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Halcon开发

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机器视觉之C#联合Halcon

前言

根据我的测试，我发现Halcon和WPF中的halcon插件，代码具有对应性。就是你会了Halcon，WPF也差不多久会了

对应关系

相关视频

机器视觉之C#联合Halcon

这个视频有两个优点，第一比较新，是2022年底的。还有是偏案例的形式，学起来比较快。对于我这种编程基础比较扎实了，直接上代码就行了，语法这些东西都是一通百通的。

联合C#开发

联合C#开发一般就如下两种

• 导出C#代码
  • 先在halcon平台上面进行调试，然后再导出C#代码。将Action进行改造导入。
  • 简单，好操作。将Halcon脚本代码和C#逻辑进行拆分。缺点是缺乏灵活性。
• Halcon引擎直接开发
  • 直接在C#中调用Halcon代码
  • 是最灵活的方式。由于C# 本身的.net 生态和C#的内存管理。是halcon简单项目开发最好的方式。除非是解决复杂问题，例如3D画面的机器视觉问题解决。则需要使用QT+ [C++]或者OpenCV开发。

直接导出C#代码

选好写好的Halcon脚本





具体开发方式不在讲述，可以看看我之前做的博客

Halcon WPF 开发学习笔记(2)：Halcon导出c#脚本和WPF初步开发

Halcon WPF 开发学习笔记(3)：WPF+Halcon初步开发

Halcon WPF 开发学习笔记(4)：Halcon 锚点坐标打印

Halcon引擎调用开发

作为更高级别的方法方式。难而灵活是他的特点。需要对halcon的算子有着十分熟练的使用。

函数封装

库工程导出

总结

我个人更加推荐第二个导出，库函数封装。使用了库函数封装之后，我们只需要导出C#代码即可。导出的C#的代码是static静态方法，不可以实例化。我们可以将多个halcon过程函数进行封装，进而得到更加模块化的编程体验。

由于我之前说过，halcon的算子和C# HSmartWindowControlWPF控件方面基本一致，只是命名方法有点区别。所以我们根本不需要详细了解控件的使用方式，直接上手使用halcon平台即可。

halcon是目前最全面，性能最好的机器视觉商用软件。是我目前了解到的C# 上位机最好的工作方向，比起只是单纯的udp/tcp/串口通讯解析，是更有前景的工作方向。

就业市场

C#联合Halcon可以拥有15k到25k的工资水平。而且工业开发一般不加班，因为互联网开发996是因为要去把握风口，要快干快上。而工业开发需要整个硬件和软件的协调开发，更具有规律性。