首先，在本地计算机上生成SSH密钥对。这包括一个私钥（private key）和一个公钥（public key）。

打开终端或命令提示符，并执行以下命令：

ssh-keygen -t rsa

系统将会提示你指定保存密钥文件的路径和文件名。默认情况下，密钥对将保存在用户主目录下的.ssh文件夹中。可以直接按回车键接受默认选项。

生成公钥后，需要将公钥复制到目标服务器上。可以使用以下命令将公钥复制到目标服务器：

ssh-copy-id username@remote_host
或者
ssh-copy-id myserver

其中，username是你登录远程服务器时使用的用户名，remote_host是远程服务器的地址或域名。执行该命令后，系统会要求输入你的密码。

步骤三：测试免密登录
完成以上步骤后，你应该能够使用SSH免密登录到目标服务器了。只需执行以下命令：

ssh username@remote_host

这次将不再需要输入密码，而是直接登录到目标服务器。