信号量是特殊的队列--无法存储消息的队列，相关的接口函数声明在semphr.h中，通过宏定义替换队列函数实现。

4.1创建二值信号量xSemaphoreCreateBinary()

4.1.1函数原型

• queueQUEUE_TYPE_BINARY_SEMAPHORE：一个宏，表示创建队列的类型是二值信号量

4.1.2函数框架

创建二值信号量实际上是，创建了一个队列，这个队列的长度为1，存储队列消息的空间为0。

4.2创建计数信号量xSemaphoreCreateCounting()

4.2.1函数原型

• uxMaxCount：计数信号量的最大值，当达到这个值的时候，信号量不能再被释放。
• uxInitialCount：初始信号量的值。

4.2.2函数框架

• ①调用xQueueGenericCreate函数创建一个长度为uxMaxCount，消息存储空间为0的队列。
• ②使uxMessagesWaiting = uxInitialCount，表示当前可用的信号量数量为uxInitialCount。

4.3删除信号量vSemaphoreDelete()

4.3.1函数原型

4.3.2函数框架

调用vQueueDelete()函数删除。

4.4释放信号量xSemaphoreGive()

4.4.1函数原型

• xSemaphore：信号量的句柄，指向队列控制块；
• NULL：表示消息体为空；
• semGIVE_BLOCK_TIME：宏，数值0，表示阻塞时间为零；
• queueSEND_TO_BACK：一个宏，表示发送到队列尾部。

4.4.2函数框架

从函数原型可以看出，信号量释放是不会阻塞任务的，所以如果队列是满的，就不会去更新阻塞时间、检查阻塞时间是否过了、再检查队列是否还是满的等操作，直接返回err_QUEUE_FULL。

• ①如果队列没满，uxMessageWaiting加一，表示信号量的数量加一；如果此时有任务在等待接收信号量，唤醒该任务，返回pdPASS。
• ②如果队列满了，直接返回err_QUEUE_FULL。

4.5释放信号量xSemaphoreGiveFromISR()

4.5.1函数原型

• xSemaphore：信号量句柄；
• pxHigherPriorityTaskWoken：在函数里会改变*pxHigherPriorityTaskWoken的值，可根据它的值判断在中断退出后是否要进行任务切换。

4.5.2函数框架

xQueueGiveFromISR()是xQueueGenericSendFromISR()的简单版，区别是不需要处理队列消息，因为信号量没有消息存储空间。

4.6获取信号量xSemaphoreTake()

4.6.1函数原型

4.6.2函数框架

类似xQueueReceive()函数。

4.7获取信号量xSemaphoreTakeFromISR()

4.7.1函数原型

4.7.2函数框架

调用xQueueReceiveFromISR函数。