结构体：

C#中的结构体很少用，一般用class

结构体是值类型传递。

public unsafe struct VCI_CAN_OBJ  //CAN每帧对象，
{          public uint ID;// 帧ID。        【u32】帧id，数据格式为靠右对齐。 详情请参照： 《8.附件1： ID对齐方式.pdf》说明文档。public uint TimeStamp;        //【u32】设备时间标识。 时间标示从CAN卡上电开始计时，计时单位为0.1ms。public byte TimeFlag;         //是否使用时间标识，=1时TimeStamp有效public byte SendType;         //发送类型。=0时为正常发送（发送失败会自动重发，重发超时时间为4秒， 4秒内没有发出则取消）；=1时为单次发送public byte RemoteFlag;       //是否远程帧标志。 =0时为数据帧， =1时为远程帧（数据段空）。public byte ExternFlag;       //是否扩展帧标志。 =0时为标准帧（11位ID）， =1时为扩展帧（29位ID）。public byte DataLen;          //有效字节 DLC (<=8)，即CAN帧Data有几个字节。约束了后面Data[8]中有效字节数。public fixed byte Data[8];    //数据包，如DataLen定义为3，即Data[0]、 Data[1]、 Data[2]是有效的。public fixed byte Reserved[3];//系统保留。
}fixed是固定的意思//====================================public struct VCI_BOARD_INFO //主板信息{ // VCI_ReadBoardInfo【要先运行VCI_OpenDevice(4,0,0);】   VCI_FindUsbDevice2public UInt16 hw_Version;//【0x0900】硬件版本，比如0x0100表示V1.00。public UInt16 fw_Version;//【0x0341】固件版本，v3.41public UInt16 dr_Version;//【0x0900】驱动版本，public UInt16 in_Version;//【0x0905】接口版本，public UInt16 irq_Num;//   【0x00】  保留参数。public byte can_Num;  //   【0x02】  表示有几路CAN通道。[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 20)]public char[] str_Serial_Num;// 板卡序列号。【31F01031C93】[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 40)]public char[] str_hw_Type;// 硬件类型【55 53 42 43 41 4e 2d 49 49】“USBCAN-II”[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 4)]public UInt16[] Reserved;// 系统保留。}

C语言的结构体：

typedef struct _VCI_CAN_OBJ 
{ UINT ID; UINT TimeStamp; BYTE TimeFlag; BYTE SendType; BYTE RemoteFlag; BYTE ExternFlag; BYTE DataLen; BYTE Data[8]; BYTE Reserved[3]; 
}VCI_CAN_OBJ, *PVCI_CAN_OBJ; //定义了结构体，还定义了指针// *是解指针，用于获取对象// &是取指针，用于取对象地址，【注意，这个指针是有类型的】