以下为在 ESP-IDF (FreeRTOS) 上运行的 blinky 示例：

https://github.com/esp-rs/esp-idf-hal/blob/master/examples/blinky.rs

//! Blinks an LED
//!
//! This assumes that a LED is connected to GPIO4.
//! Depending on your target and the board you are using you should change the pin.
//! If your board doesn't have on-board LEDs don't forget to add an appropriate resistor.
//!use esp_idf_hal::delay::FreeRtos; // 导入延迟函数的库
use esp_idf_hal::gpio::*; // 导入GPIO库
use esp_idf_hal::peripherals::Peripherals; // 导入外设库/*
* fn main() -> anyhow::Result<()> 是程序的入口点，也就是程序开始执行的地方。在Rust语言中，每个可执行程序都必须包含一个main函数作为程序的入口。
* 
* fn：这是Rust中定义函数的关键字。
* main()：函数名为main，这是Rust中约定俗成的用于表示程序入口的函数名。
* -> anyhow::Result<()>：箭头后面的部分表示函数的返回类型。在这里，anyhow::Result<()> 表示这个函数返回一个 Result 类型。anyhow 是一个用于错误处理的库，Result 是一个枚举类型，可以表示操作成功（Ok）或操作失败（Err）。() 表示空元组，即没有特定的值需要返回。所以，这个函数返回一个可能包含成功或失败信息的 Result。
* 在这个特定的例子中，main 函数的返回类型为 Result，表明它可能会返回错误信息，但是由于注释的规定，我们无法在这个上下文中提供详细的错误信息。通常情况下，如果程序执行成功，main 函数会返回一个 Ok(())，如果出现错误，它会返回一个 Err，其中包含了错误的信息。
*/fn main() -> anyhow::Result<()> {// 链接ESP-IDF所需的补丁esp_idf_sys::link_patches();// 初始化外设let peripherals = Peripherals::take().unwrap();// 创建一个可输出的引脚驱动实例，将其设置为 GPIO4 引脚的输出模式let mut led = PinDriver::output(peripherals.pins.gpio4)?;println!("Hello world!"); // 打印"Hello world!"到终端// 设置一个每 1000 毫秒即切换 LED 开/关状态的无限循环loop {led.set_high()?; // 将LED引脚设置为高电平（LED开启状态）// 在这里进行延迟，以确保不触发看门狗FreeRtos::delay_ms(1000); // 延迟1秒led.set_low()?; // 将LED引脚设置为低电平（LED关闭状态）FreeRtos::delay_ms(1000); // 延迟1秒}
}

更多示例存放在 esp-idf-hal 仓库中：

https://github.com/esp-rs/esp-idf-hal/