPGA任意尺寸图像缩放， LCD 输出；
工程BD如下：

工程代码架构如下：

工程的资源消耗和功耗如下：

PS 端 SDK 软件设计

PS 端 SDK 软件工程代码架构如下：

主函数通过如下的五个宏定义设计了四种不同的图像缩放方案：
ov5640输入分辨率1280x720，LCD输出分辨率800x480；
ov5640输入分辨率1280x720，LCD输出分辨率600x400；
ov5640输入分辨率1280x720，LCD输出分辨率300x300；
ov5640输入分辨率1280x720，LCD输出分辨率100x100；

主函数进行相应的图像缩放操作，并打印相关信息，代码如下：

6、工程移植说明

vivado版本不一致处理

1：如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致，则直接打开工程；
2：如果你的vivado版本低于本工程vivado版本，则需要打开工程后，点击文件–>另存为；但此方法并不保险，最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本；

3：如果你的vivado版本高于本工程vivado版本，解决如下：

打开工程后会发现IP都被锁住了，如下：

此时需要升级IP，操作如下：

FPGA型号不一致处理

如果你的FPGA型号与我的不一致，则需要更改FPGA型号，操作如下：



更改FPGA型号后还需要升级IP，升级IP的方法前面已经讲述了；

其他注意事项

1：由于每个板子的DDR不一定完全一样，所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置，甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP，重新配置；
2：根据你自己的原理图修改引脚约束，在xdc文件中修改即可；
3：纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核；

7、上板调试验证并演示

准备工作

Zynq7000系列开发板；
OV5640摄像头；
HDMI显示器或者LCD显示屏，我用到的LCD显示屏为4.3寸分辨率800x480；

工程1输出静态演示

工程1：ov5640输入分辨率1280x720，HDMI输出分辨率1280x720；
HDMI显示输出和串口打印分别如下：


工程1：ov5640输入分辨率1280x720，HDMI输出分辨率640x480；
HDMI显示输出和串口打印分别如下：


工程1：ov5640输入分辨率1280x720，HDMI输出分辨率300x300；
HDMI显示输出和串口打印分别如下：


工程1：ov5640输入分辨率1280x720，HDMI输出分辨率1600x800；
HDMI显示输出和串口打印分别如下：


工程1：ov5640输入分辨率1280x720，HDMI输出分辨率1920x1080；
HDMI显示输出和串口打印分别如下：

工程2输出静态演示

工程2：ov5640输入分辨率1280x720，LCD输出分辨率800x480；
LCD显示输出和串口打印分别如下：


工程2：ov5640输入分辨率1280x720，LCD输出分辨率600x400；
LCD显示输出和串口打印分别如下：


工程2：ov5640输入分辨率1280x720，LCD输出分辨率300x300；
LCD显示输出和串口打印分别如下：


工程2：ov5640输入分辨率1280x720，LCD输出分辨率100x100；
LCD显示输出和串口打印分别如下：

8、福利：工程源码获取

福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式：私，或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下：