前面简单介绍了CAN的概述：
【CAN总线】从数字设计的角度分析CAN协议1—CAN概述
文章目录
- 1.CAN发送器和接收器的定义
- （1）发送器（Transmitter）
- （2）接收器（Receiver）
- 2.帧格式
- （1）数据帧（Data Frame）
- 帧起始（SOF）
- 仲裁场
- 控制场
- 数据场
- CRC场
- 应答场
- 帧结尾（EOF）
- （2）远程帧（Remote Frame）
- （3）错误帧（Error Frame）
- 错误标志
- 错误标志叠加
- 错误界定符
- （4）过载帧（Overload Frame）
- 过载标志（Overload flag）
- 过载标志叠加（Superposition of Overload Flags）
- 过载界定符（Overload Delimiter）
- 发送过载帧的情况（CAN2.0规定）
- （5）帧间空间（Interframe Space）
- 间歇（Intermission）
- 总线挂起（Suspend Transmission）
- 总线空闲（Bus Idle）
- 3.参考文献
那从这篇文章开始正式介绍CAN协议内容。首先简单聊一下CAN的5种帧格式。
