- Ubuntu18.04
- Cere 下载1.14.0版本。Ceres安装方法参考vinsfusion的
docker file - OpenCV相关报错
- 参考 https://wenda.ncnynl.com/article/5
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE改成cv::IMREAD_GRAYSCALE
- 在三个CMakeLists文件中指定opencv的版本：
find_package(OpenCV 3.2.0 REQUIRED)
VinsFusion排坑指南
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css进阶知识点速览
0前言
零基础部分的博客
1选择器进阶
1.1后代选择器
作用：根据html标签的嵌套关系，选择父元素后代中满足条件的元素 选择器语法：选择器1 选择器2 {css} 结果： 在选择器1所找到标签的后代中 注意： 后代包括…
python 视频硬字幕去除 内嵌字幕去除工具 vsr
项目简介
开源地址：https://github.com/YaoFANGUK/video-subtitle-remover
Video-subtitle-remover (VSR) 是一款基于AI技术，将视频中的硬字幕去除的软件。 主要实现了以下功能：
无损分辨率将视频中的硬字幕去除，生成去除字幕后…
java高级之单元测试、反射
1、Junit测试工具
Test定义测试方法 1.被BeforeClass标记的方法,执行在所有方法之前 2.被AfterCalss标记的方法，执行在所有方法之后 3.被Before标记的方法，执行在每一个Test方法之前 4.被After标记的方法，执行在每一个Test方法之后
public …
Xcode15 framework ‘CoreAudioTypes‘ not found
Xcode15遇见"framework ‘CoreAudioTypes’ not found。"
可尝试移除CoreAudioTypes，添加CoreAudio。
CoreAudio是CoreAudioTypes的套壳。
CoreAudio/CoreAudioTypes.h头文件内容
/*CoreAudio/CoreAudioTypes.h has moved to CoreAudioTypes/CoreAudi…
MFC发送http https以及json解析
域名解析成IP char szWeb[128] "www.baidu.com";struct hostent *pHost NULL;pHost gethostbyname(szWeb);//完成主机名到域名的解析char *IP inet_ntoa(*((struct in_addr *)pHost->h_addr));CString ipStr IP;请求三部曲：
1、CInternetSession…
Java学习路线指南
有很多想自学Java或者转行Java的会有很多疑问，笔者在此进行总结。 有很多想自学Java或者转行Java的会有很多疑问，笔者在此进行总结。 Java岗位多，容易找到工作。Java工资天花板高，比如：Java架构师、Java技术总监。Java…
线上JAVA应用平稳运行一段时间后出现JVM崩溃问题 | 京东云技术团队
一、问题是怎么发现的
系统是一个定时任务系统，需要定时执行业务代码，业务代码主要是访问MYSQL数据库和缓存进行操作，该开始启动，系统日志一切正常，但是运行一段时间到凌晨后，系统就自动崩溃了，…
取消elementUI中table的选中状态和勾选状态赋值
一、取消所有选中 1、表格上绑定ref 2、清空用户选中数据
this.$refs.loopRef.clearSelection()二、勾选状态赋值 获取数据，flag为true则是选中状态，并将前面勾选框设为选中状态
this.listData.forEach(item> {if(row.flag1){this.$refs.loopRef.to…
JavaEE平台技术——预备知识（Maven、Docker）
JavaEE平台技术——预备知识（Maven、Docker） 1. Maven2. Docker 在观看这个之前，大家请查阅前序内容。 😀JavaEE的渊源 😀😀JavaEE平台技术——预备知识（Web、Sevlet、Tomcat）
1. M…
【漏洞复现】typecho_v1.0-14.10.10_unserialize
感谢互联网提供分享知识与智慧，在法治的社会里，请遵守有关法律法规 文章目录 漏洞利用GetShell 下载链接：https://pan.baidu.com/s/1z0w7ret-uXHMuOZpGYDVlw 提取码：lt7a 首页 漏洞点：/install.php?finish
漏洞利用 …
5+单基因泛癌范文式教学，适合小白学习
今天给同学们分享一篇生信文章“Comprehensive Pan-Cancer Analysis of KIF18A as a Marker for Prognosis and Immunity”，这篇文章发表在Biomolecules期刊上，影响因子为5.5。 结果解读：
KIF18A的表达及其在泛癌中的诊断价值
TIMER数据库被…
多模态中各种Fusion方式汇总
多模态中各种Fusion骚操作
大噶好，我是DASOU；
今天继续写多模态系列文章，对多模态感兴趣的可以看我之前的文章：
其实对于多模态来说，主要可以从三个部分去掌握它：
如何获取多模态的表示【learning mult…
【ARFoundation学习笔记】ARFoundation基础（下）
写在前面的话
本系列笔记旨在记录作者在学习Unity中的AR开发过程中需要记录的问题和知识点。难免出现纰漏，更多详细内容请阅读原文。 文章目录 TrackablesTrackableManager可跟踪对象事件管理可跟踪对象 Session管理 Trackables
在AR Foundation中，平面…
GoLong的学习之路（番外）如何使用依赖注入工具：wire
我为什么要直接写番外呢？其原因很简单。项目中会使用，其实在这里大家就可以写一些项目来了。
依赖注入的工具本质思想其实都大差不差。无非控制反转和依赖注入。 文章目录 控制反转为什么需要依赖注入工具 wire的概念提供者（provider&#x…
【计算机网络笔记】TCP的拥塞控制机制
系列文章目录
什么是计算机网络？ 什么是网络协议？ 计算机网络的结构 数据交换之电路交换 数据交换之报文交换和分组交换 分组交换 vs 电路交换 计算机网络性能（1）——速率、带宽、延迟 计算机网络性能（2）…
Linux生成随机密码
cat /dev/urandom|tr -dc [:alnum:]|head -c20
生成20位数字字母的随机密码。
/dev/urandom生成随机数，tr -dc [:alnum:] 保留所有数字和字母，head -c20保留前20位。
使用原生的Linux命令生成可以说是极度安全的，也适用于批量用户生成的情…
Linux文件描述符和打开文件之间的关系
简介
文件描述符和打开的文件之间似乎呈现出一一对应的关系。然而，实际并非如此。多个文件描述符指向同一打开文件，这既有可能，也属必要。这些文件描述符可在相同或不同的进程中打开。
要理解具体情况如何，需要查看由内核维护的…
应用安全四十二：SSO安全
一、什么是SSO
SSO是单点登录（Single Sign On）的缩写，是指在多个应用系统中，用户只需要登录一次就可以访问所有相互信任的应用系统。这种方式减少了由登录产生的时间消耗，辅助了用户管理，是比较流行的企业业务整合的解决方案之一。
身份验证过程依赖于双方之间的信任关…
Spring Boot创建多模块项目
创建一个普通的Spring Boot项目, 然后只留下 pom.xml 剩下的都删掉 删除多余标签 标识当前为父模块 创建子模块 删除子模块中多余标签 声明父模块 在父模块中声明子模块