此处以MT6739 1g版本敦泰TP为例(kernel 4.19)，主要修改点如下：
1. 两个配置文件defconfig：
kernel-4.19\arch\arm\configs\k39tv1_bsp_1g_k419_debug_defconfig:
kernel-4.19\arch\arm\configs\k39tv1_bsp_1g_k419_defconfig：
CONFIG_INPUT_TOUCHSCREEN=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_MTK=y
CONFIG_TOUCHSCREEN_FTS=y

2. MTK TP驱动的主流程：
Kernel 4.19跑目录kernel-4.19\drivers\input\touchscreen\mediatek\mtk_tpd.c内的代码：
2.1. 创建一个工作队列tpd_init_workqueue，将任务tpd_init_work_callback入栈运行。

static int __init tpd_device_init(void)
{
    int res = 0;
    pr_info("[%s-%s-%d]\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    tpd_init_workqueue = create_singlethread_workqueue("mtk-tpd");
    INIT_WORK(&tpd_init_work, tpd_init_work_callback);

    res = queue_work(tpd_init_workqueue, &tpd_init_work);
    if (!res)
        pr_info("tpd : touch device in