NumLevels：输入参数，最大的金字塔层数。默认'auto'，范围【0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 'auto'】。

        AngleStart：输入参数，输入匹配时的起始角度。默认-0.39，建议值【 -3.14, -1.57, -0.79, -0.39, -0.20, 0.0】。

        AngleExtent：输入参数，输入匹配时的角度范围。默认0.79，建议值【 6.29, 3.14, 1.57, 0.79, 0.39】，范围>= 0。

        AngleStep：输入参数，输入匹配旋转角度的步长。默认'auto'，建议值【'auto', 0.0175, 0.0349, 0.0524, 0.0698, 0.0873】，范围AngleStep >= 0 && AngleStep <= pi / 16。