tasklet中断下半部

linux的中断分为两个部分：

1.中断上半部：在中断上半部期间，不允许被其他中断打断，直到中断上半部的服务函数执行完。

2.中断下半部：中断下半部，在执行中断下半部服务函数的期间，能被其它更高优先级别的中断打断。

使用流程

1.创建一个strcuct timer_list类型的变量，我把这个变量定义在结构体使是因为我这里使用的了两个按键，我把按键看成一个对象，把需要的属性封装成一个结构体，方便后续的操作。
2.初始化这个变量。
3.调度 tasklet （把 tasklet 放入链表，并且设置它的 TASKLET_STATE_SCHED 状态为1）

4.删除

工作队列

使用tasklet中断下半部时，在执行中断服务函数期间，app的其它线程得不到执行，如果中断执行时间过长，这样会影响程序，这时候我们就需要让下半中断变成一个线程，让其它线程也够被调度，这时候工作队列就满足我们的需求。

在内核中，我们并不需要自己去创建线程，可以使用“工作队列”(workqueue)。内核初始化工作队列是，就为它创建了内核线程。以后我们要使用“工作队列”，只需要把“工作”放入“工作队列中”，对应的内核线程就会取出“工作”，执行里面的函数。

使用流程

1.创建一个struct work_struct 类型的变量，把它放结构体里。（面向对象编程）

2.初始化work_struct 结构体

3.使用 work （调用 schedule_work 时，就会把 work_struct 结构体放入队列中，并唤醒对应的内核线程。内核线程就会从队列里把 work_struct 结构体取出来，执行
里面的函数）

中断线程化处理

使用工作队列的时候，在单cpu核板子里，因为只有一个内核线程，如果创建了多个struct work_struct，并且 其中对应的线程处理函数都要执行，但是只有一个内核线程，这时这些线程处理函数只能排队，一个一个执行，不能并发的执行，为了解决这一问题，就要对中断进行线程化处理。为每一个中断创建自己的线程，来执行需要时间较长的程序。

使用流程

1.定义一下线程处理函数

2.调用request_threaded_irq 为对应的中断，注册中断上半部函数（可以不定义）和线程处理函数。当发送对应中断时，会先去执行中断上半部函数（没有的话，内核会默认提供irq_default_primary_handler函数），然后执行线程处理函数。

注意，自己定义的中断上部函数里，返回值一定要改为IRQ_WAKE_THREAD，否则不会执行线程处理函数。

3.注销中断