【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的硬件TIM定时器精准延时

【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的硬件TIM定时器精准延时

文章目录

  • 导入库
  • 定时器初始化
  • 延时函数
  • 定时中断回调
  • 调用
  • 函数打包
  • 附录：列表的赋值类型和py打包
    • 列表赋值
      • BUG复现
      • 代码改进
      • 优化
      • 总结
    • py打包

首先 这个定时器是硬件底层级别的 优先级最高 如果调用 会导致GNSS等线程被占用 从而无法获取数据

导入库

from machine import Timer

定时器初始化

timer.start(period, mode, callback)

该方法用于启动定时器。

参数描述：

period - 中断周期，int类型，单位毫秒，大于等于1。

mode - 运行模式，int类型，说明如下：
ONE_SHOT - 单次模式，定时器只执行一次
PERIODIC - 周期模式，循环执行

callback - 定时器执行函数，function类型，原型为callback(arg)，arg未实际使用，可直接传入None。callback函数触发后，必须调用stop接口停止该定时器，否则下次调用start接口后，callback不会被执行。

返回值描述：

启动成功返回整型值0，失败返回整型值-1。

延时函数

TIM0=Timer(Timer.Timer0)
TIM0_Flag=0
def Delay_ms(ms):global TIM0_FlagTIM0_Flag=0TIM0.start(period=ms, mode=Timer.ONE_SHOT, callback=TIM0_Callback)while TIM0_Flag==0:if TIM0_Flag==1:breakpassTIM0_Flag=0

配置为一次性工作模式 等待中断产生

定时中断回调

def TIM0_Callback(arg):global TIM0_FlagTIM0_Flag=1TIM0.stop()

中断产生则关闭定时器

调用

Delay_ms(50)

函数打包

# -*- coding: utf-8 -*-
from misc import PWM_V2
from machine import Pin
import usr.Delay as DelayC0 = 1635159
Db0 = 1732391
D0 = 1835404
Eb0 = 1944543
E0 = 2060172
F0 = 2182676
Gb0 = 2312465
G0 = 2449971
Ab0 = 2595654
A0 = 2750000
Bb0 = 2913523
B0 = 3086770C1 = 3270319
Db1 = 3464782
D1 = 3670809
Eb1 = 3889087
E1 = 4120344
F1 = 4365352
Gb1 = 4624930
G1 = 4899942
Ab1 = 5191308
A1 = 5500000
Bb1 = 5827047
B1 = 6173541C2 = 6540639
Db2 = 6929565
D2 = 7341619
Eb2 = 7778174
E2 = 8240688
F2 = 8730705
Gb2 = 9249860
G2 = 9799885
Ab2 = 10382617
A2 = 11000000
Bb2 = 11654094
B2 = 12347082C3 = 13081278
Db3 = 13859131
D3 = 14683238
Eb3 = 15556349
E3 = 16481377
F3 = 17461411
Gb3 = 18499721
G3 = 19599771
Ab3 = 20765234
A3 = 22000000
Bb3 = 23308188
B3 = 24694165C4 = 26162556
Db4 = 27718263
D4 = 29366476
Eb4 = 31112698
E4 = 32962755
F4 = 34922823
Gb4 = 36999442
G4 = 39199543
Ab4 = 41530469
A4 = 44000000
Bb4 = 46616376
B4 = 49388330C5 = 52325113
Db5 = 55436526
D5 = 58732953
Eb5 = 62225396
E5 = 65925511
F5 = 69845646
Gb5 = 73998884
G5 = 78399087
Ab5 = 83060939
A5 = 88000000
Bb5 = 93232752
B5 = 98776660C6 = 104650226
Db6 = 110873052
D6 = 117465907
Eb6 = 124450793
E6 = 131851022
F6 = 139691292
Gb6 = 147997769
G6 = 156798174
Ab6 = 166121879
A6 = 176000000
Bb6 = 186465504
B6 = 197553320C7 = 209300452
Db7 = 221746104
D7 = 234931814
Eb7 = 248901586
E7 = 263702045
F7 = 279382585
Gb7 = 295995538
G7 = 313596348
Ab7 = 332243758
A7 = 352000000
Bb7 = 372931009
B7 = 395106641C8 = 418600904
Db8 = 443492209
D8 = 469863628
Eb8 = 497803173
E8 = 527404091
F8 = 558765170
Gb8 = 591991076
G8 = 627192697
Ab8 = 664487516
A8 = 704000000
Bb8 = 745862018
B8 = 790213282C9 = 837201808
Db9 = 886984419
D9 = 939727257
Eb9 = 995606347
E9 = 1054808182
F9 = 1117530340
Gb9 = 1183982152
G9 = 1254385395
Ab9 = 1328975032
A9 = 1408000000
Bb9 = 1491724036
B9 = 1580426564def Pitch_Play(pwm,pitch,s):pitch=pitch/100000pwm.open(pitch, 50)Delay.Delay_ms(int(s*950))pwm.close()Delay.Delay_ms(int(s*50))def Pitch_Play_HB_Start(GPIO,V2_PWM):Pin(GPIO, Pin.OUT,Pin.PULL_PD,0)pwm=PWM_V2(V2_PWM, G5/100000, 50)Pitch_Play(pwm,G5,0.25)Pitch_Play(pwm,G5,0.25)Pitch_Play(pwm,A5,0.5)Pitch_Play(pwm,G5,0.5)Pitch_Play(pwm,C6,0.5)Pitch_Play(pwm,B5,0.5)def Pitch_Play_HB_End(GPIO,V2_PWM):Pin(GPIO, Pin.OUT,Pin.PULL_PD,0)pwm=PWM_V2(V2_PWM, G5/100000, 50)Pitch_Play(pwm,F5,0.25)Pitch_Play(pwm,F5,0.25)Pitch_Play(pwm,E6,0.5)Pitch_Play(pwm,C6,0.5)Pitch_Play(pwm,D6,0.5)Pitch_Play(pwm,C6,0.5)

附录：列表的赋值类型和py打包

列表赋值

BUG复现

闲来无事写了个小程序 代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021@author: 16016
"""a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):for j in range(16):a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)print("序号:",j)print('a_list:\n',a_list)c_list[j]=a_listprint('c_list[0]:\n',c_list[0])print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])# 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')

我在程序中 做了一个16次的for循环 把列表a的每个值后面依次加上"_"和循环序号
比如循环第x次 就是把第x位加上_x 这一位变成x_x 我在输出测试中 列表a的每一次输出也是对的
循环16次后列表a应该变成[‘0_0’, ‘1_1’, ‘2_2’, ‘3_3’, ‘4_4’, ‘5_5’, ‘6_6’, ‘7_7’, ‘8_8’, ‘9_9’, ‘10_10’, ‘11_11’, ‘12_12’, ‘13_13’, ‘14_14’, ‘15_15’] 这也是对的

同时 我将每一次循环时列表a的值 写入到空列表c中 比如第x次循环 就是把更改以后的列表a的值 写入到列表c的第x位
第0次循环后 c[0]的值应该是[‘0_0’, ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘10’, ‘11’, ‘12’, ‘13’, ‘14’, ‘15’] 这也是对的
但是在第1次循环以后 c[0]的值就一直在变 变成了c[x]的值
相当于把c_list[0]变成了c_list[1]…以此类推 最后得出的列表c的值也是每一项完全一样
我不明白这是怎么回事
我的c[0]只在第0次循环时被赋值了 但是后面它的值跟着在改变

如图：
在这里插入图片描述
第一次老出bug 赋值以后 每次循环都改变c[0]的值 搞了半天都没搞出来
无论是用appen函数添加 还是用二维数组定义 或者增加第三个空数组来过渡 都无法解决

代码改进

后来在我华科同学的指导下 突然想到赋值可以赋的是个地址 地址里面的值一直变化 导致赋值也一直变化 于是用第二张图的循环套循环深度复制实现了

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021@author: 16016
"""a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):for j in range(16):a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)print("序号:",j)print('a_list:\n',a_list)for i in range(16):c_list[j].append(a_list[i])print('c_list[0]:\n',c_list[0])print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])# 写入到Excel：
print(c_list,'\n')

解决了问题

在这里插入图片描述

优化

第三次是请教了老师 用copy函数来赋真值

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021@author: 16016
"""a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):for j in range(16):a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)print("序号:",j)print('a_list:\n',a_list)c_list[j]=a_list.copy()print('c_list[0]:\n',c_list[0])print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])# 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')

同样能解决问题
在这里插入图片描述
最后得出问题 就是指针惹的祸！

a_list指向的是个地址 而不是值 a_list[i]指向的才是单个的值 copy()函数也是复制值而不是地址

如果这个用C语言来写 就直观一些了 难怪C语言是基础 光学Python不学C 遇到这样的问题就解决不了

C语言yyds Python是什么垃圾弱智语言

总结

由于Python无法单独定义一个值为指针或者独立的值 所以只能用列表来传送
只要赋值是指向一个列表整体的 那么就是指向的一个指针内存地址 解决方法只有一个 那就是将每个值深度复制赋值（子列表内的元素提取出来重新依次连接） 或者用copy函数单独赋值

如图测试：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
部分代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Nov 20 16:45:48 2021@author: 16016
"""def text1():A=[1,2,3]B=[[],[],[]]for i in range(len(A)):A[i]=A[i]+iB[i]=Aprint(B)def text2():A=[1,2,3]B=[[],[],[]]A[0]=A[0]+0B[0]=Aprint(B)A[1]=A[1]+1B[1]=Aprint(B)A[2]=A[2]+2B[2]=Aprint(B)if __name__ == '__main__':text1()print('\n')text2()

py打包

Pyinstaller打包exe（包括打包资源文件 绝不出错版）

依赖包及其对应的版本号

PyQt5 5.10.1
PyQt5-Qt5 5.15.2
PyQt5-sip 12.9.0

pyinstaller 4.5.1
pyinstaller-hooks-contrib 2021.3

Pyinstaller -F setup.py 打包exe

Pyinstaller -F -w setup.py 不带控制台的打包

Pyinstaller -F -i xx.ico setup.py 打包指定exe图标打包

打包exe参数说明：

-F：打包后只生成单个exe格式文件；

-D：默认选项，创建一个目录，包含exe文件以及大量依赖文件；

-c：默认选项，使用控制台(就是类似cmd的黑框)；

-w：不使用控制台；

-p：添加搜索路径，让其找到对应的库；

-i：改变生成程序的icon图标。

如果要打包资源文件
则需要对代码中的路径进行转换处理
另外要注意的是 如果要打包资源文件 则py程序里面的路径要从./xxx/yy换成xxx/yy 并且进行路径转换
但如果不打包资源文件的话 最好路径还是用作./xxx/yy 并且不进行路径转换

def get_resource_path(relative_path):if hasattr(sys, '_MEIPASS'):return os.path.join(sys._MEIPASS, relative_path)return os.path.join(os.path.abspath("."), relative_path)

而后再spec文件中的datas部分加入目录
如：

a = Analysis(['cxk.py'],pathex=['D:\\Python Test\\cxk'],binaries=[],datas=[('root','root')],hiddenimports=[],hookspath=[],hooksconfig={},runtime_hooks=[],excludes=[],win_no_prefer_redirects=False,win_private_assemblies=False,cipher=block_cipher,noarchive=False)

而后直接Pyinstaller -F setup.spec即可

如果打包的文件过大则更改spec文件中的excludes 把不需要的库写进去（但是已经在环境中安装了的）就行

这些不要了的库在上一次编译时的shell里面输出
比如：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
然后用pyinstaller --clean -F 某某.spec

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/141933.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

JavaScript库：jQuery，简化编程

JavaScript库：jQuery，简化编程

jQuery介绍 官方网站: https://jquery.com jQuery 是一个 JavaScript 库 。极大地简化了 JavaScript 编程，例如 JS 原生代码几十行 实现的功 能， jQuery 可能一两行就可以实现，因此得到前端程序猿广泛应用。（现在处在比较边…
阅读更多...
IO数据采集卡

IO数据采集卡

串口modbus rtu 网口
阅读更多...
微信自动添加好友

微信自动添加好友

简要描述： 添加微信好友 请求URL： http://域名地址/addUser 请求方式： POST 请求头Headers： Content-Type：application/jsonAuthorization：login接口返回 参数： 参数名必选类型说明wId…
阅读更多...
记一次 .NET 某券商论坛系统 卡死分析

记一次 .NET 某券商论坛系统 卡死分析

一：背景 1. 讲故事 前几个月有位朋友找到我，说他们的的web程序没有响应了，而且监控发现线程数特别高，内存也特别大，让我帮忙看一下怎么回事，现在回过头来几经波折，回味价值太浓了。 二&#…
阅读更多...
性能测试?

性能测试?

一、什么是性能测试 先看下百度百科对它的定义 性能测试是通过自动化的测试工具模拟多种正常、峰值以及异常负载条件来对系统的各项性能指标进行测试 我们可以认为性能测试是：通过在测试环境下对系统或构件的性能进行探测，用以验证在生产环境下系统性能…
阅读更多...
MySQL是如何进行排序的，ORDER BY是如何执行的

MySQL是如何进行排序的，ORDER BY是如何执行的

MySQL 会给每个线程分配一块内存用于排序，称为 sort_buffer。 假设找出在杭州居住的人，按名字排序前1000个人（假设city有索引，那么非常舒服，不用全表扫描） select city,name,age from t where city杭州 or…
阅读更多...
在qt的设计师界面没有QVTKOpenGLWidget这个类,只有QOpenGLWidget,那么我们如何得到QVTKOpenGLWidget呢?

在qt的设计师界面没有QVTKOpenGLWidget这个类,只有QOpenGLWidget,那么我们如何得到QVTKOpenGLWidget呢?

文章目录 前言不过,时过境迁,QVTKOpenGLWidget用的越来越少,官方推荐使用qvtkopengnativewidget代替QVTKOpenGLWidget 前言 在qt的设计师界面没有QVTKOpenGLWidget这个类,只有QOpenGLWidget,我们要使用QVTKOpenGLWidget,那么我们如何得到QVTKOpenGLWidget呢? 不过,时过境迁,Q…
阅读更多...
【ML】欠拟合和过拟合的一些判别和优化方法（吴恩达机器学习笔记）

【ML】欠拟合和过拟合的一些判别和优化方法（吴恩达机器学习笔记）

吴恩达老师的机器学习教程笔记 减少误差的一些方法 获得更多的训练实例——解决高方差尝试减少特征的数量——解决高方差尝试获得更多的特征——解决高偏差尝试增加多项式特征——解决高偏差尝试减少正则化程度 λ——解决高偏差尝试增加正则化程度 λ——解决高方差 什么是…
阅读更多...
Zookeeper概述

Zookeeper概述

ZooKeeper概述 1 分布式应用程序2 分布式应用程序的特点3 Apache ZooKeeper简介4 ZooKeeper客户端 - 服务器架构5 ZooKeeper 分层命名空间6 Zookeeper 工作流7 ZooKeeper 选举机制7.1 ZooKeeper选举概述7.1.1 两种情况分析 7.2 选举实现细节 8 FastLeaderElection：选…
阅读更多...
Maven 的 spring-boot-maven-plugin 红色报错

Maven 的 spring-boot-maven-plugin 红色报错

1、想要处理此情况&#xff0c;在工具下面加上指定的版本号。 2、给自己的maven的setting文件加工一下。 <mirrors><!--阿里云镜像1--><mirror><id>aliyunId</id><mirrorOf>central</mirrorOf><name>aliyun maven</name>…
阅读更多...
数据分析法宝，一个 SQL 语句查询多个异构数据源

数据分析法宝，一个 SQL 语句查询多个异构数据源

随着企业数据量呈现出爆炸式增长&#xff0c;跨部门、跨应用、跨平台的数据交互需求越来越频繁&#xff0c;传统的数据查询方式已经难以满足这些需求。同时&#xff0c;不同数据库系统之间的数据格式、查询语言等都存在差异&#xff0c;直接进行跨库查询十分困难。 原生跨库查…
阅读更多...
RabbitMQ 核心部分之简单模式和工作模式

RabbitMQ 核心部分之简单模式和工作模式

文章目录 一、Hello World&#xff08;简单&#xff09;模式1.导入依赖2.消息生产者3.消息消费者 二、Work Queues&#xff08;工作&#xff09;模式1.抽取工具类2.启动两个工作线程3.启动一个发送线程4.结果 总结 一、Hello World&#xff08;简单&#xff09;模式 在下图中&…
阅读更多...
菜单栏管理软件 Bartender 3 mac中文版功能介绍

菜单栏管理软件 Bartender 3 mac中文版功能介绍

​Bartender 3 mac是一款菜单栏管理软件&#xff0c;该软件可以将指定的程序图标隐藏起来&#xff0c;需要时呼出即可。 Bartender 3 mac功能介绍 Bartender 3完全支持macOS Sierra和High Sierra。 更新了macOS High Sierra的用户界面 酒吧现在显示在菜单栏中&#xff0c;使其…
阅读更多...
基于JavaWeb+SpringBoot+Vue摩托车商城微信小程序系统的设计和实现

基于JavaWeb+SpringBoot+Vue摩托车商城微信小程序系统的设计和实现

基于JavaWebSpringBootVue摩托车商城微信小程序系统的设计和实现 源码传送入口前言主要技术系统设计功能截图Lun文目录订阅经典源码专栏Java项目精品实战案例《500套》 源码获取 源码传送入口 前言 近年来&#xff0c;随着移动互联网的快速发展&#xff0c;电子商务越来越受到…
阅读更多...
mysq,数据库的综合查询

mysq,数据库的综合查询

记录一下数据库综合查询&#xff0c;复习加深印象 创建教学数据库中包含四个基本表&#xff1a; 教师情况表Teacher&#xff08;Tno 教师号&#xff0c;TName 教师名&#xff0c;TDept 教师所在的院系&#xff09;&#xff1b;课程基本表Course&#xff08;Cno 课号&#xff…
阅读更多...
优秀的技术管理者，每天应该做些什么事？

优秀的技术管理者，每天应该做些什么事？

优秀的技术管理者每天应该做些什么事情&#xff1f;这是一个很重要的问题&#xff0c;因为技术管理者的日常工作直接影响着团队的效率和成果。下面我将从几个方面探讨优秀的技术管理者每天应该做些什么事情。 首先&#xff0c;优秀的技术管理者应该关注团队的目标和战略。他们…
阅读更多...
设计大咖亲授：Figma中文环境设置全攻略！

设计大咖亲授：Figma中文环境设置全攻略！

作为UI设计师&#xff0c;你一定很熟悉Figma&#xff0c;Figma是一款专注于UI/UX设计的在线协作工具&#xff0c;使用非常高效方便&#xff0c;不需要下载和安装。它只需要通过浏览器编辑&#xff0c;在国外很受欢迎。但是Figma对于国内的小伙伴来说&#xff0c;使用Figma有一定…
阅读更多...
优秀智慧园区案例 - 新华三未来工厂制造园，园区业务创新及零碳升级

优秀智慧园区案例 - 新华三未来工厂制造园，园区业务创新及零碳升级

目录 一、新华三未来工厂制造园建设背景 二、未来工厂制造园总体设计思路 三、未来工厂制造园建设内容 四、关键技术及创新点 五、应用效益与推广 关键词&#xff1a;智慧园区解决方案&#xff0c;智慧园区建设总体方案&#xff0c;智慧园区建设规划方案&#xff0c;智慧园…
阅读更多...
GZ038 物联网应用开发赛题第7套

GZ038 物联网应用开发赛题第7套

2023年全国职业院校技能大赛 高职组 物联网应用开发 任 务 书 &#xff08;第7套卷&#xff09; 工位号&#xff1a;______________ 第一部分 竞赛须知 一、竞赛要求 1、正确使用工具&#xff0c;操作安全规范&#xff1b; 2、竞赛过程中如有异议&#xff0c;可向现场考评…
阅读更多...
SpringBoot文件在线预览实现

SpringBoot文件在线预览实现

kkFileView - 在线文件预览&#xff0c;一款成熟且开源的文件文档在线预览项目解决方案。 详细wiki文档&#xff1a;https://gitee.com/kekingcn/file-online-preview/wikis/pages 中文文档&#xff1a;https://gitee.com/kekingcn/file-online-preview/blob/master/README.md…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023