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前言

代码替换库操作步骤

代码生成验证

总结

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前言

在实际工程开发过程中，Simulink生成的代码都是构建的算法实现的，纯软件实现，生成的代码大多也是直接在CPU上运行的。实际还有一些MCU集成了像Cordic，协处理器等。有些代码就需要放在特定的函数里执行，或者直接调用硬件的资源进行计算。除非是MCU和Matlab有深度合作，把硬件资源做成模块直接使用。如下是STM32G4的硬件资源库，可以在Simulink环境建模。这需要和工具链进行深度集成。

如果是没有深度集成的MCU则可以考虑替换掉生成的代码，采用芯片官方提供的库函数或者自己手写的库函数。

这里举个例子:

 下图是一个调用硬件Cordic实现Sin函数的计算，目的是在仿真结束后生成的Sin函数用的是这部分手写代码。不用查表法或者软件Cordic来计算，提升软件效率。这里就需要用到Matlab的Code Replacement Tool。 

代码替换库操作步骤

1.在工作空间的命令窗口输入crtool命令，弹出如下窗口

 新建一个Table，选择Function,这里面可以选择三角函数或者其他的计算公式。

 设置函数名，和手写的函数名一样，再设置函数的数据类型，其他的默认配置就可以。

 

把手写代码的路径添加进来

 把刚刚的Function再复制一份如下：

 配置好后点一下Validate entry,最后点保存，把生成的.m保存在当前的工作空间。

 生成注册文件

1.在 Code Replacement Tool 中，选择 File > Generate registration file。

2.在 Generate registration file 对话框中，编辑对话框字段以匹配下图，然后点击 OK。

 Table list和保存的名字一样，其他的自定义即可。

 保存到当前工作空间，如下表示创建成功

 

 命令窗口输入指令：RTW.TargetRegistry.getInstance('reset');

 

按照下面的步骤，配置Code replacement libraries:选择配置好的sin test. 

 

在仿真模型的替换Trigonometric模块，如下

 运行仿真，查表和用的模块仿真效果相同。

 

代码生成验证

 Sin模块生成的代码是我们定义的代码名。

 生成的代码也包含了main.h

 

 

总结

用这种方式可以结合手写代码，也可以把硬件资源用起来而不需要芯片和Matlab进行深度的集成，只是硬件接口需要保证接口函数的准确，不然生成的代码可能运行不正确，这里只举了一个例子，没有进行Cordic的验证。