01. Linux kernel 编译，qemu仿真

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主要步骤回顾

下载编译linux内核5.10

wget https://mirror.bjtu.edu.cn/kernel/linux/kernel/v5.x/linux-5.10.tar.xz

下载交叉编译工具链

http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.5-2019.12/

下载支持qemu的u-boot内核

wget https://ftp.denx.de/pub/u-boot/u-boot-2020.10.tar.bz2

编译linux kernel，编译u-boot

# 编译kernel32位
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm vexpress_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm
# 如果需要编译64位
make ARCH=arm64 defconfig CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
#生成的内核镱像位于arch/arm/boot/zImage
#设备树 arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb#编译u-boot
make vexpress_ca9x4_defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all
#生成的文件为 uboot，uboot.bin

安装qemu-system-arm

sudo apt install qemu-system-arm

下载busybox交叉编译生成bin工具

wget http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.36.0.tar.bz2make defconfig
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
make install CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-

制作根文件系统(rootfs)

# 生成目录结构
mkdir -p rootfs/{dev,etc/init.d,lib}
sudo cp busybox-1.20.2/_install/* -r rootfs/
sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/
#生成四个tty终端镜像
sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1
sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2
sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3
sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4
# 生成文件系统
dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32
mkfs.ext3 a9rootfs.ext3
# 挂载拷贝数据
sudo mkdir tmpfs
sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop
sudo cp -r rootfs/*  tmpfs/
sudo umount tmpfs

使用qemu制定参数启动程序

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /path/to/kernel/dir/arch/arm/boot/zImage -dtb  /path/to/kernel/dir/arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dtb -nographic -append "root=/dev/mmcblk0  console=ttyAMA0" -sd a9rootfs.ext3