英特尔修复了其现代台式机、服务器、移动和嵌入式 CPU 中的一个高严重性 CPU 漏洞,包括最新的 Alder Lake、Raptor Lake 和 Sapphire Rapids 微架构。
攻击者可以利用该缺陷(追踪为CVE-2023-23583并被描述为“冗余前缀问题”)来升级权限、获…
8.2 BA 与图优化
Bundle Adjustment 是指从视觉图像中提炼出最优的 3D 模型和相机参数(内参和外参)。
8.2.1 相机模型和 BA 代价函数
我们从一个世界坐标系中的点 p \boldsymbol{p} p 出发,把相机的内外参数和畸变都考虑进来,…