11.Z-Stack协议栈使用

f8wConfig.cfg文件

选择信道、设置PAN ID

image-20231024164646941

选择信道

#define DEFAULT_CHANLIST 0x00000800

DEFAULT_CHANLIST 表明Zigbee模块要工作的网络，当有多个信道参数值进行或操作之后，把结果作为 DEFAULT_CHANLIST值

对于路由器、终端、协调器的意义：

  • 路由器和终端：
    • 可以在参与或操作的这些信道上选择一个相对于我来说最佳的网络，加入进去
  • 协调器
    • 可以在参与或操作的这些信道上选择一个最佳的信道并在这个信道上创建自己的Zigbee网络

选择PAN ID

  • 非0xFFFF

    • 路由器和终端：必须要加入到PANID为参数值这样一个Zigbee无线局域网
    • 协调器：要创建一个网络，并且把这个参数值作为这个网络的PANED

  • 为0xFFFF

    • 路由器和终端：在加入网络的时候没有PANID的限制
    • 协调器：可以随机生成一个值，把这个随机值作为这个网络的PANED

当2个模块下载相同的协调器代码，并且指定的PANID参数值为非0xffff时，

先上电的模块可以创建0xFFF8这样一个Zigbee网络，后上电的模块创建一个在0xFFF8基础上加1的网络。

响应任务事件

硬件层 ：硬件操作相关

网络层 ：网络相关的代码

应用层：自己写应用程序部分

  • 几乎每一个层都是一个任务，系统为每一个任务分配一个，一个字节的唯一数值编号，每一个任务都能处理一些他们能够处理的事物
  • 任务ID：这个数值编号叫做
  • 事件：它他们能够处理的事物
/*
*task_id：任务ID
*event_flag：任务事件
*/
uint8 osal_set_event( uint8 task_id, uint16 event_flag )

在工程中进行测试

  1. 在TestAPP.c文件中，找到UINT16 TestAPP_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )函数
  2. 在之前写的三种模式的测试代码下添加如下语句
osal_set_event(TestAPP_TaskID,TestAPP_SEND_MSG_EVT);

image-20231024173151722

  1. 在该函数中进行向下找，看到对TestAPP_SEND_MSG_EVT事件的响应代码，进行如下处理：
      P0DIR |= 0X02;P0_1 = 0;

image-20231024172856825

  1. 在P0DIR语句前和 LS164_BYTE(11)语句前打断点，然后再路由器的工程下进行编译，然后烧录代码，下载后全速执行、单步调试
  2. 实验现象：跳到TestAPP_SEND_MSG_EVT事件的响应代码，LED2亮

软件定时器响应事件

/*
*taskID：任务ID
*event_id：任务事件
*timeout_value：超时时间（毫秒），多长时间处理一次 
*/
uint8 osal_start_timerEx( uint8 taskID, uint16 event_id, uint16 timeout_value )

实验验证

osal_start_timerEx(TestAPP_TaskID,TestAPP_SEND_MSG_EVT,2000);
  1. 注释掉刚才写的osal_set_event函数，将osal_start_timerEx函数写在下面

image-20231024173632873

  1. 编译下载，观察实验现象
  2. 延时2秒后亮

定义事件

格式为 #define 事件名 0x000? ?可以是十六进制的数，最多定义16个时间 0 ~ F

必须保证3个0，位置随意

实验验证

  1. 在TestAPP.h文件中，定义事件

格式为 #define 事件名 0x000? ?可以是十六进制的数，最多定义16个时间 0 ~ F

必须保证3个0，位置随意

//格式为 #define 事件名 0x000?  ?可以是十六进制的数，最多定义16个时间 0 ~ F
//必须保证3个0，位置随意
#define TestAPP_EVT                0x0002
  1. 如下

image-20231024174750798

  1. 在TestAPP.c文件中，找到刚才的UINT16 TestAPP_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )函数，在最后一个事件响应代码下，添加新的事件响应代码
  if ( events & TestAPP_EVT ){//初始化要全面，因为使用的是TI官方代码移植的，他官方例程中可能也配置了这个IO口，我们在这里重新配置的时候必须要全面配置，否则这个IO口可能默认不是通用IOP0SEL &=0XEF;//1110 1111 P0DIR |= 0X10;P0_4 = 0;return (events ^ TestAPP_EVT);}

image-20231024175336520

  1. 添加本事件的响应事件函数

image-20231024180249010

  1. 编译，下载，灯亮

初始化要全面，因为使用的是TI官方代码移植的，他官方例程中可能也配置了这个IO口，我们在这里重新配置的时候必须要全面配置，否则这个IO口可能默认不是通用IO

消息

在ZSTACK里，任务事件定义的特点决定了，每一个任务最多只能处理16种不同的事件，而系统在运行时候有许多事务需要处理，如果每一个实物处理都定义成1个事件，那么16种事件肯定是不够用，所有引入消息。
消息的处理事务的原理：
定义了一个事件#define SYS_EVENT_MSG 0x8000 // A message is waiting event
当需要应用层任务来处理某个事务的时候，首先给应用层任务发送一个消息
掉osal_set_event(SDApp_TaskID,SYS_EVENT_MSG);
那么这样一来，应用层就会进入SYS_EVENT_MSG处理，在这个事件处理里判断到底刚刚引发我们产生SYS_EVENT_MSG事件是哪一种类型的消息，然后根据消息的类型做相应的处理。
而消息的类型可以自己定义，这样一来消息的类可以很多，那么应用层任务处理的事物种类就很多了。

实验验证

  1. 将TestAPP.c文件中的void TestAPP_HandleKeys( byte shift, byte keys )函数下的所有内容清空，然后调用数码管显示函数

image-20231024185914125

  1. 在TestAPP_ProcessEvent函数注释掉之前调用的osal_start_timerEx，将下面的函数添加到下面
// 定义一个名为keyChange_t的结构体指针msgPtr
keyChange_t *msgPtr;//定义按键响应消息
msgPtr = (keyChange_t *)osal_msg_allocate( sizeof(keyChange_t) );if ( msgPtr ){// 将消息头部的事件设置为KEY_CHANGEmsgPtr->hdr.event = KEY_CHANGE;// 将键值设置为3msgPtr->keys=3;//将发送给TestAPP_TaskID任务的消息压入消息队列，并响应系统事件osal_set_event(TestAPP_TaskID,SYS_EVENT_MSG);osal_msg_send( TestAPP_TaskID, (uint8 *)msgPtr );
}

image-20231024185449983

  1. 编译，下载，数码管显示按键数字，表示无误

按键实验（协议栈实现）

  1. 添加封装好的代码到工程中

Key.c

根据自己的实际情况，更改里面的文件名和事件名

#include<iocc2530.h>
#include "TestApp.h" 
#include "OSAL_Timers.h"
extern unsigned char TestAPP_TaskID;
void delay()
{int i,j;for(i=0;i<1000;i++)for(j=0;j<30;j++);
}
void KeysIntCfg()
{//Key3  Key4   Key5P1SEL &=~0X02;P1DIR &=~0X02;IEN2|=0x10;//开P1IE组中断P1IEN|=0x02;//开Key3组内中断PICTL|=0x02;//设置P1_1为下降沿P2SEL &=~0X01;P2DIR &=~0X01;IEN2|=0x02;P2IEN|=0x01;PICTL|=0x08;//设置P2_0为下降沿P0SEL &=~0X20;P0DIR &=~0X20;P0IE=1;//或者写成 IEN1|=0x20P0IEN|=0x20;PICTL|=0x01;//设置P0_5为下降沿EA=1;      //开总中断
}#pragma vector=P1INT_VECTOR
__interrupt void Key3_ISR() //P1_1
{if(P1IFG & 0X02){osal_start_timerEx(TestAPP_TaskID,TestAPP_EVT,25);}P1IFG =0;P1IF=0;
}
#pragma vector=P2INT_VECTOR
__interrupt void Key4_ISR()//P2_0
{if(P2IFG & 0X01){ osal_start_timerEx(TestAPP_TaskID,TestAPP_EVT,25);}P2IFG =0;P2IF=0;
}
#pragma vector=P0INT_VECTOR
__interrupt void Key5_ISR()//P0_5
{if(P0IFG & 0X20){osal_start_timerEx(TestAPP_TaskID,TestAPP_EVT,25);}P0IFG =0;P0IF=0;
}

Key.h

#ifndef KEY_H
#define KEY_H
void KeysIntCfg();#endif
  1. 引用头文件，初始化。【初始化函数一定要放到osal_start_system();之前】

image-20231024190443721

image-20231024190533982

  1. 屏蔽官方例程中的中断函数。【hal-target-CC2530EB-drivers】里面的HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort2Isr, P2INT_VECTOR )和HAL_ISR_FUNCTION( halKeyPort0Isr, P0INT_VECTOR )

image-20231024190935761

  1. 将TestAPP.c文件中的之前定义的TestAPP_EVT事件响应进行修改，如下所示
  if ( events & TestAPP_EVT ){P0SEL &=0XEF;//1110 1111 P0DIR |= 0X10;P0_4 ^= 1;if(0==P1_1){/*按钮3按下*/LS164_BYTE(3);}if(0==P2_0){/*按钮4按下*/LS164_BYTE(4);}if(0==P0_5){/*按钮5按下*/LS164_BYTE(5);}return (events ^ TestAPP_EVT);}
  1. 下载，实验现象：按下按键灯亮灭交替，数码管显示按键编号

使用协议栈生成hex文件注意

  1. 配置项目工程，可以生成hex，之前在生成工程里面说过如何设置

  2. 在f8w2530.xc文件中，将下面两行的注释去掉

image-20231024192040722

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/133066.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

react: antd组件使用 FC Fragment

react: antd组件使用 FC Fragment

RangePicker const defaultDate 2021-22-16 const [reportDate, setReportDate] useState<any>([defaultDate , defaultDate]);<RangePickerstyle{{width: 260px}}placeholder{[开始日期, 结束日期]}allowClear{false}defaultValue{[defaultDate, defaultDate]}va…
阅读更多...
Java代码Demo——Map根据key或value排序

Java代码Demo——Map根据key或value排序

Map根据key排序 升序 Demo代码&#xff1a; //使用TreeMap Map<Integer, String> map new TreeMap<>(); map.put(10, "第10名次"); map.put(15, "第15名次"); map.put(1, "第1名次"); map.put(5, "第5名次"); map.put…
阅读更多...
Spring boot集成sentinel限流服务

Spring boot集成sentinel限流服务

Sentinel集成文档 Sentinel控制台 Sentinel本身不支持持久化&#xff0c;项目通过下载源码改造后&#xff0c;将规则配置持久化进nacos中&#xff0c;sentinel重启后&#xff0c;配置不会丢失。 架构图&#xff1a; 改造步骤&#xff1a; 接着我们就要改造Sentinel的源码。…
阅读更多...
U盘显示无媒体怎么办？方法很简单

U盘显示无媒体怎么办？方法很简单

当出现U盘无媒体情况时&#xff0c;您可以在磁盘管理工具中看到一个空白的磁盘框&#xff0c;并且在文件资源管理器中不会显示出来。那么&#xff0c;导致这种问题的原因是什么呢&#xff1f;我们又该怎么解决呢&#xff1f; 导致U盘无媒体的原因是什么&#xff1f; 当您遇到上…
阅读更多...
SLAM从入门到精通（被忽视的基础图像处理）

SLAM从入门到精通（被忽视的基础图像处理）

【 声明&#xff1a;版权所有&#xff0c;欢迎转载&#xff0c;请勿用于商业用途。 联系信箱&#xff1a;feixiaoxing 163.com】 工业上用激光slam的多&#xff0c;用视觉slam的少&#xff0c;这是大家都知道的常识。毕竟对于工业来说&#xff0c;健壮和稳定是我们必须要考虑的…
阅读更多...
Pytorch 快速参数权重初始化

Pytorch 快速参数权重初始化

定义一个函数&#xff1a; 这里比如要初始化2维卷积权重值&#xff0c;采用xaiver 数据分布&#xff0c;还有很多其他的数据分布可以探索 def weights_init(m):if isinstance(m, nn.Conv2d):xavier(m.weight.data)xavier(m.bias.data) 然后定义一个含2维卷积的网络&#xff…
阅读更多...
Zinx框架-游戏服务器开发002：框架学习-按照三层结构模式重构测试代码+Tcp数据适配+时间轮定时器

Zinx框架-游戏服务器开发002：框架学习-按照三层结构模式重构测试代码+Tcp数据适配+时间轮定时器

文章目录 1 Zinx框架总览2 三层模式的分析3 三层重构原有的功能 - 头文件3.1 通道层Stdin和Stdout类3.1.2 StdInChannel3.1.2 StdOutChannel 3.2 协议层CmdCheck和CmdMsg类3.2.1 CmdCheck单例模式3.2.1.1 单例模式3.2.1.2 * 命令识别类向业务层不同类别做分发 3.2.2 CmdMsg自定…
阅读更多...
【Mac开发环境搭建】JDK安装、多JDK安装与切换

【Mac开发环境搭建】JDK安装、多JDK安装与切换

文章目录 JDK下载与安装下载安装 配置环境变量安装多个JDK共存 JDK下载与安装 下载 Oracle官网提供了非常多个版本的JDK供下载&#xff0c;可以点击如下链接重定向到JDK下载页面 ORACLE官网JDK下载 安装 下面的官方文档可以点开收藏到浏览器的收藏夹&#xff0c;这样后续在开…
阅读更多...
Ribbon讲解

Ribbon讲解

一&#xff1a;Ribbon是什么&#xff1f; Ribbon其实就是一个软负载均衡的客户端组件。 二&#xff1a;负载均衡(LB)是什么&#xff1f; 用户的请求平摊的分配到多个服务上&#xff0c;从而达到系统的HA&#xff08;高可用&#xff09; 三&#xff1a;负载均衡分类&#xf…
阅读更多...
Android Studio(控件常用属性)

Android Studio(控件常用属性)

通用属性 属性描述android:id用于为视图指定唯一的标识符。android:layout_width用于指定视图的宽度。android:layout_height用于指定视图的高度。android:layout_margin用于指定视图周围的空白区域。android:layout_padding用于指定视图内部的填充区域。android:background用…
阅读更多...
思维模型 锚定效应

思维模型 锚定效应

本系列文章 主要是 分享 思维模型&#xff0c;涉及各个领域&#xff0c;重在提升认知。先入为主&#xff0c;决策易偏。 1 锚定效应的应用 1.1 定价策略中的锚定效应 黑珍珠的定价策略&#xff1a;在 20 世纪 70 年代&#xff0c;黑珍珠被视为一种廉价的珠宝。然而&#xff…
阅读更多...
[算法日志]图论： 广度优先搜索(BFS)

[算法日志]图论： 广度优先搜索(BFS)

[算法日志]图论&#xff1a; 广度优先搜索(BFS) 广度优先概论 ​ 广度优先遍历也是一种常用的遍历图的算法策略&#xff0c;其思想是将本节点相关联的节点都遍历一遍后才切换到相关联节点重复本操作。这种遍历方式类似于对二叉树节点的层序遍历&#xff0c;即先遍历完子节点后…
阅读更多...
STM32存储左右互搏 SPI总线读写FLASH W25QXX

STM32存储左右互搏 SPI总线读写FLASH W25QXX

STM32存储左右互搏 SPI总线读写FLASH W25QXX FLASH是常用的一种非易失存储单元&#xff0c;W25QXX系列Flash有不同容量的型号&#xff0c;如W25Q64的容量为64Mbit&#xff0c;也就是8MByte。这里介绍STM32CUBEIDE开发平台HAL库操作W25Q各型号FLASH的例程。 W25QXX介绍 W25QX…
阅读更多...
【java】实现自定义注解校验——方法一

【java】实现自定义注解校验——方法一

自定义注解校验的实现步骤&#xff1a; 1.创建注解类&#xff0c;编写校验注解&#xff0c;即类似NotEmpty注解 2.编写自定义校验的逻辑实体类&#xff0c;编写具体的校验逻辑。(这个类可以实现ConstraintValidator这个接口&#xff0c;让注解用来校验) 3.开启使用自定义注解进…
阅读更多...
linux日志

linux日志

1.日志介绍 linux日志是linux最重要的系统信息文件&#xff0c;其记录了系统发生的各类信息&#xff0c;例如&#xff1a;用户登录信息、系统启动信息、系统安全信息、相关服务信息等等。 2.日志说明 2.1.日志存放目录 linux日志记录存放目录路径&#xff1a;/var/log [ro…
阅读更多...
【深度学习】Yolov8 区域计数

【深度学习】Yolov8 区域计数

git&#xff1a;https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/examples/YOLOv8-Region-Counter/readme.md 很长时间没有做yolov的项目了&#xff0c;最近一看yolov8有一个区域计数的功能&#xff0c;不得不说很实用啊。 b站&#xff1a;https://www.bilibili.com/vid…
阅读更多...
【qemu逃逸】HWS2017-FastCP

【qemu逃逸】HWS2017-FastCP

前言 虚拟机用户名&#xff1a;root 虚拟机密码&#xff1a;无密码 本题有符号&#xff0c;所以对于设备定位啥的就不多说了&#xff0c;直接逆向设备吧。 设备逆向 在 realize 函数中设置一个时钟任务&#xff0c;并且可以看到只注册了 mmio&#xff0c;大小为 0x100000。…
阅读更多...
民宿酒店服务预约小程序的作用

民宿酒店服务预约小程序的作用

民宿往往是旅游者们前往某个城市感受风情常住的地方&#xff0c;也因此在景区或特定地方&#xff0c;总是不乏大小民宿品牌&#xff0c;但除了市场高需求外&#xff0c;商家们所遇的痛点也不少&#xff1a; 1、获客引流难 民宿生意虽然需求量高&#xff0c;但各家品牌众多&am…
阅读更多...
2000-2022年上市公司供应链数字化示范名单匹配数据

2000-2022年上市公司供应链数字化示范名单匹配数据

2000-2022年上市公司供应链数字化示范名单匹配数据 1、时间&#xff1a;2000-2022年 2、来源&#xff1a;商务部 3、指标&#xff1a; 上市公司供应链数字化&#xff08;根据城市名单匹配&#xff09;&#xff1a;股票代码、年份、股票简称、中文全称、省份、城市、区县、上…
阅读更多...
祝贺璞华大数据产品入选中国信通院“铸基计划”

祝贺璞华大数据产品入选中国信通院“铸基计划”

武汉璞华大数据技术有限公司HawkEye设备数字化管理平台产品&#xff0c;凭借优秀的产品技术能力&#xff0c;通过评估后&#xff0c;入选中国信通院“铸基计划”《高质量数字化转型产品及服务全景图(2023&#xff09;》的工业数字化领域。 “铸基计划”是中国信通院推出的高质量…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023