用VS编译ROS包

扩展安装

在扩展中搜索并安装ROS、C++、python、CMake和CMake Tools。

打开工作空间

文件→打开文件夹

新建功能包

右键src文件夹，选择新建功能包（通常是最后一条命令）

编译

如果需要新建终端的话，就点击下图中的加号

创建launch.jsion文件

选择创建launch.jsion文件

弹出窗口按照建议选择第一个cmake

点击添加配置下的ROS：attach自动输入以下内容

在task.json的args中添加"-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo"

 

 

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/156262.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

14. UART串口通信

14. UART串口通信

14. UART串口通信 1. UART1.1 UART 通信格式1.2 UART 电平标准1.3 I.MX6U UART 简介1.3.1 控制寄存器1 UARTx_UCR1(x1~8)1.3.2 控制寄存器2 UARTx_UCR21.3.3 控制寄存器3 UARTx_UCR31.3.4 状态寄存器2 UARTx_USR21.3.4 UARTx_UFCR 、 UARTx_UBIR 和 UARTx_UBMR1.3.5 UARTx_URXD…
阅读更多...
【原创】CentOS7.9解决mdadm组raid阵列后resync非常慢的问题

【原创】CentOS7.9解决mdadm组raid阵列后resync非常慢的问题

前言 前几日我买了4块16TB的硬盘使用mdadm组了一个raid10阵列，具体如何搭建的可以看我之前的博客。 【报错记录】疯狂踩坑之RockyLinux创建Raid1镜像分区，Raid分区在重启后消失了！外加华硕主板使用Raid模式后，硬盘在系统中无法找…
阅读更多...
【LeetCode刷题-链表】--23.合并K个升序链表

【LeetCode刷题-链表】--23.合并K个升序链表

23.合并K个升序链表 方法：顺序合并 在前面已经知道合并两个升序链表的前提下，用一个变量ans来维护以及合并的链表，第i次循环把第i个链表和ans合并，答案保存到ans中 /*** Definition for singly-linked list.* public class List…
阅读更多...
C语言的基础概念

C语言的基础概念

1、编译和链接 C语⾔是⼀⻔编译型计算机语⾔，C语⾔源代码都是⽂本⽂件，⽂本⽂件本⾝⽆法执⾏，必须通过编译器翻译和链接器的链接，⽣成⼆进制的可执⾏⽂件，可执⾏⽂件才能执⾏。 C语⾔代码是放在 .c 为后缀的⽂件中的…
阅读更多...
缓冲区的奥秘：如何模拟实现C库的FILE结构体和接口

缓冲区的奥秘：如何模拟实现C库的FILE结构体和接口

📟作者主页：慢热的陕西人 🌴专栏链接：Linux 📣欢迎各位大佬👍点赞🔥关注🚓收藏，🍉留言 本博客主要内容模拟实现了C库内部的FILE结构体及其对应的接口然后从内…
阅读更多...
2023感恩节倒计时：跨境卖家如何借势风潮，成功脱颖而出？

2023感恩节倒计时：跨境卖家如何借势风潮，成功脱颖而出？

感恩节，是西方世界最为重要的家庭聚会时刻之一，也是全球购物狂欢的开端。对于跨境电商卖家而言，这一时刻既是挑战，更是机遇。在感恩节大促倒计时的紧张氛围中，如何让自己的产品在激烈的市场竞争中脱颖而出，…
阅读更多...
算法训练 第八周

算法训练 第八周

二、路径总和 1.深度优先搜索 使用递归的方式遍历二叉树，判断当前节点是否为叶子节点，如果是叶子节点，判断路径和是否等于目标和。如果不是叶子节点，则递归遍历左右子树，直到找到叶子节点或者遍历完整个二叉树。具体代…
阅读更多...
转录组学习第四弹-数据质控

转录组学习第四弹-数据质控

数据质控 将SRR转为fastq之后，我们需要对fastq进行质量检查，排除质量不好的数据 1.质量检查，生成报告文件 ls *fastq.gz|while read id;do fastqc $id;done并行处理 ls *fastq.gz|xargs fastqc -t 102.生成 html 报告文件和对应的 zip 压缩…
阅读更多...
在网页中添加水印的实现方法

在网页中添加水印的实现方法

在网页设计中，为了保护内容的版权以及增加一些特殊效果，经常需要在页面上添加水印。本文将介绍一种通过Canvas和JavaScript实现在网页上添加水印的方法。 功能： 允许自定义水印内容、字体颜色可以防止用户删除水印元素、修改样式等其他手段…
阅读更多...
bitget钱包VS imtoken 钱包大比拼，全方面对比

bitget钱包VS imtoken 钱包大比拼，全方面对比

阅读更多...
JNPF开发平台凭什么火？

JNPF开发平台凭什么火？

一、关于低代码 JNPF平台在提供无代码（可视化建模）和低代码（高度可扩展的集成工具以支持跨功能团队协同工作）开发工具上是独一无二的。支持简单、快速地构建及不断改进Web端应用程序，可为整个应用程序的生命周期提供全…
阅读更多...
Ubuntu18 Opencv3.4.12 viz 3D显示安装、编译、移植

Ubuntu18 Opencv3.4.12 viz 3D显示安装、编译、移植

Opencv3.*主模块默认包括两个3D库 calib3d用于相机校准和三维重建 ，viz用于三维图像显示，其中viz是cmake选配。 参考： https://docs.opencv.org/3.4.12/index.html 下载linux版本的源码 sources。 查看cmake apt list --installed | grep cmake 查看vtk apt list --ins…
阅读更多...
《白帽子讲web安全》

《白帽子讲web安全》

第十四章 PHP安全 文件包含漏洞是“代码注入”的一种。“代码注入”这种攻击，其原理就是注入一段用户能控制的脚本或代码，并让服务器端执行。“代码注入”的典型代表就是文件包含（File Inclusion）。文件包含可能会出现在JSP、PHP…
阅读更多...
DeepStream--测试TrafficCamNet检测模型

DeepStream--测试TrafficCamNet检测模型

模型地址：https://catalog.ngc.nvidia.com/orgs/nvidia/teams/tao/models/trafficcamnet/version 目前模型是nvidia的加密格式etlt。 nvinfer的配置 [property] gpu-id0 net-scale-factor0.0039215697906911373 tlt-model-keytlt_encode tlt-encoded-modeltraffic…
阅读更多...
react等效memo的方法

react等效memo的方法

视频教程 前端技术｜Dan博客｜在你写memo()之前_哔哩哔哩_bilibili 把与ExpensiveTree的无关的dom做成一个组件 第二种情况，color在ExpensiveTree组件的父级dom 创建一个组件，将state的color和input写上，而ExpensiveTr…
阅读更多...
hook io异常注入

hook io异常注入

文中code https://gitee.com/bbjg001/darcy_common/tree/master/io_hook 需求引入 最近工作需要，需要验证一下我们的服务在硬盘故障下的鲁棒性。 从同事大佬哪里了解到hook技术，可以通过LD_PRELOAD这个环境变量拦截依赖库的调用链，将对标准…
阅读更多...
微信小程序记住密码，让登录解放双手

微信小程序记住密码，让登录解放双手

密码是用户最重要的数据，也是系统最需要保护的数据，我们在登录的时候需要用账号密码请求登录接口，如果用户勾选记住密码，那么下一次登录时，我们需要将账号密码回填到输入框，用户可以直接登录系统。我们分别…
阅读更多...
OpenCV入门9——目标识别（车辆统计）

OpenCV入门9——目标识别（车辆统计）

文章目录 图像轮廓查找轮廓绘制轮廓轮廓的面积与周长多边形逼近与凸包外接矩形项目总览【车辆统计】视频加载【车辆统计】去背景【车辆统计】形态学处理【车辆统计】逻辑处理【车辆统计】显示信息【车辆统计】 图像轮廓 查找轮廓 # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 import n…
阅读更多...
Threejs_09 gltf模型的引入(效果初现)

Threejs_09 gltf模型的引入(效果初现)

本节使用到的图片、素材、gltf文件，都是老陈打码的原素材 支持！！！！！！！！！！！！！！！&#x…
阅读更多...
SQL DELETE 语句：删除表中记录的语法和示例，以及 SQL SELECT TOP、LIMIT、FETCH FIRST 或 ROWNUM 子句的使用

SQL DELETE 语句：删除表中记录的语法和示例，以及 SQL SELECT TOP、LIMIT、FETCH FIRST 或 ROWNUM 子句的使用

SQL DELETE 语句 SQL DELETE 语句用于删除表中的现有记录。 DELETE 语法 DELETE FROM 表名 WHERE 条件;注意：在删除表中的记录时要小心！请注意DELETE语句中的WHERE子句。WHERE子句指定应删除哪些记录。如果省略WHERE子句，将会删除表中的所…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023