SurfaceFlinger的硬件Vsync深入分析-千里马android framework车机手机系统开发

背景：

学过或者你看过surfaceflinger相关文章同学都知道，vsync其实都是由surfaceflinger软件层面进行模拟的，但是软件模拟有可能会有误差或偏差，这个时候就需要有个硬件vsync帮忙校准。
故才会在surfaceflinger的systrace出现如下校准波形图，这个可以看到硬件vsync开启后才有hw的vsync的脉冲产生，这个刚好可以看到成对的一上一下脉冲刚好6个，也就是经常看到的6个周期的，经过这个6个硬件vsync的校准后，软件vsync就可以调整正常。
在这里插入图片描述但是。。。一切一切都是好像是这么一回事，具体怎么就产生这些硬件vsync的波形的呢？硬件vsync为啥说他来自硬件呢？怎么就来自硬件呢？好像一切都好虚是不是，那不是肯定的吗？那么今天就来彻底解密一下这个硬件vsync的执行哈，注意下面很多kernel驱动相关代码。。。。。具体相关代码付费课学员直接就会配套有哈。
更多framework实战课可以加我V：androidframework007

在这里插入图片描述

surfaceflinger端硬件Vsync的调用trace：

这个相对很好看到如下图所示：
在这里插入图片描述明显看到这个东西实际是hal进程通过跨进程回调到了surfaceflinger进程的，那么就来看看hal部分

hal端的回调硬件Vsync堆栈

首先来看看我们的trace图形，这个直接surfaceflinger箭头点击一跳就可以了
在这里插入图片描述这个时候就到了graphic的hal进程相关trace图形如下
在这里插入图片描述

可以看到这个确实是hal端的SDM_EventThread线程进行调用的，这里按着代码一直追的化追到如下地方了：

11-04 23:21:53.200   977  1065 D Vsync   : #00 pc 000000000003b65c  /vendor/lib64/hw/hwcomposer.msm8998.so (sdm::HWCCallbacks::Vsync(unsigned long, long)+76)
11-04 23:21:53.200   977  1065 D Vsync   : #01 pc 000000000002f9c8  /vendor/lib64/hw/hwcomposer.msm8998.so (sdm::HWCDisplay::VSync(sdm::DisplayEventVSync const&)+28)
11-04 23:21:53.200   977  1065 D Vsync   : #02 pc 000000000002c818  /vendor/lib64/libsdmcore.so (non-virtual thunk to sdm::DisplayPrimary::VSync(long)+68)
11-04 23:21:53.200   977  1065 D Vsync   : #03 pc 0000000000048dc8  /vendor/lib64/libsdmcore.so (sdm::HWEvents::DisplayEventHandler()+288)
11-04 23:21:53.200   977  1065 D Vsync   : #04 pc 0000000000048b60  /vendor/lib64/libsdmcore.so (sdm::HWEvents::DisplayEventThread(void*)+16)
11-04 23:21:53.200   977  1065 D Vsync   : #05 pc 00000000000b63b0  /apex/com.android.runtime/lib64/bionic/libc.so (__pthread_start(void*)+208)
11-04 23:21:53.200   977  1065 D Vsync   : #06 pc 00000000000530b8  /apex/com.android.runtime/lib64/bionic/libc.so (__start_thread+64)

这里就来从最根部的地方开始看到底hal的这个事件是谁触发的？是hal直接和硬件通讯？哈哈，想想也不可能是吧，因为hal进程也是个应用空间的程序而已，无法直接操作硬件。直接上代码揭晓答案：


//初始化相关的poll的fd
pollfd HWEvents::InitializePollFd(HWEventData *event_data) {char node_path[kMaxStringLength] = {0};char data[kMaxStringLength] = {0};pollfd poll_fd = {0};poll_fd.fd = -1;if (event_data->event_type == HWEvent::EXIT) {// Create an eventfd to be used to unblock the poll system call when// a thread is exiting.poll_fd.fd = Sys::eventfd_(0, 0);poll_fd.events |= POLLIN;exit_fd_ = poll_fd.fd;} else {snprintf(node_path, sizeof(node_path), "%s%d/%s", fb_path_, fb_num_,map_event_to_node_[event_data->event_type]);poll_fd.fd = Sys::open_(node_path, O_RDONLY);poll_fd.events |= POLLPRI | POLLERR;}if (poll_fd.fd < 0) {DLOGW("open failed for display=%d event=%s, error=%s", fb_num_,map_event_to_node_[event_data->event_type], strerror(errno));return poll_fd;}// Read once on all fds to clear data on all fds.Sys::pread_(poll_fd.fd, data , kMaxStringLength, 0);return poll_fd;
}
//设置相关的event_type解析方法
DisplayError HWEvents::SetEventParser(HWEvent event_type, HWEventData *event_data) {DisplayError error = kErrorNone;switch (event_type) {case HWEvent::VSYNC:event_data->event_parser = &HWEvents::HandleVSync;break;case HWEvent::IDLE_NOTIFY:event_data->event_parser = &HWEvents::HandleIdleTimeout;break;case HWEvent::EXIT:event_data->event_parser = &HWEvents::HandleThreadExit;break;case HWEvent::SHOW_BLANK_EVENT:event_data->event_parser = &HWEvents::HandleBlank;break;case HWEvent::THERMAL_LEVEL:event_data->event_parser = &HWEvents::HandleThermal;break;case HWEvent::IDLE_POWER_COLLAPSE:event_data->event_parser = &HWEvents::HandleIdlePowerCollapse;break;default:error = kErrorParameters;break;}return error;
}void HWEvents::PopulateHWEventData() {for (uint32_t i = 0; i < event_list_.size(); i++) {HWEventData event_data;event_data.event_type = event_list_[i];SetEventParser(event_list_[i], &event_data);poll_fds_[i] = InitializePollFd(&event_data);event_data_list_.push_back(event_data);}
}DisplayError HWEvents::Init(int fb_num, HWEventHandler *event_handler,const vector<HWEvent> &event_list) {
//创建线程执行循环pollif (pthread_create(&event_thread_, NULL, &DisplayEventThread, this) < 0) {DLOGE("Failed to start %s, error = %s", event_thread_name_.c_str());return kErrorResources;}return kErrorNone;
}void* HWEvents::DisplayEventThread(void *context) {if (context) {return reinterpret_cast<HWEvents *>(context)->DisplayEventHandler();}return NULL;
}
//真的线程执行体
void* HWEvents::DisplayEventHandler() {char data[kMaxStringLength] = {0};prctl(PR_SET_NAME, event_thread_name_.c_str(), 0, 0, 0);setpriority(PRIO_PROCESS, 0, kThreadPriorityUrgent);//一直循环poll中的数据while (!exit_threads_) {int error = Sys::poll_(poll_fds_.data(), UINT32(event_list_.size()), -1);if (error <= 0) {DLOGW("poll failed. error = %s", strerror(errno));continue;}//poll跳出阻塞说明有数据，识别数据执行相关调用的操作for (uint32_t event = 0; event < event_list_.size(); event++) {pollfd &poll_fd = poll_fds_[event];if (event_list_.at(event) == HWEvent::EXIT) {if ((poll_fd.revents & POLLIN) && (Sys::read_(poll_fd.fd, data, kMaxStringLength) > 0)) {(this->*(event_data_list_[event]).event_parser)(data);}} else {if ((poll_fd.revents & POLLPRI) &&(Sys::pread_(poll_fd.fd, data, kMaxStringLength, 0) > 0)) {(this->*(event_data_list_[event]).event_parser)(data);}}}}pthread_exit(0);return NULL;
}
//会回调到这个方法
void HWEvents::HandleVSync(char *data) {int64_t timestamp = 0;if (!strncmp(data, "VSYNC=", strlen("VSYNC="))) {timestamp = strtoll(data + strlen("VSYNC="), NULL, 0);}event_handler_->VSync(timestamp);
}}  // namespace sdm

上面代码有注释，大家是不是看到熟悉的poll，是不是学了马哥跨进程专题后，这个都不是事分分钟可以看的懂这个逻辑，核心的就是观察相关的vsync的fd，有数据变化了，读取，属于vsync了就触发相关的，vsync回调，这个就是hal的vsync回调

总结其实hal的vsync回调也是监听的fd而已，没啥特殊，其实你说surfaceflinger是不是也可以监听fd直接拿不就行了么。。。哈哈哈确实可以，不过毕竟各个硬件厂商实现不一样，你不能保证其他家也这样实现，所以hal就是这个另一个作用就是解耦system 的aosp部分和vendor厂商的变化部分。

但是问题又来了，请问是谁触发了这个fd有数据的啊？

kernel进行fd的数据通知：

上面hal监听的fd来自哪里?其实大家猜想肯定应该是内核，因为毕竟是硬件vsync，所以可以触碰硬件东西当然是我们的内核驱动。这里最后找到如下代码：
drivers/video/fbdev/msm/mdss_mdp_overlay.c

//中断中调用的
/* function is called in irq context should have minimum processing */
static void mdss_mdp_overlay_handle_vsync(struct mdss_mdp_ctl *ctl,ktime_t t)
{dump_stack();ATRACE_BEGIN("mdss_mdp_overlay_handle_vsync");struct msm_fb_data_type *mfd = NULL;struct mdss_overlay_private *mdp5_data = NULL;if (!ctl) {pr_err("ctl is NULL\n");return;}mfd = ctl->mfd;if (!mfd || !mfd->mdp.private1) {pr_warn("Invalid handle for vsync\n");return;}mdp5_data = mfd_to_mdp5_data(mfd);if (!mdp5_data) {pr_err("mdp5_data is NULL\n");return;}pr_debug("vsync on fb%d play_cnt=%d\n", mfd->index, ctl->play_cnt);mdp5_data->vsync_time = t;sysfs_notify_dirent(mdp5_data->vsync_event_sd);//进行的fd数据通知ATRACE_END("mdss_mdp_overlay_handle_vsync");
}

驱动是vsync是靠相关的硬件中断触发的，具体的call stack如下：

11-05 00:24:24.470     0     0 I Call trace:  
11-05 00:24:24.470     0     0 I         : [<ffffff91f4c8a874>] dump_backtrace+0x0/0x3a8
11-05 00:24:24.470     0     0 I         : [<ffffff91f4c8a86c>] show_stack+0x14/0x1c
11-05 00:24:24.470     0     0 I         : [<ffffff91f50280d0>] dump_stack+0xe4/0x11c
11-05 00:24:24.470     0     0 I         : [<ffffff91f51037b4>] mdss_mdp_overlay_handle_vsync+0x20/0x1dc
11-05 00:24:24.470     0     0 I         : [<ffffff91f50f26d0>] mdss_mdp_cmd_readptr_done+0x154/0x33c
11-05 00:24:24.470     0     0 I         : [<ffffff91f50b9534>] mdss_mdp_isr+0x140/0x3bc
11-05 00:24:24.470     0     0 I         : [<ffffff91f5164d94>] mdss_irq_dispatch+0x50/0x68
11-05 00:24:24.470     0     0 I         : [<ffffff91f50c15cc>] mdss_irq_handler+0x84/0x1c0
11-05 00:24:24.470     0     0 I         : [<ffffff91f4d1a92c>] handle_irq_event_percpu+0x78/0x28c
11-05 00:24:24.470     0     0 I         : [<ffffff91f4d1abc8>] handle_irq_event+0x44/0x74
11-05 00:24:24.470     0     0 I         : [<ffffff91f4d1e714>] handle_fasteoi_irq+0xd8/0x1b0
11-05 00:24:24.470     0     0 I         : [<ffffff91f4d1a118>] __handle_domain_irq+0x7c/0xbc
11-05 00:24:24.470     0     0 I         : [<ffffff91f4c811d0>] gic_handle_irq+0x80/0x144

这里通过的给内核kernel打上trace结合看如下：
在这里插入图片描述
是不是结合trace看起来很方便，就可以清晰知道了整个调用流程：
硬件触发 kernel中断方法，写入对于的fd
—》hal进程监听fd，然后解析回调vsync进行跨进程通讯
----》surfaceflinger收到hal跨进程调用，改变自己相关的参数，调整自己软件vsync

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/131971.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

C语言从入门到精通之【第一个程序hello world】

C语言从入门到精通之【第一个程序hello world】

编程步骤 通常&#xff0c;我们按照以下步骤进行 确立目标设计程序编写代码编译程序运行程序测试&调试修改维护 输出hello world 每个学编程的人都会从最经典的【输出hello world】开始。 https://lightly.teamcode.com/ 我们可以使用这个在线IDE学习C语言。 代码很简…
阅读更多...
Go语言与Python语言的性能比较

Go语言与Python语言的性能比较

目录 一、背景与意义 二、执行速度 三、内存消耗 四、并发性能 五、编译速度与开发效率 六、综合考虑 七、应用场景 八、未来发展趋势 总结 一、背景与意义 在编程世界中&#xff0c;Go语言和Python语言都占有一席之地。Go语言是由Google开发的&#xff0c;其设计初衷…
阅读更多...
接口框架第二篇—unittest/pytest 有什么区别

接口框架第二篇—unittest/pytest 有什么区别

1.用例编写方法 unittest 1&#xff09;测试文件必须导入unittest包 2&#xff09;测试类必须继承unittest.TestCase 3&#xff09;测试类必须有unittest.main()方法 4&#xff09;测试方法必须要以test_打头 pytest 1&#xff09;测试文件名要以test_打头&#xff0c;或…
阅读更多...
C#WPF嵌套布局实例

C#WPF嵌套布局实例

本文演示C#WPF嵌套布局实例。演示了不同布局的简单用法，便于快速应用和掌握。 <Windowx:Class="LayoutDemo.MainWindow"xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/x…
阅读更多...
【机器学习】XGB/LGBM

【机器学习】XGB/LGBM

XGBoost的decision tree用的是pre-sorted based的算法&#xff0c;也就是在tree building之前对各维特征先排序&#xff0c;代表性的算法是SLIQ和SPRINT。SLIQ和SPRINT算法的特点决定了树生长的方式是level-wise(breadth-first)的。 而LightGBM的decision tree是histogram bas…
阅读更多...
【JavaEE】JVM 剖析

【JavaEE】JVM 剖析

JVM 1. JVM 的内存划分2. JVM 类加载机制2.1 类加载的大致流程2.2 双亲委派模型2.3 类加载的时机 3. 垃圾回收机制3.1 为什么会存在垃圾回收机制?3.2 垃圾回收, 到底实在做什么?3.3 垃圾回收的两步骤第一步: 判断对象是否是"垃圾"第二步: 如何回收垃圾 1. JVM 的内…
阅读更多...
Python爬虫技术系列-04Selenium库的使用

Python爬虫技术系列-04Selenium库的使用

Python爬虫技术系列-04Selenium库的使用 1 Selenium库基本使用1.1 Selenium库安装1.2 Selenium库介绍 2 Selenium库的使用2.1 各个版本的区别2.1.1 Selenium IDE介绍与使用2.1.2 Selenium Grid介绍与使用2.1.3 Selenium RC介绍与使用2.1.4 WebDriver介绍与使用 2.2 WebDriver常…
阅读更多...
Gopro hero5运动相机格式化后恢复案例

Gopro hero5运动相机格式化后恢复案例

Gopro运动相机以稳定著称&#xff0c;旗下的Hero系列销售全球。下面我们来看一个Hero5格式化后拍了少量素材的恢复案例。 故障存储:64G MicroSD卡 Exfat文件系统 故障现象: 64G的卡没备份数据时做了格式化操作又拍了一条&#xff0c;发现数据没有备份&#xff0c;客户自行使…
阅读更多...
Python教程---Python基础语法

Python教程---Python基础语法

1.程序中的几个基本概念 (1).表达式 表达式就是一个类似于数学公式的东西 比如&#xff1a;10 5 8 - 4 表达式一般仅仅用了计算一些结果&#xff0c;不会对程序产生实质性的影响 如果在交互模式中输入一个表达式&#xff0c;解释器会自动将表达式的结果输出 (2).语句 在程序…
阅读更多...
Tomcat安装配置教程

Tomcat安装配置教程

目录 1、安装tomcat1.1、查看JDK版本1.2、 匹配对应的JDK版本1.3、 下载Tomcat1.3.1、 安装包版&#xff08;推荐&#xff0c;不用配环境&#xff09;1.3.2、 压缩包版 2、 运行Tomcat3、 不能运行问题 1、安装tomcat 1.1、查看JDK版本 由于不同版本tomcat对于jdk的版本有要求…
阅读更多...
P1144 最短路计数 题解

P1144 最短路计数 题解

文章目录 题目描述输入格式输出格式样例样例输入样例输出 数据范围与提示完整代码 题目描述 给出一个 N N N 个顶点 M M M 条边的无向无权图&#xff0c;顶点编号为 1 ∼ N 1\sim N 1∼N。问从顶点 1 1 1 开始&#xff0c;到其他每个点的最短路有几条。 输入格式 第一行…
阅读更多...
Websocket @ServerEndpoint不能注入@Autowired

Websocket @ServerEndpoint不能注入@Autowired

在websocket中使用ServerEndpoint无法注入Autowired、Value 问题分析 Spring管理采用单例模式&#xff08;singleton&#xff09;&#xff0c;而 WebSocket 是多对象的&#xff0c;即每个客户端对应后台的一个 WebSocket 对象&#xff0c;也可以理解成 new 了一个 WebSocket&…
阅读更多...
SOEM源码解析——ecx_detect_slaves(初始化从站、检测从站数量)

SOEM源码解析——ecx_detect_slaves(初始化从站、检测从站数量)

0 工具准备 1.SOEM-master-1.4.0源码1 ecx_detect_slaves函数总览 /*** @brief 检测从站数量* * @param context 句柄* @return int 从站数量*/ int ecx_detect_slaves(ecx_contextt *context) {uint8 b;uint16 w;int wkc;/* make special pre-init register writes to e…
阅读更多...
学习视频剪辑：批量添加srt字幕，让视频更生动

学习视频剪辑：批量添加srt字幕，让视频更生动

随着社交媒体的普及&#xff0c;视频制作变得越来越重要。无论是记录生活&#xff0c;还是分享知识&#xff0c;视频都是一个非常有力的工具。但是&#xff0c;如何让您的视频更生动、更吸引人呢&#xff1f;通过学习视频剪辑&#xff0c;您可以使您的视频更具有吸引力。而在这…
阅读更多...
vtk粗配准及其变换

vtk粗配准及其变换

开发环境&#xff1a; Windows 11 家庭中文版Microsoft Visual Studio Community 2019VTK-9.3.0.rc0vtk-example参考代码目的&#xff1a;学习与总结 demo解决问题&#xff1a;基于标记点&#xff0c;两个点集在配准后的平均距离最小&#xff0c;要求输入两个点数必须相等&…
阅读更多...
【Redis 速通】Redis 在 Linux 上的单机服务快速搭建与部署（附完整流程步骤及命令代码）

【Redis 速通】Redis 在 Linux 上的单机服务快速搭建与部署（附完整流程步骤及命令代码）

Redis 单机版安装与部署 Written By: Xinyao Tian 概述 本文档主要描述了 Redis 的生产环境安装及配置方法。 主要步骤 编译及安装 进入 root 用户并上传 Redis 源码安装包 查看 Redis 源码安装包的上传情况: [rootcentos-host redis]# pwd /opt/redis [root centos-ho…
阅读更多...
2023.11.6-分析 Gateway 和 VirtualService

2023.11.6-分析 Gateway 和 VirtualService

2023.11.6-分析 Gateway 和 VirtualService 目录 本节实战 实战名称 正文 前面我们创建了一个 Gateway 和 VirtualService 对象&#xff0c;用来对外暴露应用&#xff0c;然后我们就可以通过 ingressgateway 来访问 Bookinfo 应用了。那么这两个资源对象是如何实现的呢&…
阅读更多...
【0基础学Java第七课】-- 类和对象01

【0基础学Java第七课】-- 类和对象01

7. 类和对象 7.1 面向对象的初步认知7.1.1 什么是面向对象7.1.2 面向对象与面向过程 7.2 类定义和使用7.2.1 简单认识类7.2.2 类的定义格式7.2.3 定义一个狗类7.2.4 定义一个学生类 7.3 类的实例化7.3.1 什么是实列化7.3.2 引用只能指向对象&#xff0c;且不能同时指向多个对象…
阅读更多...
数据库基础面试——索引

数据库基础面试——索引

1.索引了解吗&#xff1f;简单介绍一下 索引是一种用于快速查询和检索数据的数据结构。 索引的作用 数据库中数据存储在磁盘&#xff0c;磁盘的顺序查询速度是很慢的&#xff0c;所以的顺序查找指的是读取磁盘中的数据⼀条⼀条的进⾏查找。索引就是为了避免顺序查询&#xf…
阅读更多...
运动重定向：TeachNet

运动重定向：TeachNet

Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network解析 摘要1. 简介2. Related Work2.1 基于视觉的无标记远程操作2.2 基于深度的3D手部姿势估计2.3 远程操作中的主从配对2.4 遥操作映射方法 3. 师生网络Joint angle lossConsistency…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023