使用stm32HAL库串口IDLE中断时,有时串口速度快会导致串口出错后续就收不到数据了
可以通过实现串口中断回调函数来解决

void usart_DMA_rx_EN(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData,uint16_t Size)
{
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(huart,pData,Size);
//HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(huart,pData,Size);
}

/* 中断错误处理函数，在此处理overrun错误 */
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart == &huart2)
{
//执行HAL_UART_ErrorCallback时，还处于lock，需先unlock，
//因为HAL_UART_Receive_IT执行时需判断如果是lock则直接返回BUSY
__HAL_UNLOCK(huart);
usart_DMA_rx_EN(huart,rx_data,200);
}else if(huart == &huart1)
{
__HAL_UNLOCK(huart);
usart_DMA_rx_EN(huart,weight_data,100);
}
}