Open3D(C++) 根据索引提取点云
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spring boot 2 配置上传文件大小限制
一、起因：系统页面上传一个文件超过日志提示的文件最大100M的限制，需要更改配置文件
二、经过：
1、在本地代码中找到配置文件，修改相应数值后交给运维更新生产环境配置，但是运维说生产环境没有这行配置，遂…
MODBUS-TCP转Ethernet IP 网关连接空压机 配置案例
本案例是工业现场应用捷米特JM-EIP-TCP的Ethernet/IP转Modbus-TCP网关连接欧姆龙PLC与空压机的配置案例。使用设备：欧姆龙PLC，捷米特JM-EIP-TCP网关， ETHERNET/IP 的电气连接 ETHERNET/IP 采用标准的 T568B 接法，支持直连和交叉接…
【etcd】docker 启动单点 etcd
etcd: v3.5.9
etcd-browser: rustyx/etcdv3-browser:latest 本文档主要描述用 docker 部署单点的 etcd， 用 etcd-browser 来查看注册到 etcd 的 key 默认配置启动
docker run -d --name ai-etcd --networkhost --restart always \-v $PWD/etcd.conf.yml:/opt/bitn…
生命在于学习——指纹混淆技术学习
一、前言
本篇文章仅为学习笔记记录，不得用于违规用途。 本篇文章为安全社公众号的Poker安全所发，本文仅为学习复现。
二、介绍
指纹混淆技术，顾名思义，就是迷惑指纹扫描识别技术。
三、思路
作者的思路：
1、伪…
如何⾃定义⼀个SpringBoot Srarter
⾃定义⼀个SpringBoot Srarter
1、创建⼀个项⽬，命名为 demo-springboot-starter，引⼊SpringBoot相关依赖 2、编写配置⽂件
定义属性配置的前缀
3、⾃动装配
创建⾃动配置类HelloPropertiesConfigure
4、配置⾃动类
在 /resources/META-INF/spri…
windows C++多线程同步＜3＞-互斥量
windows C多线程同步＜3＞-互斥量
概念，如下图： 另外就是互斥对象谁拥有，谁释放
那么一个线程允许多次获取互斥对象吗？ 答案是允许，但是申请多次就要释放多次，否则其他线程获取不到互…
【Git】Git GitHub
1. Git1.1 Git基本操作1.2 Git版本回退1.3 Git分支操作 2. Git 配合GitHub2.1 生成密钥2.2 GitHub添加公钥2.3 Git连接GitHub2.4 本地仓库关联远程仓库2.5 本地代码push远程仓库2.6 本地clone远程仓库2.7 本地fetch和pull 1. Git
1.1 Git基本操作
touch test.py 工作区创建文…
android首页申请android.permission.READ_PHONE_STATE权限合规处理办法？
1、像闲鱼一样，申请的时候在顶部弹个解释说明对话框？
求解方程x^2=a的根，不使用库函数直接求解（不动点迭代法）
首先可以将方程两边同时加上x，，这时候两边同时再除以1x，就得到了，变形为。（变性后的迭代式不唯一，这里随便选取一个） 当x是准确值的时候，两边应该是相等的，如果x是近似值…
STM32 中断优先级管理（一）
STM32 NVIC 中断优先级管理
CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且有256级的可编程中断设置。
但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，只用了一部分。
STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽…
电机故障诊断(python程序，模型为CNN结合LSTM)
代码运行环境要求：TensorFlow版本>2.4.0，python版本>3.6.0
运行效果视频：电机故障诊断（python代码）_哔哩哔哩_bilibili
1.电机常见的故障类型有以下几种： 轴承故障：轴承是电机运转时最容…
微信小程序 居中、居右、居底和横向、纵向布局，文字在图片中间，网格布局
微信小程序居中、居右、横纵布局 1、水平垂直居中（相对父类控件）方式一：水平垂直居中 父类控件： display: flex;align-items: center;//子控件垂直居中justify-content: center;//子控件水平居中width: 100%;height: 400px //注意…
CAN转EtherNet/IP网关can协议破解服务
JM-EIP-CAN 是自主研发的一款 ETHERNET/IP 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 总线和 ETHERNET/IP 网络连接起来。
本网关连接到 ETHERNET/IP 总线中做为从站使用，连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。 技术参数
ETHERNET/IP 技术参数
网关做为 …
二十五章：用于弱监督语义分割的激活调节和重新校准方案
0.摘要 图像级弱监督语义分割（WSSS）是一项基础而具有挑战性的计算机视觉任务，有助于场景理解和自动驾驶。大多数现有方法利用基于分类的类激活图（CAMs）作为初始伪标签，但这些方法往往关注区分性的图像区域&…
编译运行miniob最小数据库系统
minibo是一个用于教学的小型数据库系统，麻雀虽小五脏俱全，该项目包含了数据库的核心内容，并且代码量小，适合新手学习，最近由于需要学习c/cpp，因此打算从这个项目入手，本文就介绍编译运行miniob的…
Android adb shell 查看App内存(java堆内存/vss虚拟内存/详细的内存状况/内存快照hprof)和系统可用内存
1.adb shell 获取app 进程的pid
adb shell "ps|grep com.xxx包名"根据某个渠道包，去查询对应的pid，如下所示：
2.通过adb shell 查看设备的java dalvik 堆内存的最大值
执行命令行：
adb shell getprop dalvik.vm.h…
iOS开发-实现获取下载主题配置动态切换主题
iOS开发-实现获取下载主题配置动态切换主题
iOS开发-实现获取下载主题配置更切换主题，主要是通过请求服务端配置的主题配置、下载主题、解压保存到本地。通知界面获取对应的图片及颜色等。
比如新年主题风格，常见的背景显示红色氛围图片、tabbar显示新…
REST API的基础：HTTP
在本文中，我们将深入探讨万维网数据通信的基础 - HTTP。 什么是超文本？ HTTP（超文本传输协议）的命名源于“超文本”。 那么，什么是超文本？ 想象一下由超链接组成的文本、图像和视频的混合物。这些链接充当我…
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