目录 一、算法原理 1、原理概述 2、参考文献 二、代码实现三、结果展示 本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重,把自己当个人 一、算法原理 1、原理概述 内部形状描述子(ISS)是一种表示立体几何形状的方法,该算法含有丰富的几何特征信息,可以完成高质量的点云配准。设点云 P