不小心又绕进去了,所以掰一下。 以我个人最直观的理解,假设无旋转,相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上,所谓“位姿”,应该反映相机的位置,所以相机位姿应该如下: Eigen::Matrix4d T Eigen::M…
1. 引言
Polygon团队Ulrich Habock等人2023年论文 Reed-Solomon codes over the circle group。
前序博客有:
Plonky3 Mersenne素数域的Reed-Solomon codes设计
STARKs支持任意size的域,而不要求是椭圆曲线。STARKs中在选择域size时,越小…