FLV（Flash Video）
FLV封装格式
Tag Data分为Audio，Video，Script三种
TS（Transport Stream）传输流
TS文件分为三层，（倒叙更好理解）
- TS层：在PES层基础上加入了数据流识别信息和传输信息
- PES层：在ES层基础上加入了时间戳（PTS/DTS）等信息
- ES层：压缩编码之后的音视频数据
◆ ts包大小固定为188字节，ts层分为三个部分：ts header、adaptation field、payload。
◆ ts header固定4个字节；
◆ adaptation field可能存在也可能不存在，主要作用是给不足188字节的数据做填充。
◆ payload是 PES 数据，或者PAT，PMT等。
◆ ts Header + adaptation field 格式如下：
TS Header
◆ TS Header格式如下：
pid 决定了负载内容的类型，主要包括：PAT表，PMT表，视频流，音频流。常用的PID值：
调整字段
PAT表结构（指明PMT表的PID值）
typedef struct TS_PAT{unsigned table_id :8 //固定位0x00，表示该表是PATunsigned section_syntax_indicator :1 //段语法标志，固定为1unsigned zero :1 //固定为0unsigned reserved_1 :2 //第一个保留位unsigned section_length :12 //表示这个字节之后有用的字节数，包括CRC_32unsigned transport_stream_id :16 //传输流的ID，区别于一个网络中其他多路复用的流unsigned reserved_2 :2 //第二个保留位unsigned version_number :5 //表示PAT的版本号unsigned current_next_indicator :1 //表示发送的PAT是当前有效还是下一个有效，为1时代表当前有效unsigned section_number :8 //如果PAT分段传输，那么此值每次递增1unsigned last_section_number :8 //最后一个分段的号码for(int i=0;i<N;i++){unsigned Program_number :16 //节目号unsigned Reversed_3 :3 //保留位if(Program_number == 0)Network_id :13 //网络信息表（NIT）的PIDelseProgram_MAP_PID :13 //节目映射表的PID，每个节目都有一个}unsigned CRC_32 :32 //CRC32校检码
}TS_PATPMT表（指明音视频流的PID值）
typedef struct TS_program_map_section{unsigned Table_id :8 //标志PSI分段的内容，对于PMT，此值为0x02unsigned Section_syntax_indicator :1 //置为1unsigned '0' :1unsigned Reserved :2 //保留位unsigned Section_length :12 //指明了自此到最后CRC_32的字节数unsigned Program_number :16 //指出该节目的节目号，与PAT表对应unsigned Reserved :2 //保留位unsigned Version_number :5 //取值0-31，代表当前PMT的版本号unsigned Current_next_indicator :1 //代表当前PMT是否有效unsigned Section_number :8 //给出了当前所处段的数目unsigned Last_section_number :8 //给出了最后一个分段，即分段的最大数目unsigned Reserved :3 //保留位unsigned PCR_PID :13 //指示TS包的PCR值，该TS包含有PCR字段unsigned Reserved :4 //保留位unsigned Program_info_length :12 //该字段描述跟随其后对节目信息描述的字节数for(int i = 0; i < N; i++)Descriptr()for(int i = 0; i < N; i++){unsigned Stream_type :8 //0x00：保留， 0x01：MPEG1视频，0x02：MPEG2视频，0x03:MPEG1音频，0x04：MPEG2音频，0x05：私有字段，0x06：含有私有数据的PES包 ......unsigned Reserved :3 //保留unsigned Elementary_PID :13 //指示TS包的PID，这些TS包含有相同的PIDunsigned Reserved :4 //保留unsigned ES_info_length :12 //指示跟随其后描述相关节目元素的字节数for(int j = 0; j < N2; j++)Descriptr()}unsigned CRC_32 :32 //循环校检位
}◆ 打包ts流时PAT和PMT表是没有调整字段的，不够的长度直接补0xff即可。
◆ 视频流和音频流都需要加adaptation field，通常加在一个帧的第一个ts包和最后一个ts包里，中间的ts包不加。
PES 层
◆ PES（Packetized Elementary Stream，打包的ES），在 ES 层的基础上加入了时间戳（PTS/TDS）等信息。
◆ ES数据包比较大，加入PES头时需将ES进行分割，只在第一个分割的ES上加PES头，如下图所示
◆ PES packet length — 指示PES 包中跟随该字段最后字节的字节数。0 值指示PES 包长度既未指示也未限定并且仅在这样的PES 包中才被允许，该PES 包的有效载荷由来自传输流包中所包含的视频基本流的字节组成。
◆ PES结构如下：
◆ PES 关键字段说明
ES 层
◆ ES（Elementary Stream，基本码流），就是音视频编码数据流，比如视频H.264，音频AAC。
◆ 一个 ES 流中只包含一种类型的数据（视频，或音频，或字幕）。
MP4（MPEG-4）
MP4由许多的box组成，每个box包含不同的信息，这些box以树状结构的形式组成，box中可以包含box
◆ box 由 header 和 body 组成，header 指明 box 的 size 和 type。size 是包含 box header 的整个 box 的大小。
◆ box type，通常是4个ASCII码的字符如“ftyp”、“moov”等，这些 box type都是已经预定义好的，表示固定的含义。如果是“uuid”，表示该box为用户自定义扩展类型，如果 box type 是未定义的，应该将其忽略。
◆ 如果 header 中的 size 为1，则表示 box 长度需要更多的bits位来描述，在后面会有一个8字节的 largesize 用来描述 box 的长度。如果 size 为0，表示该 box 为文件的最后一个box，文件结尾（同样只存在于“mdat”类型的box中）。
◆ box 分为两种，Box 和 Fullbox。FullBox 是 Box 的扩展，Header 中增加了version 和 flags字段。
◆ box 定义如下：
aligned(8) class Box (unsigned int(32) boxtype,optional unsigned int(8)[16] extended_type) {unsigned int(32) size;unsigned int(32) type = boxtype;if (size==1) {unsigned int(64) largesize;} else if (size==0) {// box extends to end of file}if (boxtype==‘uuid’) {unsigned int(8)[16] usertype = extended_type;}
}FullBox定义：
aligned(8) class FullBox(unsigned int(32) boxtype, unsigned int(8) v, bit(24) f)
extends Box(boxtype) {unsigned int(8) version = v;bit(24) flags = f;
}ISO/ICE 14496-12
