移植环境
- Vivado 2022.2
- Ubuntu 22.04
- petalinux 2022.2
- Linux内核4.14(xilinx-linux-2018.3)
- linux-digilent
主要问题
https://github.com/Digilent/linux-digilent 这些驱动支持Linux kernel release 4.x,然而和Vitis 2022.2 套件对应的内核版本是5.x
如果要在Vitis 2022.2
套件下移植 Linux 并使用 Digilent Linux
驱动,该怎么办呢?
Vivado 2022导出的硬件文件是 .xsa
文件,可以生成设备树文件
petalinux 2022可以用于构建 rootfs
系统
之前写过 Linux系统移植 ,核心部分就是移植 U-Boot 和 Kernel ,整个过程没用到 petalinux
所以,如果不使用 petalinux
来构建核心部分,使用内核4.x 下的 Digilent Linux
驱动也是可以的
我试过了 xilinx-linux-2019.2 的内核是 4.19, 但是构建过程和我之前 Linux系统移植 的方法已经有出入了
比如U-Boot 默认图形配置文件变成了 xilinx_zynq_virt_defconfig
所以最后还是选择了 xilinx-linux-2018.3
来移植内核,对应的 U-Boot 也选择 2018.3 版本的就行了
移植过程中存在的区别
移植 digilent_encoder 驱动
对于 petalinux 2019.1
或者更高的版本,其内部有部分函数进行了修改,需要将 digilent_encoder.c
中的
drm_mode_connector_update_edid_property(connector, edid);
替换为
drm_connector_update_edid_property(connector, edid);
移植内核出现 /usr/bin/ld: scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x10): multiple definition of `yylloc’; scripts/dtc/dtc-lexer.lex.o:(.bss+0x0): first defined here 错误
cd /scripts/dtc
找到 dtc-lexer.lex.c_shipped
,搜索 yylloc
找到 YYLTYPE yylloc;
前面加上 extern 改为 extern YYLTYPE yylloc;
即可
遇到Make zynq-zc770-xm011.dtb出错
粗暴一点,直接在 Makefile 里将 zynq-zc770-xm011.dtb 去掉就行,反正也不用